ABB 3HAC046686-001 комплект за замяна на SMB за IRB 4600

Заместващ комплект SMB за роботи ABB IRB 4600

Технически характеристики

Индустриални приложения

• IRB 4600 клетки, при които е отказала хардуерната система за серийни измервания и трябва да се възстанови референтната позиция на осите.
• Планирано подновяване на сглобката SMB и нейната батерия преди клетката да достигне края на живота на батерията, за да се избегне превръщането на планираната спирка в непланирана.
• Възстановяване след загуба на позиционни данни — актуализация на брояча на оборотите и рекалибриране с монтираната заместваща част.
• Станции за заваряване, обслужване на машини и обработка на материали, където е важна точността при повтарящо се позициониране, а загубата на референтна ос изисква рекалибриране на робота.
• Ремонт и преместване на роботи, при които измервателното оборудване се подновява заедно с манипулатора.

Цел на дизайна

Серийната измервателна плоча е мястото, където роботът запазва усещането си за положение. Обратната връзка по осите се събира в манипулатора, а референтното положение се запазва там дори при изключване на захранването, поддържано от батерия, така че контролерът не трябва да се преподава повторно положението на осите всеки път при стартиране. Когато това хардуерно устройство излезе от строя или батерията, която го поддържа, се изразходва, роботът губи референтното си положение и производството спира, докато броячите на оборотите не бъдат възстановени.

ABB доставя този комплект като цялостно решение, а не като отделни части. Това е целенасочено: платката, батерията и монтиращите части са подбрани специално за конкретна роботна версия, а използването на нова платка със стара батерия или неподходяща скоба просто повтаря същия проблем по-късно. Затова 3HAC046686-001 се поръчва спрямо модела и серийния номер на робота. Това има и друго последствие, което трябва да се планира предварително — комплектът съдържа литиева батерия и се превозва като опасен товар (UN3091), с ограничени възможности за въздушен транспорт и отделен маршрут; затова транспортното решение се потвърждава с вас, а не се приема като даденост.

Общи начини на неизправност

• Батерията е изтощена, поради което данните за позицията на оста са загубени и роботът изисква актуализация на брояча на оборотите и повторна калибрация.
• Серијната комуникация за измерване не е установена — контролерът не може да чете позицията на манипулатора.
• Грешки при измерването, които се появяват периодично по време на движение на манипулатора, сочат проблем с конектора или кабелите, а не с платката.
• Корозия или влага в конектора или контактите на батерията в SMB-отсека.
• Замяната е завършена без актуализация на брояча на оборотите, поради което роботът не може да изпълнява правилно своите програми.
• Монтиран е неподходящ комплект — подбран според външния вид или семейството на робота, а не според артикулен номер и серийен номер.

Кодовете за аларма за тази единица се показват на дисплея на контролера. Изпратете ни кода на неизправността и ние ще потвърдим диагнозата и съответстващата резервна част.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Потвърждаваме комплекта спрямо модела и серийния номер на вашия робот преди изготвяне на оферта, така че вие получавате пакета, предназначен специално за вашата машина, а не за някоя визуално подобна.
• Обработката на опасни стоки се урежда отпреди: информираме ви, че комплектът се изпраща под UN3091, и координираме маршрута чрез нашето бюро в Шанхай, вместо да оставим това да бъде установено едва при изпращането.
• Отбелязваме стъпката по въвеждане в експлоатация — проверка на батерията и актуализация на брояча на оборотите, — за да се избегне превръщането на планираната спирка във втори прекъсване на експлоатация.
• Услуга по цитиране — изпратете заявката си с модела на робота, серийния номер и маркировката на съществуващия ви блок, за да получите съответно предложение.

Свързани продукти

• 3HAC044361-003 — редуктор RV за ос 2 на ABB IRB 4600 (същото семейство роботи)
• 3HAC044075-001 — литиев батерийен блок за SMB веригата
• 3HAC044168-001 — серийна измервателна плочка RMU101
• 3HAC046277-001 — серийно измервателно устройство за манипулатори ABB
• 3HAC043904-001 — серийно измервателно устройство DSQC 633C