ABB 3HAC055450-003 Въртящ се променливотоков двигател с шестерня за IRB 6700 ос 2

Завъртящ променливотоков двигател с пиньон за манипулатори ABB IRB 6700

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Манипулация на товари с голяма тежест — прехвърляне на големи литови, кованите и стоманени части между работни станции в клетки с IRB 6700.
• Спот-заваряване и сглобяване на големи кузовни части в кузовни цехове за автомобили, където ос 2 поема най-високата статична товароподемност от всички звена в цикъла.
• Опериране на машини — зареждане и изпразване на CNC машини за обработка, преси и машини за инжекционно леене.
• Палетиране и депалетиране на тежки опаковани стоки в края на производствената линия.
• Прехвърляне на части за литейни и ковашки операции при условия на висок цикъл на натоварване, включително роботи с Foundry Plus защита.
• Планова подмяна на мотора на ос 2 по време на основен ремонт или замяна след повреда на задвижката на ос 2, повреда на спирачката или повреда на обратната връзка.

Цел на дизайна

Ос 2 е ставата, която люлее долната ръка на робота напред и назад. Тя поема тежестта на всичко над нея — горната ръка, китката, инструмента и товара — и го прави при най-дългия лостов момент в машината. Затова моментът на усукване в тази става е най-висок в манипулатора, което обяснява защо ABB доставя мотора за ос 2 като отделна специализирана част, а не като универсален сервомотор, и защо той се доставя с вече монтирана зъбчато-винтова предавка на вала: зъбчато-винтовата предавка е интерфейсът, който предава изходната мощност от мотора към скоростната кутия на ос 2, а включването ѝ в доставената сглобка премахва необходимостта от пресоване при замяна на място.

Детайлът от дизайна, който има най-голямо значение за купувача, не е самият двигател, а версионирането около него. В документацията на ABB за IRB 6700 монтираните двигатели са разделени на тип А и тип В , идентифицирани по артикулен номер и визуално — според това дали фланецът на двигателя има функция за евакуация. Фланецът от тип B включва евакуация специално за откриване на повреда в основното уплътнение между скоростната кутия и двигателя — това е път за ранно предупреждение за преминаване на маслото от скоростната кутия в двигателя. ABB изрично посочва, че артикулните номера в тази таблица за идентификация служат само за определяне на монтираното оборудване и не могат да се използват за поръчка на резервни части ; номерата на резервните части се вземат от отделното ръководство за резервни части. На практика това означава, че 3HAC055450-003 трябва да се идентифицира по артикулен номер, вариант на робота и серийен номер — не само по „двигател за ос 2 за IRB 6700“.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — двигателният блок съобщава за претоварване на двигателя след продължителни цикли с тежки условия на работа по ос 2.
• Авария на устройството за обратна връзка — загуба на информацията за позицията, която води до отклонение на позицията по ос 2 или до авария по време на нулиране.
• Неизправност на задържащия спирач — долният манипулатор се отпуска или пада, когато сервомоторът е изключен.
• Навлизане на смазъчно масло от скоростната кутия в двигателя — основното уплътнение между скоростната кутия и двигателя се разрушава. Това е аварийният режим, който конструкцията на тип B фланец за евакуация на двигателя е проектирана да разкрие.
• Аномален шум или вибрация от ос 2 — износени зъбци на шестернята, повреда на лагерите или замърсяване вътре в двигателя.
• Деградация на изолацията или земно късо съединение — двигателният блок по ос 2 се изключва веднага щом двигателят бъде активиран.
• Монтиран е неподходящ артикул — поръчан е според номера на оста или модела на робота, без проверка на варианта, типа двигател или кръстосаната референция на заменения продукт.

Кодовете за аларма за тази единица се показват на дисплея на контролера. Изпратете ни кода на неизправността и ние ще потвърдим диагнозата и съответстващата резервна част.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Потвърждение на варианта и типа двигател преди издаване на оферта: ние проверяваме вашия IRB 6700 вариант, оста и въпроса за тип A / B спрямо вашия серийен номер, за да получите артикула, който всъщност има вашата машина.
• Поддръжка за кръстосана справка: ако вашият блок е бил доставен първоначално под 3HAC043453-003, ние потвърждаваме съответствието преди да направите поръчка.
• Ние маркираме артикулите, които изглеждат подобни, но не са взаимозаменяеми, включително двигателя за ос 2 на IRB 6640, вместо да оставяме замяната на предположение.
• Всяка единица се инспектира и тества (сигнал от енкодер, съпротивление на изолацията) преди опаковане, със сигурно промишлено опаковане и пълно проследяване на поръчката от Шанхай.
• Услуга по цитиране — изпратете заявката си с модела на робота, серийния номер, оста и маркировката на съществуващото ви устройство, за да получите подходящо предложение.

Свързани продукти

• 3HAC043453-003 — посочен в справочните данни за резервни части на ABB като заменен идентификатор на продукт за този артикулен номер (мотор за ос 2 на IRB 6700, по-ранен номер)
• 3HAC055450-004 — другата версия от същата серия 3HAC055450; различавайте я по версията на IRB 6700 и класа на защита преди поръчване
• 3HAC057542-003 — мотор за ос 2 с пиньон за платформата IRB 6640 (различна серия — не е взаимозаменяем с тази част)
• 3HAC057339-003 — инструмент за премахване M12 за отделяне на мотора на ос 2 от скоростната кутия, според ръководството за продукта ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — аксесоар за вдигане на мотор, посочен в ръководството за продукта ABB IRB 6700 за работа с мотора на ос 2