ABB 3HAC057551-003 Мотор с пиньон за ос 2 на IRB 6600

Сервомотор за ос 2 с пиньон — технически преглед

Технически спецификации

Индустриални приложения

• Автомобилни линии за точково заваряване и кузовни цехове, където роботите IRB 6600 пренасят тежки заваръчни пистолети и инструменти.
• Тежкоподвижна материална обработка и обслужване на машини — зареждане и изпразване на големи детайли, литвини и стоманени заготовки.
• Палетиране и депалетиране на тежки опаковани стоки в края на производствената линия.
• Обслужване на преси, обработка на матрици и сглобяване на големи детайли в литейни и металообработващи клетки.
• Общи тежкоподвижни автоматизирани клетки, базирани на платформата ABB IRB 6600.

Цел на дизайна

Двигателят на ос 2 преобразува електрическата енергия от задвижващото устройство в контролирано въртене на долния ръкав на робота. Интегрираният шестерен зацепва директно с предавателната кутия на ос 2, за да предава въртящ момент на долния ръкав, докато вграденият резолвер/енкодер предава обратно точното положение на ротора към контролера IRC5. При IRB 6600 ос 2 поема основната вертикална товарна сила по време на повдигащи движения, затова двигателят и шестеренът са подбрани в завода така, че люфта да остава в рамките на допустимите отклонения и да се гарантира повтаряемост на позиционирането под товар.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — задвижващото устройство съобщава за претоварване на двигателя след интензивни цикли на повдигане.
• Загуба на обратна връзка от енкодер / резолвер — ос 2 показва дрейф на позицията или генерира аларми по време на процеса на хоминг.
• Авария на задържащия спирач — долният ръкав провисва или пада незабавно при изключване на сервомотора.
• Аномален шум или вибрация от ос 2 — обикновено причинено от износени зъбци на пиньона, повреда на лагерите или замърсяване вътре в двигателя.
• Деградация на изолацията или заминаване към земя — Оста 2 се изключва веднага щом двигателят бъде активиран.

Защо да изберете нас

• Специализиран доставчик на резервни части за роботи ABB, предлагаш роботни сервомотори, задвижващи блокове, скоростни кутии и управляващи панели за роботи от серията IRB.
• Всеки двигател на оса се инспектира и тества (сигнал от енкодер, съпротивление на изолацията) преди опаковане.
• Поддръжка за кръстосана справка — ако вашата единица е била първоначално доставена под номера 3HAC021030-001 или 3HAC020208-001, потвърждаваме съвместимостта спрямо серийния номер на вашия робот.
• гаранция от 12 месеца с дистанционна техническа поддръжка за въпроси, свързани с монтаж и пускане в експлоатация.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• Сервомотори за оси 1, 3, 4, 5 и 6 на ABB IRB 6600
• Предавателни кутии за оси на ABB IRB 6600
• Сервоприводни единици за роботи ABB (серия DSQC)
• Пиньони и резервни зъбчати колела за роботи ABB
• Устройства за обучение ABB и аксесоари за контролери IRC5