KUKA 00-117-345 KSD1-64 сервомодул за KRC2

KUKA 00-117-345 — модул за сервопривод KSD1-64 за контролери KRC2

KUKA 00-117-345 е модул за сервопривод KSD1-64 (вариант UL). Това е едноосов модул за привод с ток 64 A от контролера KUKA KRC2, който преобразува командите за движение на контролера в ток за двигателя на една тежкотоварна роботна или позиционираща ос.

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Задвижва тежкотоварни оси на роботи и позиционери в клетки за заваряване, обработка, палетиране и обща автоматизация с KUKA KRC2 (напр. оси от класовете KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Възстановява изключена ос KRC2 след повреда на задвижването, която извежда робота от експлоатация.
• Използва се в многосоставни системи KRC2, където всяка ос има собствен модул KSD1.
• Подходящ като резервен или профилактичен заместващ модул за производствени линии на роботи KUKA KRC2.

Цел на дизайна

KSD1-64 е едноосовата силова ступка на шкаф KUKA KRC2. Тя приема постояннотоковата шина на шкафа (доставена от модула за захранване KPS) и преобразува командите за движение на контролера в точен моторен ток за една ос; класът 64 A е предназначен за роботи с тежки товари. Тъй като всяка ос има собствен модул за задвижване, повреда на един KSD1 изключва само съответната ос — замяната на повредения модул в рамките на същото поколение контролер възстановява работата на тази ос, без да се налага промяна на робота или на останалата част от веригата за задвижване. KSD1-64 е задвижващият модул от епохата на KRC2; той не се използва в шкафовете KRC4 / KRC5, които прилагат серията KSP 600.

Общи начини на неизправност

• Грешкови кодове, специфични за дадена ос, които сочат към повредения модул за задвижване.
• Непредсказуемо или нестабилно движение на оста поради деградация на силовата ступка.
• Топлинно изключване или защита от прекомерно нагряване по време на работа с висока товарна цикличност.
• Претоварване по тока или грешка в постояннотоковата шина на задвижваната ос.
• Потвърдете по номер на частта 00-117-345 и типа контролер — изпратете ни етикета на вашия KRC2 контролер или снимка на драйв-стека, за да потвърдим правилния токов клас на KSD1 преди поръчката.

Защо да изберете нас

• Оригинален KUKA 00-117-345 KSD1-64 серво драйв модул (UL), потвърден по номер на частта.
• Конфигурацията на осите, токовият клас и ревизията на шкафа KRC2 се потвърждават преди изготвяне на оферта.
• Доставя се нов или използван оригинален компонент; състоянието се потвърждава преди поръчка.
• Изходът на драйва и входът на шината се проверяват преди опаковане.
• Поискайте оферта с вашия номер на частта и тип контролер — ние потвърждаваме съвместимостта преди поръчката.

Свързани продукти

• KUKA 00-115-115 — KPS 600/20 ESC модул за захранване, който подава DC шина към драйвовете KSD1.
• KUKA 00-117-336 — DSE PCB плоча, електрониката за управление на драйвовете в KRC2, с която работи KSD1.
• KUKA 00-130-547 — KCP2 teach pendant, панелът за оператора за контролерите KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Контролен блок KRC2, кабинетът, в който се монтира KSD1.
• KUKA 00-109-835 — Калибратор за нулева точка KRC2 за настройка на осите след замяна на задвижката.