ABB 3HAC055450-004 двигател на ос 2 с пиньон за роботи IRB 6700

Завъртящ променливотоков двигател с пиньон за манипулатори ABB IRB 6700

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Манипулация на тежки товари в клетки с IRB 6700 — прехвърляне на големи литови части, ковани изделия и стоманени компоненти между станции.
• Спот-заваряване и сглобяване на големи кузовни части в кузовни цехове за автомобили, където ос 2 поема най-високата статична товароподемност от всички звена в цикъла.
• Опериране на машини — зареждане и изпразване на CNC машини за обработка, преси и машини за инжекционно леене.
• Палетиране и депалетиране на тежки опаковани стоки в края на производствената линия.
• Прехвърляне на литейни и леярски части при условия с висок цикъл на натоварване, включително роботи с конфигурация на защитата Foundry Plus.
• Планова подмяна на мотора на ос 2 по време на основен ремонт или замяна след повреда на задвижката на ос 2, повреда на спирачката или повреда на обратната връзка.

Цел на дизайна

Оста 2 е шарнирът, който люлее долната ръка на робота напред и назад и поема тежестта на горната ръка, китката, инструмента и товара при най-дългото рамо на машината. Това я прави шарнира с най-висок въртящ момент на манипулатора, поради което ABB доставя неговия двигател като отделна част с вече монтирано зъбчато колело на вала: зъбчатото колело е интерфейсът към скоростната кутия на ос 2, а доставянето му като част от сборката премахва стъпката за пресоване при замяната на място.

Причината да има две артикулни номера в серията 3HAC055450 е самият робот IRB 6700. Тази серия е пусната първоначално с варианти 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 и 150/3,20, а по-късно е разширена с варианти 200/2,60 и 155/2,85, след това — с по-големите машини 300/2,70 и 245/3,00. Ръководството за продуктите на ABB групира моторите за ос 2 съответно, а артикулните номера следват тези групи. За купувача това означава, че „мотор за ос 2 за IRB 6700“ не е един-единствен компонент: приложимият артикулен номер зависи от групата на варианта и от конфигурацията на завършващата обработка или защитата. Затова и двете версии имат различни посочени дълбочини — 346 мм тук срещу 341 мм за 3HAC055450-003 — вместо да представляват един и същи мотор под два различни артикула.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — двигателният блок съобщава за претоварване на двигателя след продължителни цикли с тежки условия на работа по ос 2.
• Авария на устройството за обратна връзка — загуба на информацията за позицията, която води до отклонение на позицията по ос 2 или до авария по време на нулиране.
• Неизправност на задържащия спирач — долният манипулатор се отпуска или пада, когато сервомоторът е изключен.
• Навлизане на смазъчно масло от скоростната кутия в двигателя — основното уплътнение между скоростната кутия и двигателя се разрушава. Това е аварийният режим, който конструкцията на тип B фланец за евакуация на двигателя е проектирана да разкрие.
• Аномален шум или вибрация от ос 2 — износени зъбци на шестернята, повреда на лагерите или замърсяване вътре в двигателя.
• Деградация на изолацията или земно късо съединение — двигателният блок по ос 2 се изключва веднага щом двигателят бъде активиран.
• Монтиран е неподходящ вариант — артикулите -003 и -004 от тази серия са били погрешно считани за еднакви или не е бил проверен конфигурационният режим за защита на робота.

Кодовете за аларма за тази единица се показват на дисплея на контролера. Изпратете ни кода на неизправността и ние ще потвърдим диагнозата и съответстващата резервна част.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Разделяне на варианти преди изготвяне на оферта: проверяваме дали вашият IRB 6700 изисква 3HAC055450-004 или 3HAC055450-003, така че доставеният мотор да съответства на действително монтирания вариант и конфигурация.
• Потвърждаваме варианта за товароподемност и конфигурацията Standard / Foundry Plus спрямо вашия серийен номер, вместо да поръчваме просто „мотор за ос 2 за IRB 6700“.
• Всяка единица се инспектира и тества (сигнал от енкодер, съпротивление на изолацията) преди опаковане, със сигурно промишлено опаковане и пълно проследяване на поръчката от Шанхай.
• Маркираме артикулите, които изглеждат подобни, но не са взаимозаменяеми, така че почти съвпадащ номер на артикула да не доведе до връщане на мотор с тегло 27,5 kg.
• Услуга по цитиране — изпратете заявката си с модела на робота, серийния номер, оста и маркировката на съществуващото ви устройство, за да получите подходящо предложение.

Свързани продукти

• 3HAC055450-003 — другата версия от същата серия 3HAC055450 (проверете коя от двете е подходяща за вашия робот, преди да поръчвате)
• 3HAC043453-003 — по-старата ос-2 моторна част за робота IRB 6700, посочена в справочника на ABB за резервни части като заменена продуктова позиция за 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — инструмент за премахване M12 за отделяне на мотора на ос 2 от скоростната кутия, според ръководството за продукта ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — аксесоар за вдигане на мотор, посочен в ръководството за продукта ABB IRB 6700 за работа с мотора на ос 2
• 3HAC032140-004 — синтетично предавателно масло за предавателни кутии на ставите на роботи ABB, за предавателната кутия на ос 2 при замяна на мотора