ABB 3HAC061278-001 двигател на ос 5 с предавателен шкив за роботи IRB 1200, поддържащи SafeMove 2

Двигател SafeMove 2 за ос 5 с предавателно колело за роботи ABB IRB 1200

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Сглобяване на малки компоненти и прецизно обработване в електронната и потребителската индустрия.
• Работа с машини и зареждане на компактни CNC машини, изпитателни станции и лабораторна автоматизация.
• Клетки за вземане и поставяне, дозиране и завинтване, където точността на китката на IRB 1200 определя резултата.
• Клетки, които използват безопасностни функции SafeMove 2 — тази част е моторът за ос №5, който ABB посочва като поддържащ SafeMove 2.
• Чисти стаи, обработка на храни и други хигиенично чувствителни производствени процеси, където се изисква хигиеничен вариант на мотора за китката.
• Замяна на мотора за ос №5 след повреда на предавката на китката, повреда на обратната връзка или повреда на спирачката, както и по време на планово преглеждане на китката.

Цел на дизайна

Оста 5 е ставата за накланяне на китката — тази, която накланя китката и всичко, закрепено към фланеца за инструмент. При компактен робот като IRB 1200 тази става се задвижва чрез зъбчат ремък и шкив, а не чрез зъбно колело, което директно зацепва в скоростна кутия; това поддържа ниска маса на въртящите се части и малки размери на сборката за китката. Шкивът се монтира върху вала на двигателя на завода, така че критичният интерфейс се задава още преди двигателят да достигне полето.

Това, което отличава тази статия от стандартния двигател на същата позиция, е безопасната и хигиеничната обвивка, към която тя принадлежи. ABB произвежда IRB 1200 в различни версии и определя тип B като такава, която поддържа SafeMove 2 — разлика, която не е само козметична, тъй като променя основата, задвижващите единици на оси 2, 3, 5 и 6, моторите за ос 4 и ос 5 с ремъчна предавка, кабелната арматура, батерийния пакет и SMB-единицата. ABB посочва тази конкретна стока за ос 5 като мотор с ремъчна предавка, поддържащ SafeMove 2. За купувача практическият резултат е, че за позицията на ос 5 в робота IRB 1200 се използват повече от един артикулен номер, а подходящият се определя от типовата етикетка и класа на защита на робота, а не от името на модела.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — силовият блок съобщава за претоварване на мотора след продължително движение на китката.
• Авария на устройството за обратна връзка — загуба на информация за положението, водеща до отклонение в положението на ос-5 или авария по време на домашна калибрация.
• Неуспех на държащата спирачка — китката се огъва или пада, когато сервомоторът е изключен.
• Износване на зъбчатия ремък или шкив — износването на зъбите или провисването на ремъка предизвикват люфт, трептене или отклонение в китката.
• Аномален шум или вибрация от ос 5 — износени зъби на шкив или повредени лагери в компактната киткова сборка.
• Деградация на изолацията или земно късо съединение — задвижващото устройство за ос 5 се изключва веднага щом моторът бъде активиран.
• Неуспех на уплътнение или прокладка при машина с хигиенна спецификация — деградираните уплътнения компрометират изискванията за чиста стая или за обработка на храни, дори когато моторът все още работи.
• Поръчан е неправилен артикул — един от другите артикули за мотор на ос 5 е монтиран, тъй като не са проверени типа на робота и класът на защита.

Кодовете за аларма за тази единица се показват на дисплея на контролера. Изпратете ни кода на неизправността и ние ще потвърдим диагнозата и съответстващата резервна част.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Разделение на артикулите за една и съща ос: потвърждаваме по серийния номер на вашия робот, етикета с типа и класа на защита дали позицията на ос 5 във вашата машина изисква този артикул или един от другите два, тъй като самата позиция не определя това.
• Проверяваме поколението на контролера заедно с вас, включително забележката на ABB относно IRB 1200 с OmniCore E10 и поддръжка на SafeMove 2.
• Можем да доставим консумативите и уплътненията за същата работа заедно с двигателя: Loctite 243 (3HAB7116-1), посоченият уплътнителен материал и уплътнителните пръстени за капака и кабелната тръба, изброени в процедурата на ABB.
• Всяка единица се инспектира и тества (сигнал от енкодер, съпротивление на изолацията) преди опаковане, със сигурно промишлено опаковане и пълно проследяване на поръчката от Шанхай.
• Услуга по цитиране — изпратете заявката си с модела на робота, серийния номер, четенето на типовата етикетка, класа на защита и оста за персонализирано предложение.

Свързани продукти

• 3HAC045978-001 — двигател с предавателно колело на същата позиция на ос 5, посочен от ABB като използван за IRB 1200 тип B (различна монтажна конфигурация — сравнете преди замяна)
• 3HAC056707-001 — уплътнителна пръстен за капака на кабелната тръба, посочен като „заменя се при повреда“ за същата процедура
• 3HAC080701-001 — уплътнителна пръстен за капака на кабелната тръба, алтернативният артикул в същата таблица
• 3HAB7116-1 — фиксираща течност Loctite 243, посочена като задължителна консумативна стока за замяна на двигателя на ос 5
• 3HAC073510-001 — Прозрачен уплътнителен материал, предназначен за роботи със степен на защита IP67, Foundry Plus или хигиенична защита