ABB 3HAC054860-001 Сервомотор за ос 2 с пиньон и O-пръстен

Сервомотор за ос 2 с пиньон и O-пръстен — технически преглед

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Роботи ABB с малка номинална товароподемност, при които пространството за двигателя на ос 2 е ограничено от компактната механична обвивка на робота.
• Клетки за боядисване, дозиране и обработка на малки части, които разчитат на прецизно движение по ос 2 при непрекъснати работни цикли.
• Станции за вземане и поставяне и лека сглобка, управлявани от контролери ABB IRC5.
• Автоматизирани линии за лаборатории, електроника и фармацевтична промишленост, използващи компактни модели роботи ABB.
• Общи клетки за индустриална автоматизация, изискващи подмяна на износен двигател по ос 2 в компактни роботи ABB.

Цел на дизайна

Двигателят преобразува електрическата енергия от устройството за управление на ос 2 в контролирана механична ротация на ставата по ос 2 на робота. Интегрираният шестерок е в зацепление директно с предавателната кутия по ос 2, за да предава въртящ момент, докато вграденият резолвер/енкодер предава обратно точното положение на ротора към контролера IRC5.

Като доставя двигателя, шестернята и уплътнителното пръстенче като един-единствен съчетан комплект, ABB елиминира стъпката по монтиране на шестернята при инсталацията и гарантира правилното поставяне на уплътнението преди двигателя да напусне фабриката — което е особено важно при компактни роботни конструкции, където вътрешността на ос 2 е тясна и трудно достъпна за повторно уплътняне на място.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — двигателният контролер сигнализира претоварване на мотора след непрекъснати работни цикли.
• Загуба на обратна връзка от енкодер / резолвер — ос 2 показва дрейф на позицията или генерира аларми по време на процеса на хоминг.
• Авария на задържащия спирач — звеното на ос 2 се провисва или пада веднага след изключване на сервомотора.
• Авария на уплътнителния о-пръстен — изтичане на масло или смазка от интерфейса между мотора и скоростната кутия, често предизвикано от остаряване на гумата, неправилна повторна сглобка или химично въздействие от почистващи препарати.
• Износ на шестеренката или необичаен шум — Износените зъбни колела на пиньона предизвикват шум или вибрация под натоварване.
• Деградация на изолацията или заминаване към земя — Оста 2 се изключва веднага щом двигателят бъде активиран.

За стъпка по стъпка процедура за установяване на причината и работен процес за подмяна препоръчваме публикуването на статия за работа на място, например „Ръководство за диагностика на проблеми с компактния двигател за ос 2 на ABB“, и връзката към нея да бъде поставена тук. Връзката може да бъде вмъкната след публикуването на статията.

Защо да изберете нас

• Специализиран доставчик на резервни части за роботи ABB, предлагаш роботни сервомотори, задвижващи блокове, скоростни кутии и управляващи панели за роботи от серията IRB.
• Всеки двигател на оса се инспектира и тества (сигнал от енкодер, съпротивление на изолацията) преди опаковане.
• Предварително монтиран пиньон и O-пръстен, доставени като фабрично съчетана агрегатна единица — при монтажа не е необходимо отделно пресоване на зъбното колело или монтиране на уплътнение.
• Дистанционна техническа поддръжка за въпроси, свързани с инсталирането и пускането в експлоатация.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• Сервомотори за оси 1, 3, 4, 5 и 6 на ABB за компактни роботи ABB
• Скоростни кутии за оси на ABB за компактни модели роботи ABB
• Сервоприводни единици за роботи ABB (серия DSQC)
• Зъбни колела, O-пръстени и резервни уплътнения за роботи ABB
• Устройства за обучение ABB и аксесоари за контролери IRC5