ABB 3HAC057339-003 инструмент за премахване M12 за обслужване на двигатели на роботи IRB 6700

Инструмент за премахване на мотор за сервиз на манипулатора ABB IRB 6700

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Замяна на моторите за ос 1 и ос 2 на манипулатори ABB IRB 6700, при която моторът трябва да се изтегли от предния фланец на скоростната кутия.
• Възстановяване след заклинване или корозия на съединението между мотор и скоростна кутия, при което моторът не се отделя ръчно след изваждане на монтажните винтове.
• Планирана основна поддръжка в сервизна работилница, при която моторите на оси 1–3 се изваждат като част от подмяна на скоростна кутия или уплътнения.
• Работилнично оборудване за сервизни изпълнители и вътрешни екипи по поддръжка, които редовно извършват операции с мотори на IRB 6700.
• Резервни инструменти за клетка, в която роботът има както двигатели тип А, така и тип В — двете размера се пазят заедно, за да е винаги подръка правилният инструмент.

Цел на дизайна

Двигателят на манипулатора не се закрепва с болтове към равна повърхност и не се вдига по този начин. Зъбното колело на двигателя е включено в скоростната кутия, фланецът е уплътнен срещу нея и след години експлоатация съединението може да се заклещи. Собствената процедура на ABB предупреждава, че при всяко разделяне или съединяване на двигателя и скоростната кутия зъбните колела могат да бъдат повредени, ако се приложи прекомерна сила — което е точно риска, който инструментът за демонтаж е предназначен да премахне. Вместо да се използва лост срещу литината част, инструментът се винти в собствените монтажни отвори на двигателя и го отмества контролирано и право от посадката му.

Детайлът, който определя дали работата ще протече успешно, е двойното използване. ABB специфицира, че инструментите за демонтаж се използват винаги по двойки , в противоположни отвори, поради същата причина тя предвижда ръководни пинове по двойки: един инструмент натиска едната страна на мотора и го измества в посадката му, което води до повреждане на пиньоните и зъбите на предавките. Вторият проектен аспект е размерът. ABB доставя инструмента в два размера на винтовата резба, защото самите мотори са променени — моторите тип А и тип В, посочени в ръководството за продукта, имат различни резби на монтажните отвори за оси 1–3: М14 за тип А и М12 за тип В. Затова номерът на инструмента трябва да се избира според инсталирания мотор, а не според модела на робота, и затова сервизна работилница, която обслужва повече от един IRB 6700, трябва да има и двата размера.

Общи начини на неизправност

• Поръчан е грешен размер – инструментът M12 е закупен за двигател тип A, който изисква M14, и инструментът няма да се винти в монтажното отверстие.
• Използван е само един инструмент – ABB изисква двойки. Натискането от една страна изкривява двигателя в посадката му и създава риск от повреда на пиньона и зъбчатото колело на скоростната кутия.
• Използван като лост или с ударен инструмент – контролираният натиск се превръща в ударно натоварване върху зъбчатата предавка, което е начинът на повреда, посочен в предупреждението на ABB за прекомерна сила.
• Резбата е износена или повредена – инструментът вече не тегли право, а повредената резба на инструмента може също да повреди резбата на фланеца на двигателя.
• Натиснато без освобождаване на спирачката за задържане — моторът не може да се движи и натоварването се предава в инструмента и скоростната кутия.
• Уплътненията не са подменени при повторната монтажна операция — моторът се монтира отново със старите O-пръстени и ставата изтича, което при тип B мотор е условието, което фланцевата евакуационна система е предназначена да разкрие.

Специфичните кодове за аларми не са приложими за сервизните инструменти. Ако диагностицирате повреда на мотора, а не планирате неговото изваждане, свържете се с нас, като посочите кода на повредата, показан на вашия контролер.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи и сервизни инструменти за ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Потвърждение на размера преди предоставяне на оферта: проверяваме дали монтираният мотор е тип A или тип B, за да получите M12 или M14 според действителните изисквания на работата.
• Предлагаме количество, съответстващо на процедурата — ABB указва чифтове, а ние ще го отбележим, ако поръчката е за единичен инструмент.
• Можем да доставим целия комплект инструменти наведнъж: инструменти за демонтаж, насочващи пинове, удължител за битове, инструмент за въртене и аксесоар за вдигане на мотора, така че работата да не се забави поради липса на един-единствен елемент.
• Също така предлагаме и разходните материали за същата операция — O-пръстени за фланеца и капака на мотора, както и предписаната смазка.
• Услуга по цитиране — изпратете ни заявката си, посочвайки модела на робота, оста, типа мотор и ревизията на вашето ръководство, за да получите персонализирано предложение.

Свързани продукти

• 3HAC057339-004 — инструмент за демонтаж M14, съответстващ размер за мотори тип A (избирайте според типа мотор, а не според модела на робота)
• 3HAC15521-2 — насочващ пин M10x150, предписан от ABB за същата процедура по демонтаж на мотора; използва се също така по двойки
• 3HAC12342-1 — удължител за битове 300 мм, битове 1/2", посочени в същата таблица с необходими инструменти
• 3HAB7887-1 — инструмент за въртене, използван за завъртане на шестеренката на мотора при сглобяването ѝ с предавателната кутия
• 3HAC14459-1 — аксесоар за вдигане на мотора, дължина 1 м, товароподемност 1000 кг, посочен за замяна на мотора на ос-1