ABB 3HAC055450-003 Роботен мотор с пиньон за IRB 6700

Въртящ се променливотоков сервомотор за ос 2 с шестерня — технически преглед

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Манипулация на тежки товари — преместване на големи литове, ковани изделия и стоманени части между работни места.
• Обслужване на машини — зареждане и изпразване на CNC машини за обработка, преси и машини за инжекционно леене.
• Точково заваряване и сглобяване на големи каросерии в автомобилни цехове за кузови.
• Палетиране и депалетиране на тежки опаковани стоки в края на производствената линия.
• Прехвърляне на части в литейни и ковачни цехове при условия на висок цикъл на натоварване.

Цел на дизайна

Двигателят преобразува електрическата енергия от задвижващото устройство за ос 2 в контролирана механична ротация на горната ръка на робота. Интегрираният шестерен се съчетава директно с предавателната кутия за ос 2, предавайки въртящ момент на горната ръка, докато вграденият резолвер/енкодер предава обратно точното положение на ротора към контролера IRC5. Като доставя двигателя и шестерена като един съвместим комплект, ABB премахва стъпката за монтиране на шестерня при инсталацията и гарантира, че люфта остава в рамките на фабричните допуски.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — двигателният агрегат съобщава за претоварване на двигателя след цикли с тежки условия на експлоатация.
• Загуба на обратна връзка от енкодер / резолвер — ос 2 показва дрейф на позицията или генерира аларми по време на процеса на хоминг.
• Авария на задържащия спирач — горната ръка провисва или пада веднага щом сервомоторът бъде изключен.
• Аномален шум или вибрация от ос 2 — обикновено причинено от износени зъбци на пиньона, повреда на лагерите или замърсяване вътре в двигателя.
• Деградация на изолацията или заминаване към земя — Оста 2 се изключва веднага щом двигателят бъде активиран.

За стъпка по стъпка процедура за установяване на основната причина и работен процес за подмяна препоръчваме публикуването на онлайн статия, например „Ръководство за диагностика на сервомоторите на роботи ABB“, и връзката към нея да се постави тук. Връзката може да бъде вмъкната след публикуването на статията.

Защо да изберете нас

• Специализиран доставчик на резервни части за роботи ABB, предлагаш роботни сервомотори, задвижващи блокове, скоростни кутии и управляващи панели за роботи от серията IRB.
• Всеки двигател на оса се инспектира и тества (сигнал от енкодер, съпротивление на изолацията) преди опаковане.
• Крос-референтна поддръжка — ако вашата единица е била изпратена първоначално под номера 3HAC043453-003 или 3HAC057542-003, ние можем да потвърдим съвместимостта спрямо серийния номер на вашия робот.
• гаранция от 12 месеца с дистанционна техническа поддръжка за въпроси, свързани с монтаж и пускане в експлоатация.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• Сервомотори за оси 1, 3, 4, 5 и 6 на ABB IRB 6700
• Редуктори за оси на ABB IRB 6700
• Сервоприводни единици за роботи ABB (серия DSQC)
• Пиньони и резервни зъбчати колела за роботи ABB
• Устройства за обучение ABB и аксесоари за контролери IRC5