ABB DSQC 633A SMB Unit 3HAC031851-001 за роботи от серията IRB 6600

Серийна измервателна плоча — технически преглед

Това е измервателният център на робота, а не плоча в шкафа на контролера. Всеки ос на манипулатора е оборудван с измервателно устройство, а този модул събира данните за позицията и ги предава обратно на контролера чрез серийна връзка. ABB го класифицира в категориите си за роботи, а не за контролери, и е каталогизиран като резервна част за определен набор модели IRB.

Спецификации

Индустриални приложения

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S и IRB 7600 — тежките роботи с висока носимост от поколението M2004, където ABB регистрира тази единица като резервна част за варианти Type A, Type B и Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 и IRB 1660ID — роботите от средния клас и процесните роботи, изброени под същата единица.
• IRB 1520ID — изброен както в категориите, така и като референтен модел за употреба на този артикулен номер.
• Планово обслужване на батерията и брояча — SMB е свързан с резервното захранване, което поддържа данните от брояча на оборотите, затова често се появява, когато роботът започне да губи референтната си позиция.
• Поправка при сблъсък и роботизирана подновяване — се заменя, когато веригата за измерване е нарушена или единицата е повредена.
• Не е за боядисващи роботи — те използват отделния артикул, посочен по-горе.

Цел на дизайна

Прокарването на индивидуални измервателни кабели от всеки ставен възел обратно към контролера би означавало дебел, подложен на шум кабелен сноп, който следва манипулатора през всяка ос. SMB избягва това: измервателните устройства завършват на тази единица при робота, а един последователен връзка пренася данните за позицията до контролера. Това е точка за консолидация и именно затова неизправността тук се докладва като проблем с измерването или комуникацията, а не като проблем с двигателя или задвижването.

Другото последствие е, че този модул е свързан с калибрационната самоличност на робота. Той е свързан с резервното захранване, което поддържа данните от броячите на оборотите, докато контролерът е изключен от захранването — именно това позволява на робота да знае къде се намира, без да се нуждае от повторно референциране при всеки старт. Затова замяната на SMB не е чисто механична операция: обикновено след това трябва да се проверят броячите на оборотите и роботът трябва да бъде референциран, преди да влезе отново в производство. Това също е причината замяната да се извършва чрез конфигурационно-специфични комплектове, а не чрез един универсален артикулен номер.

Общи начини на неизправност

Симптоми, които обикновено водят до проверка или подмяна на SMB-устройството:

• Роботът губи референтната си позиция — изисква повторно задаване на референтна позиция или данните от брояча се докладват като неподновени.
• Загуба на данните от брояча след изключване на захранването на контролера — обикновено проблемът е свързан с функцията за запазване на данните, а не със самата платка.
• Грешка в комуникацията по измервателната връзка — контролерът докладва, че не може да обменя данни с измервателното устройство.
• Липса на позиционни данни от една или повече оси , или от отделна ос, която не запазва референтната си позиция.
• Прекъсващи се позиционни грешки или неочаквани движения на осите — често проблем с връзката или кабелната снопа в самото устройство, а не на платката.
• Влага, масло или корозия вътре в корпуса на SMB — често срещано явление при машини от серия Foundry и машини за мивки.
• Повреден конектор, уплътнение или кабелен вход след сблъсък или след работа по манипулатора.

Защо да изберете нас

• Оригинален ABB компонент, доставен според номер на част 3HAC031851-001.
• Номер на частта, модел на робота и тип робот са проверени с вас преди изпращане, включително различията между тип А / тип В и Foundry Prime.
• Помощ при избора на правилния вариант: това устройство, комплектът за замяна 3HAC046686 или отделната част за бояджийска система — три различни решения в зависимост от вашата машина.
• Нови оригинални или използвани оригинални компоненти — състоянието се потвърждава с вас преди поръчката.
• По ваша молба се предоставят снимки и подробности от етикета на действителното устройство, за да можете да сравните разположението на конекторите и идентификатора с този на вашето текущо устройство.
• Ръководство за стъпките по резервно копиране и референциране, които следват подмяната на SMB.
• Запечатано в антистатично опаковъчно материали с твърда подкрепа за транспортиране; изпраща се по целия свят от Шанхай.
• Приемат се PayPal, банков превод T/T и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• 3HNA006142-001 — статията ABB, посочена за системи PAINT. Ако вашият контролер е регистриран като система за боядисване, това е подходящата част, а не 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — комплект за замяна на SMB. Има четири варианта (-001, -002, -003, -004), избрани според инсталирания робот, типа контактни елементи на батерията, корпуса и кабелния комплект; проверете кой от тях се използва във вашата машина.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, използван за референциране и проверка на робота след работа с SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Главен компютър за контролери IRC5.
• 3HAC029818-001 — Основен задвижващ блок DSQC 663 за задвижващата система IRC5.