Сравнение между роботи на ABB и FANUC: Кой индустриален робот е по-добър?
Често собственици на фабрики или инженери по автоматизация идват при нас с въпрос: „Искам да навляза в областта на роботиката, но не знам кой от двата бранда – ABB или FANUC – да избера; можете ли да ми препоръчате?“ Честно казано, през годините сме чували този въпрос стотици пъти. След дългогодишен опит в тази индустрия ще установите, че всеки път, когато се говори за промишлена роботика, едва ли може да се избегнат тези два бранда.
Интересно е, че ако попитате десет инженери, те може би ще ви дадат осем различни отговора. Някои казват, че софтуерът на ABB е невероятно впечатляващ, докато други твърдят, че FANUC е толкова здрав и надежден, колкото стар бик. Всъщност, ако прекарате достатъчно дълго време във фабрика, постепенно ще забележите едно нещо: тези две компании не са по-добри една от друга, а просто са по-добри в различни посоки.
Следващите думи не представляват никаква официална пропаганда, а са някои истински усещания, които сме натрупали в резултат на ежедневния си контакт с оборудването, посещенията на клиентски обекти и поправките на роботи. 
Нека първо поговорим за първото впечатление, което ABB оставя у хората
ABB е европейски гигант в областта на автоматизацията със седалище в Швейцария и Швеция. Много хора за пръв път се запознават с ABB не с роботи, а с честотни преобразуватели, електрооборудване или промишлени системи за автоматизация. ABB също рано се включва в производството на роботи – от автомобилни фабрики до електронни заводи, навсякъде може да се срещне. Много инженери, които за пръв път се запознават с роботите на ABB, забелязват софтуерните им системи. ABB особено ценят дигитализацията и симулацията, което е особено забележимо в софтуера RobotStudio.
В проектите, с които сме работили, ако автоматизационните единици са относително сложни – например множество роботи, работещи синергично, сложни сборъчни линии, гъвкави производствени линии и изискват обемно симулиране за верификация предварително, много системни интегратори предпочитат да изберат ABB. Защо? Защото софтуерът RobotStudio позволява първоначално да се състави цялата роботизирана работна станция в компютъра. Пътищата, тактовете и възможността за колизии могат да се симулират предварително. В някои проекти роботите дори се настройват още преди да влязат в завода. От инженерна гледна точка това наистина може да спести значително време за отстраняване на грешки.
Освен това някои от по-малките роботи на ABB наистина са доста точни. Например по-класическият модел IRB 1200 от серията IRB постига повтаряща се позиционна точност от 0,011 мм. Той показва отлично представяне при електронна сглобка, хващане на малки детайли и други подобни задачи.
Нека отново поговорим за роботите FANUC
Ако ABB беше „софтуерната фракция“, то FANUC изглеждаше повече като „индустриален ветеран“. Много хора, които влизаха в работилницата и виждаха ред жълти роботи, веднага разбираха, че става дума за FANUC. Най-голямото предимство на FANUC не беше това, че е особено силна в някой технически аспект, а три думи: стабилност, издръжливост и голямо количество.
През 2023 г. FANUC обяви продажбата на милионния си индустриален робот – число, което в отрасъла се счита за изключително впечатляващо. Какво означава това? Означава, че безброй фабрики по целия свят използват роботи на FANUC. Защо толкова много хора ги използват? Защото много фабрики ценят тяхното качество – „просто и надеждно“. Програмирането на роботите FANUC е относително пряко и много оператори могат да напишат основна програма с помощта на указател (джойстик). Без нужда от прекалено сложна софтуерна среда те все пак могат да управляват робота. За фабриките, произвеждащи серийно, този метод е всъщност по-практичен.
Особено често FANUC се използва в следните сценарии:
- Заваряване на автомобили
- CNC машини нагоре и надолу
- Тежко натоварване и транспортиране
- Струпвания
- Металообработка
Друг момент също е изключително реалистичен. Самата FANUC едновременно произвежда цифрови системи за управление, сервомотори, електрически двигатели и роботи. Затова в много работилници за машинна обработка роботите и машините на FANUC често се използват заедно. Роботите доставят материали директно до машините, а комуникацията и съвместимостта на системите са напълно зрели.
Какво точно е положението на тези две компании на пазара?
Погледнато глобално, на пазара на промишлени роботи обикновено се споменават „четирите големи семейства“: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor и Kuka. Тези четири компании основно доминират пазара на промишлени роботи. Много отчети за анализ на отрасъла посочват, че глобалният дял на пазара на FANUC от години е на първо място — около 20 процента, а ABB също е сред водещите. С други думи, и двете компании са лидерки в отрасъла.
Програмирането — разликата наистина не е малка
Ако сте използвали наистина тези два типа роботи, скоро ще забележите една очевидна разлика: начина, по който се програмират.
1. Езикът RAPID на ABB
Роботът на ABB използва език за програмиране, наречен RAPID. Много софтуерни инженери намират RAPID за приятелски, тъй като има структура, която отчасти наподобява традиционните езици за програмиране. Във вашия програмен код можете да пишете условни проверки, цикли и модулна логика.
За сложни системи за автоматизация тази структура е значително по-ясна. С помощта на RobotStudio много програми могат да се разработват офлайн на компютри.
2. TP програмиране на FANUC
Най-често използваният метод при FANUC е TP програмирането, което означава да се държи преподавателно устройство (демонстратор) и да се обучава роботът стъпка по стъпка.
Този метод е особено популярен в заводите – защо?
- Ниска прагова стойност за учене
- Ускорява пътя към внедряване
- Операторите лесно се запознават с него
Ако искате по-напреднало разработване, FANUC също разполага с езика KAREL, който може да изпълнява по-сложни системни функции. Всъщност обаче много фабрики рядко го използват толкова дълбоко.
Носимост на този блок
Що се отнася до обхвата на носимостта, и двете компании предлагат пълен асортимент – от малки роботи с тегло няколко килограма до големи роботи с тегло стотици килограма. Въпреки това линията на продукти на FANUC е особено всеобхватна в областта на тежкотоварните роботи.
Някои носещи роботи на FANUC могат да пренасят товари, надвишаващи 2000 килограма. Тези роботи често се срещат в:
- Автомобилни производствени линии
- Пренасяне на големи компоненти
- Тежки струпвания
ABB също предлага претоварени роботи, но в областта на претоварените модели изборът на FANUC е по-широк.
Точността всъщност представлява едно и също нещо
Много хора обичат да питат: „Кой робот е по-точен?“. Всъщност точността на съвременните промишлени роботи е много висока. Повечето модели имат повтаряща се позиционна точност между ±0,02 и ±0,05 мм, което е напълно достатъчно за заваряване, монтиране на компоненти и преместване на стоки. По-съществените разлики всъщност произлизат от проектното решение на фабриката и технологичния процес, а не от самия бранд на робота.
Надеждност и поддръжка
Една от причините, поради които много фабрики предпочитат FANUC, е издръжливостта на оборудването. Някои автомобилни заводи използват роботи на FANUC, които работят непрекъснато повече от десет години. Хардуерната им конструкция е проста и изключително стабилна — това е основната предимство на FANUC. ABB, от своя страна, се отличава със силните си софтуерни възможности и способности за системна интеграция. В много проекти тя особено подчертава концепцията за цифрова фабрика, симулационни системи и интелигентно производство. Различните фабрики правят своя избор според собствените си нужди.
Фактическите сценарии за приложение също са малко различни. В рамките на проектите, с които работим, те обикновено са разпределени по следния начин.
ABB е често срещан в: електронно производство, прецизно сглобяване, производствени линии за опаковане, системи за напръскване и приложения за съвместна роботика. Например съвместните роботи на ABB YuMi и GoFa са доста разпространени на сглобителни линии.
FANUC е често срещан в: заваряване на автомобили, машинна обработка, натрупване (стапилване), тежко вдигане и метална обработка. Много фабрики за машинна обработка имат цели редове от роботи FANUC.
Кой да изберете?
Ако вашият проект по автоматизация е по-сложен, например:
- Съвместна работа на няколко робота
- Необходимо е голямо количество симулации
- Високо ниво на системна интеграция
Много инженери ще предпочетат ABB.
Ако производствената ви среда е по-традиционна, например:
- Поставяне и сваляне на материали от машината
- Преместване на тежки материали
- Дългосрочно непрекъснато производство
FANUC често е много безопасен избор.
Всъщност най-реалистичното е, че много големи фабрики използват и двата типа роботи. За различни задачи се избират различни роботи.
