ABB 3HAC057542-003 Мотор с пиньон за IRB 6640, ос 2

Въртящ се променливотоков сервомотор за ос 2 с шестерня — технически преглед

Спецификации

Индустриални приложения

• Манипулация на тежки товари — преместване на големи литове, ковани изделия и стоманени части между работни места.
• Обслужване на машини — зареждане и изпразване на CNC машини за обработка, преси и машини за инжекционно леене.
• Точково заваряване и сглобяване на големи каросерии в автомобилни цехове за кузови.
• Палетиране и депалетиране на тежки опаковани стоки в края на производствената линия.
• Прехвърляне на части от литейни и ковачни цехове — класификацията Foundry+ позволява на мотора да работи при повишени температури на околната среда и в замърсени среди, типични за литейни и ковачни клетки.

Цел на дизайна

Моторът преобразува електрическата енергия от задвижващото устройство на ос 2 в контролирана механична ротация на горната ръка на робота. Интегрираният шестерен се съчетава директно с предавателната кутия на ос 2, предавайки въртящ момент на горната ръка, докато вграденият резолвер/енкодер предава обратно точното положение на ротора към контролера IRC5. Тъй като ABB доставя мотора и шестерена като един съвместим комплект, при инсталирането не е необходима преса за шестерени, а люфта остава в рамките на фабричните допуски.

The Стандартен / Foundry+ Тази маркировка означава, че моторът е сертифициран от ABB за роботи IRB 6640 както със стандартна, така и с Foundry+ класификация, което го прави подходящ за сурови индустриални среди, където повишените температури, прах или замърсяване обикновено намаляват живота на мотора.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — двигателният агрегат съобщава за претоварване на двигателя след цикли с тежки условия на експлоатация.
• Загуба на обратна връзка от енкодер / резолвер — ос 2 показва дрейф на позицията или генерира аларми по време на процеса на хоминг.
• Авария на задържащия спирач — горната ръка провисва или пада веднага щом сервомоторът бъде изключен.
• Аномален шум или вибрация от ос 2 — обикновено причинено от износени зъбци на пиньона, повреда на лагерите или замърсяване вътре в двигателя.
• Деградация на изолацията или заминаване към земя — задвижващият агрегат на ос 2 се изключва веднага щом двигателят бъде активиран, особено често срещано в литейни клетки, където топлината и прахта ускоряват стареенето на изолацията.

Защо Да Изберете Ние

• Специализиран доставчик на резервни части за роботи ABB, предлагаш роботни сервомотори, задвижващи блокове, скоростни кутии и управляващи панели за роботи от серията IRB.
• Всеки двигател на оса се инспектира и тества (сигнал от енкодер, съпротивление на изолацията) преди опаковане.
• Поддръжка за кръстосана справка — ако по-старият ви агрегат е бил доставен първоначално под кодове 3HAC056855-001 или 3HAC033163-001, ние потвърждаваме съвместимостта спрямо серийния номер на вашия робот.
• гаранция от 12 месеца с дистанционна техническа поддръжка за въпроси, свързани с монтаж и пускане в експлоатация.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

СВЪРЗАНИ ПРОДУКТИ

• Сервомотори за ос 1, 3, 4, 5 и 6 на ABB IRB 6640
• Редуктори за ос на ABB IRB 6640
• Сервоприводни единици за роботи ABB (серия DSQC)
• Пиньони и резервни зъбчати колела за роботи ABB
• Устройства за обучение ABB и аксесоари за контролери IRC5