ABB SMB кутия/мултиплексор 3HAC040654-001 за моторни блокове и външни оси

Кутия за серийна измервателна плоча за двигателни единици — технически преглед

Това е кутията за серийна измервателна плоча, доставяна заедно с двигателните единици на ABB, а не измервателната плоча на самия робот. ABB предлага предварително проектирани пакети от двигателни единици — напълно комплектовани с кабели, SMB кутия и опции за безопасност — за позиционери, релсови системи за движение, индексиращи конвейери, серво-пистолети и други приложения с външни оси. Тази статия представлява измервателната кутия от този пакет: тя събира данните за положението от измервателното устройство на двигателната единица и ги предава обратно към контролера на робота чрез последователен интерфейс.

Спецификации

Индустриални приложения

• Позициониращи устройства за обработвани детайли — ротационни и наклоняеми маси, които подават детайла на робота; това е приложението, което ABB посочва като първо за своите двигателни единици.
• Релсови системи за движение и носещи устройства за роботи — където самият робот се движи по ос, разположена на пода или по ганти.
• Индексиращи конвейери — индексирани пренасящи линии, изградени върху двигателни единици вместо върху фиксиран задвижващ механизъм.
• Серво-пистолети — заваръчни пистолети с сервоуправление, които се третират като контролирана външна ос.
• Поворотни маси и високомощни ротационни оси — по-голямата част от диапазона на моторните блокове се описва от ABB за високомощни приложения като завъртащи маси.
• MultiMove и координирани клетки — всяка клетка, при която контролерът координира робота с един или повече задвижвани външни оси.

Цел на дизайна

Собствените оси на робота завършват в манипулатора, така че една измервателна плоча в основата на робота може да събере данните за положението на всеки ставен възел и да ги изпрати на контролера като единичен поток. Външната ос нарушава това предположение: позиционерът, релсовата направляваща или индексиращата конвейерна лента представляват отделно механично устройство, често на няколко метра разстояние от основата на робота, със собствен двигател и собствено измервателно устройство. Провеждането на сурови измервателни кабели обратно до плочата на робота е точно това, което концепцията SMB съществува, за да избегне; затова ABB предоставя на моторния блок собствен корпус, а този корпус комуникира с контролера чрез същия вид последователна връзка.

Кутията също е част от целенасочено решение за стандартизация. ABB доставя своите двигателни блокове като предварително проектирани комплекта — двигател, скоростна кутия, кабели, тази измервателна кутия и опции за безопасност — с предварително дефинирани CAD модели и конфигурационни файлове; компанията ясно посочва, че поради стандартизирането единиците са икономични и лесно достъпни като резервни части. За екипа по поддръжка това е практическият аспект: интерфейсът за измерване на външна ос е артикул от каталога, а не уникален продукт, а старият артикулен номер има точно определен наследник, а не остава без поддръжка.

Не бъркайте тази кутия с SMB-платката на робота. Тази платка (например 3HAC031851-001, SMB-единица DSQC 633A) е гола платка с тегло около половин килограм, разположена в манипулатора. Това е кутия с общо тегло 4,16 кг, доставена за двигателния блок. Това са различни части, които заемат различни позиции в веригата за измерване.

Общи начини на неизправност

Симптоми, които обикновено водят до проверка или подмяна на този модул:

• Външната ос губи референтната си позиция — контролерът изисква повторно референциране или съобщава, че данните от брояча не се актуализират.
• Загуба на данните от брояча след изключване на захранването на контролера — обикновено проблемът е свързан с функцията за запазване и резервното захранване, а не с платката сама по себе си.
• Грешка в комуникацията по измервателната връзка за външната ос — контролерът докладва, че не може да обменя данни с измервателното устройство.
• Липса на данни за позиция или нестабилни данни за позиция от външната ос — оста не запазва референтната си позиция или се отклонява по време на цикъл.
• Прекъсващи дефекти, които следват движението на оста — релса или позиционер, който се поврежда в определени точки по траекторията си, често сочи към гъвкавите кабели или конектора, а не към платката.
• Влага, масло, прах или корозия вътре в корпуса — външните оси в заваръчни клетки, линии за измиване и подови монтирани релси са изложени на по-тежки условия от тези вътре в манипулатора.
• Повреден конектор, уплътнение или кабелен вход след сблъсък, след работа по оста или след години непрекъснато огъване.
• Цялата клетка спира при грешка в измерването — в координирана клетка загубата на референтна точка от една външна ос спира цялото координирано движение, а не само тази ос.

Защо да изберете нас

• Оригинален ABB компонент, доставен според номер 3HAC040654-001.
• Номерът на частта и приложението на моторната единица се проверяват с вас преди изпращане.
• Помощ със стария номер: ако в документацията ви или на етикета на съществуващата кутия е посочен номер 3HAC040321-001, ние ще потвърдим, че това е правилният последващ модел.
• Помощ за разграничаване на тази кутия от SMB-платката вътре в роботизираната манипулаторна система — различна част, различен клас тегло, различно положение в веригата за измерване.
• Нови оригинални или използвани оригинални компоненти — състоянието се потвърждава с вас преди поръчката.
• Снимки и подробности от етикета на действителната кутия се предоставят по искане, за да можете да сравните корпуса, лицевата страна на конектора и идентификатора с вашата съществуваща единица.
• Опакована с твърда подкрепа за защита на корпуса и кабелните входове по време на транспортиране; изпраща се по целия свят от Шанхай.
• Приемат се PayPal, банков превод T/T и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• 3HAC031851-001 — SMB-единица DSQC 633A, серийната измервателна платка вътре в роботизираната манипулаторна система. Това е не същата част: първата е платка с тегло 0,5 кг за собствените оси на робота, а тази е кутия с тегло 4,16 кг за външна ос на двигателна единица.
• 3HAC040321-001 — по-старият артикулен номер. ABB регистрира 3HAC040654-001 като негов наследник.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Допълнителна двигателна единица (ADU HV), стадият за задвижване, използван, когато клетката управлява оси, надхвърлящи шестте собствени оси на робота.
• 3HAC029818-001 — Основен задвижващ блок DSQC 663 за задвижващата система IRC5.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, използва се за референциране и проверка на осите след измервателната работа.