ABB 3HAC054560-001 Роботен мотор с пиньон за IRB 460

Технически данни и спецификации

Сценарии за приложение

Индустриални приложения

ABB IRB 460 е компактен 4-осов палетизиращ робот, оптимизиран за високоскоростни операции в края на производствената линия. Той се използва широко в индустриите за храни и напитки, фармацевтични продукти, потребителски стоки и обща производство за задачи като палетизиране, депалетизиране, опаковане в кашони и товарно-разтоварни операции. Моторите на ос 2 и ос 3 поемат товара от горната ръка и китката по време на тези бързи, повтарящи се движения.

Моторът обикновено се заменя по време на планово поддръжка или след механично повреждане на шестернята, лагерите или намотките, причинено от непрекъснатата работа с висок брой цикли.

Цел на дизайна

Моторът е проектиран като източник на задвижване за втората или третата ос на IRB 460. Зъбчатото колело е предварително монтирано и динамично съгласувано с вала на мотора на завода, така че единицата се доставя готова за инсталиране — няма нужда от отделно пресоване на зъбчатото колело, подравняване на предавките или модификация на вала. Замяната на мотора като пълна сглобка също запазва оригиналната геометрия на зацепване между зъбчатото колело и скоростната кутия, което е критично за гладко движение и дълъг срок на експлоатация на скоростната кутия при непрекъснати цикли на палетиране.

Чести повреди и кога трябва да се замени

Проблемите с мотора обикновено се съобщават от контролера като грешки по ос или моторни грешки. Типичните условия, при които се изисква ремонт или замяна, включват:

• Аларми за прекомерен ток или претоварване — моторът консумира аномален ток, най-често поради деградация на намотките или механично заклинване в скоростната кутия.
• Преизтапване — моторът се изключва поради температурни грешки, обикновено вследствие на остаряла изолация, ограничена циркулация на въздух или продължително претоварване при високочестотни цикли на палетиране.
• Грешки на енкодера — обратната връзка за позицията е изгубена или нестабилна, което води до грешки в движението или неконтролируемо отклонение.
• Повреда на спирачките — задържащата спирачка вече не удръжа оста, когато двигателният модул е изключен, което води до падане или отклонение на манипулаторната ръка.
• Аномални шумове или вибрации — износените лагери или повредените зъбци на шестернята предизвикват скърцане, щракане или бучене, които често са по-осезаеми при високо ускорение.
• Пробив на изолацията — измереното съпротивление между намотките и земята пада под безопасния праг, което обикновено се открива по време на профилактично обслужване.

Конкретните кодове за аларма се различават в зависимост от софтуера на контролера и типа повреда. Моля, свържете се с нас, като посочите номера на алармата, който се показва на вашия контролер, за точна диагностика.

Защо Да Изберете Ние

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA, с 20-годишен опит в отрасъла.
• Всяка част се тества и проверява от опитни техници преди изпращане.
• гаранция от 12 месеца за всички части, покриваща безплатен ремонт или подмяна.
• Техническа поддръжка е налична, за да помогне при инсталиране, диагностика на проблеми и избор на части.
• Доверяват ни се клиенти от над 100 страни, с международни доставки и опаковки от индустриален клас.

СВЪРЗАНИ ПРОДУКТИ

• Други двигатели за оси на ABB IRB 460 (двигатели за ос 1 и ос 4)
• Двигателни модули ABB за контролери IRC5
• Редуктори ABB и RV редуктори за IRB 460
• Шестерни ABB за двигатели и заместващи шестерни

Свържете се с нас за пълен списък на съвместимите аксесоари и резервни части за вашия робот IRB 460.