ABB DSQC 655 Кондензаторен блок 3HAC025562-001 за контролери IRC5

Кондензаторен модул IRC5 — технически преглед

Този кондензаторен модул служи като енергиен буфер в постояннотоковата верига (DC link) на контролера ABB IRC5. Той е пасивен енергиен компонент: няма вградено фърмуерно обновление и не съдържа никаква конфигурация, поради което се заменя като физическа част, а не като програмиран модул. ABB го посочва като резервна част за контролния модул IRC5 M2004, компактния контролер IRC5C и контролера на сътрудническия робот IRB 14000.

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Шкафове за IRC5 Единичен контролер — стандартни инсталации с единичен шкаф IRC5 за целия диапазон роботи IRB.
• IRC5C Компактни шкафове за контролери — компактният контролер, използван там, където пространството на пода на клетката е ограничено.
• IRB 14000 (YuMi) контролери — ABB включва тази единица в категорията си за съвместни роботи.
• Клетки с висока товароподемност и висока динамика — клетки за вземане и поставяне, обслужване на машини, палетиране и обработка, при които осите непрекъснато ускоряват и забавят, а постоянните регенеративни върхове се наблюдават в постояннотоковата верига.
• Резервни части за поддръжка на остарели инсталации IRC5 — съхраняват се като резервни части за износени компоненти на производствени линии, които работят от много години.

Цел на дизайна

Устройството изпълнява три функции в постояннотоковата верига. Когато няколко оси ускоряват едновременно, то доставя ток, за да не намалее напрежението в шината. Когато тези оси забавят, устройството абсорбира регенерираната енергия, за да не се повиши напрежението в шината до ниво, което предизвиква аварийно изключване. Между тези два режима то филтрира пулсирането, така че сервоконтурите за ток работят срещу чиста и стабилна шина. На практика това защитава силовите полупроводникови елементи в задвижващите блокове от напрежението, генерирано от многосоставния робот при всеки цикъл.

Това е също и преднамерено износващ се компонент. Електролитните кондензатори губят капацитет и увеличават вътрешното си съпротивление с напредването на възрастта, а топлината ускорява този процес. Устройство, чийто параметри са се отклонили достатъчно, все още ще показва „налице“, но няма да поддържа шината по време на върховете — затова повечето грешки, свързани с шината, при по-стар контролер обикновено водят до този компонент, а не до модула за задвижване.

Общи начини на неизправност

Симптоми, които обикновено сочат към остарял или повреден кондензатор:

• Грешки за прекомерно или недостатъчно напрежение в DC-шината, които се появяват повторно — класическият признак за шина без достатъчно буферен капацитет. Проверете кондензатора преди да заменяте модула за задвижване.
• Грешки, които се проявяват само при максимална товарна мощност — роботът работи добре при ниска скорост или лек товар, но се прекъсва, когато няколко оси ускоряват едновременно.
• Забележимо издуване или изпускане на кондензаторните корпуси , или остатъци от електролит и корозия около терминалите и шината.
• Локализирано топлинно отделяне, промяна в цвета или остра миризма до устройството след производствена смяна.
• Постепенно намаляващо качество на движението — грешки при следене или позициониране, които се влошават през месеците, причинени от шина, която вече не е чиста.
• Отклонение, свързано с възрастта, без видими повреди — капацитетът намалява и вътрешното съпротивление се увеличава дълго преди да се забележи нещо нередно, така че контролер, който е работил много години, е кандидат за подмяна само поради възрастта си.

Защо да изберете нас

• Оригинален ABB компонент, доставен според номер 3HAC025562-001.
• Номерът на частта и ревизията са проверени спрямо вашия тип контролер преди изпращане, така че получавате единица, която действително съответства на вашата кабина.
• Нови оригинални или използвани оригинални компоненти — състоянието се потвърждава с вас преди поръчката.
• По ваша молба се предоставят снимки и подробности от етикета на действителната единица, а не стокови изображения.
• Поддръжка при идентифициране на номера на частта, включително разграничаване на тази единица от ултракондензаторния комплект 3HAC026585-001, който също носи името DSQC 655.
• Опакована за износ с терминалите и шината защитени по време на транспортиране; изпраща се по целия свят от Шанхай.
• Приемат се PayPal, банков превод T/T и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• 3HAC026585-001 — Ултракондензаторен комплект DSQC 655. Обърнете внимание, че това е различни номер на част: ABB го описва като комплект, съдържащ DSQC 655, адаптерна плоча и винтове (0,626 kg). Поръчайте по пълния номер на частта, а не само по „DSQC 655“.
• 3HAC029818-001 — Основен двигател DSQC 663, основният двигател в същия контролерен модул IRC5 M2004.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Допълнителен двигателен блок (ADU HV), използван, когато клетката изисква оси над шестте собствени оси на робота.
• 3HAC025338-006 — Основен сервомоторен блок DSQC 617 за шкафове IRC5.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant управляващ пулт за IRC5.