ABB 3HAC059122-001 серийна измервателна плоча DSQC3026

Компактна платка за серийни измервания за обратна връзка по позиция на роботи

Спецификации

Индустриални приложения

• Обратна връзка за позицията на роботната ос (интерфейс за сигнал от резолвер / енкодер).
• Осигурява затворен контур за управление на движението, като доставя цифрови данни за позицията на компютрите за осите.
• Запазва данните от брояч на оборотите / калибрационния референтен източник за паметта на позицията на робота.
• Използва се във всички системи за обратна връзка по позиция на роботи ABB, където е предвидена компактна серийна измервателна плочка.

Цел на дизайна

Това е измервателна плочка, разположена в точката за обратна връзка по позиция на робота — не е плочка за контролен шкаф и не е част от управляващия пулт за обучение. Вместо да се прокарват суровите аналогови проводни връзки от резолвера за всяка ос чак до контролера, тази плочка консолидира аналоговите сигнали от резолверите непосредствено в източника и изпраща един чист серийно кодиран канал по-нататък. Това поддържа проводниците къси, екранирани и устойчиви към помехи, така че дефектите, свързани с SMB, се проявяват като проблеми с измерването или комуникацията, а не като повреди на мотора или задвижващото устройство.

Като вариант DSQC3026, това е много компактна ниска плоча (около 0,04 кг, 100 × 15 × 60 мм), проектирана за монтиране в тесни пространства по корпуса на робота. Тъй като устройството е свързано с запазването на брояча на оборотите, замяната му не е чисто механична — обикновено е необходимо да се потвърди отново референтната позиция на робота и, когато е приложимо, да се извърши повторна калибрация.

Общи начини на неизправност

• Загуба на референтна позиция / контролерът изисква повторна калибрация.
• Данните от брояча на оборотите са загубени след прекъсване на захранването (често причината е проблем с резервното захранване / батерията, а не самата плоча).
• Авария в комуникацията по измервателната връзка между плочата и осевия компютър.
• Липса на позиционни данни по една или повече оси.
• Прекъсващи позиционни грешки — обикновено причината е незакрепен конектор или повреден кабел, а не платката.
• Замърсяване или корозия вътре в корпуса в среда на литейна работилница / измиване.
• Повредени уплътнения на конектори или кабелни входове след сблъсък или сервизно обслужване.

Защо да изберете нас

• Оригинална ABB серийна измервателна платка DSQC3026 (3HAC059122-001) — не универсална или вторична платка.
• Поддръжка за потвърждение на съвместимост: DSQC3026 е посочена под повече от един поръчков номер на ABB, затова преди покупката проверяваме точния номер и ревизията върху етикета на вашата единица.
• Избягване на грешна част: различаваме тази платка DSQC3026 с тегло 0,04 кг от платката DSQC633A SMB с тегло 0,5 кг (3HAC031851-001) и от SMB-кутията/мултиплексора (MU) с тегло 4,16 кг (3HAC040654-001) — три различни части, които попадат в една и съща категория SMB.
• Доставка по цитирана цена, като състоянието се потвърждава преди поръчване; не се дават гаранции за наличност или срокове на изпращане.

Свързани продукти

• 3HAC031851-001 — SMB-единица DSQC633A (тяло на робота, 0,5 кг). Друга част; поискайте оферта от нас, ако вашият робот използва варианта DSQC633A.
• 3HAC040654-001 — SMB-кутия / MU за моторни единици на ABB (външна ос, 4,16 кг). Друга част; предназначена за измервателни кутии на външни оси.
• 3HAC028357-001 — ФлексПендант DSQC679, използван за повторно потвърждаване и калибриране на робота след замяна на SMB.