KUKA 00-170-961 Интерфейс RDC X21, цифров преобразувател на резолверен сигнал

KUKA 00-170-961 Интерфейс RDC X21 (връзка на цифров конвертор за резолвери)

KUKA 00-170-961 е интерфейсът X21 на цифровия преобразувател на резолвер. KUKA го посочва като Interface RDC X21 и го описва като връзка за цифровия преобразувател на резолвер, чрез който се получават данните за положението на двигателя. С други думи, това е част от връзката, която предава данните за положението на оста от основата на робота към шкафа, така че износен или повреден интерфейс се проявява като данни за положение, които контролерът вече не може да прочете. Устройството тежи 0,085 кг и има митнически код по ХС 85444290. Това е страната на шкафа във връзката за данни на манипулатора и се монтира там, където данните кабел преминава между робота и контролера. Изпратете ни артикулния номер на частта във вашия шкаф или серийния номер на контролера, за да потвърдим съвпадението преди поръчката.

Технически характеристики

Изпратете артикулния номер, отпечатан върху частта, серийния номер на контролера или снимка на етикета, и ние потвърждаваме съответствието преди поръчката.

Индустриални приложения

• Замяна на износен или повреден интерфейс X21, когато контролерът съобщава за проблем с RDC или калибриране.
• Сервиз на връзките за данни на робота, които се отварят редовно за поддръжка или при робот, който е стоял в склад.
• Ремонт след замяна на кабела за данни на манипулатора, когато връзката от страната на шкафа вече не се поставя правилно.
• Реставрация на бивши контролери, при която шкафът и манипулаторът се запазват, а интерфейсът от страната на шкафа се подменя.
• Резервно държане за сервизните екипи, които пазят по една част за интерфейс за всяко поколение контролери на склад.

Цел на дизайна

Позицията на роботна ос се измерва чрез резолвери в скоростните кутии, а цифровият преобразувател на резолвера е платката, която чете тези сигнали и ги превръща в данни за позицията, предназначени за контролера. В шкафовете KRC2 и KRC4 този преобразувател е разположен в RDC-кутията при основата на робота, а данните се предават до шкафа по кабела за манипулатор: връзката X31 от страната на робота и връзката X21 от страната на шкафа, като кабелът е свързан между тях. Тази част представлява интерфейса от страната на X21, т.е. физическия край на тази връзка вътре в шкафа; съответно връзката, която тя осъществява, трябва да предава сигнала без загуби и да остава здраво фиксирана. Затова грешката, която тя предизвиква, не е грешка на мотора или на двигателния модул, а проблем с данните за позицията. Затова процедурата за диагностика на KUKA предвижда проверка на кабела за данни X21, екранирането му, фиксирането на щепсела и захранването на RDC – точно в този ред. Също така поради това интерфейсът е отделна подлежаща на замяна част в каталога, а не част от комплекта кабели; и затова ние потвърждаваме както частта на машината, така и частта в шкафа, преди да бъде изпратена замяната.

Общи начини на неизправност

• Контролерът съобщава за проблем с RDC или проблем с усвояването, а проверките започват от данните кабел X21, екранирането и фиксирането на щепсела.
• Данните за позицията на оста не се четат и роботът трябва да бъде усвоен отново след възстановяване на връзката.
• Интерфейсът не се поставя правилно, тъй като конекторът е подложен на напрежение от кабела или от сервизна операция.
• Връзката работи прескачащо, като контролерът губи данните за позицията, докато роботът се движи.
• Връзката показва механични повреди, корозия или огънат контакт, често след многократно отваряне и затваряне на шкафа.

Процедурата за диагностика на KUKA KR C4 при неизправност на RDC или при проблем с усвояването изброява елементите, които трябва да се проверят по ред: кабелът за данни X21, екранирането, фиксирането на щепсела, захранването на RDC и EDS. Отбелязано е, че след замяна на кабела за данни осите трябва да бъдат усвоени отново. Моля, свържете се с нас, като посочите кода на грешката, показан на вашия контролер, за точна диагностика на вашето шкафче. Когато се загубят позиционните данни, проверките, които разграничават този интерфейс от неизправна RDC-плата или неизправен моторен енкодер, са дали контактните места са напълно и без напрежение включени, дали екранирането е непокътнато и дали контролерът отново показва същата грешка след подмяна на интерфейса.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Всеки компонент се тества и проверява от опитни техници преди опаковане.
• Техническа поддръжка е налична, за да помогне при монтажа и отстраняването на неизправности.
• Доставка по целия свят с внимателно индустриално опаковане от нашето бюро в Шанхай.
• Предлагаме услуга по ремонт на дефектни единици.

Свързани продукти

• KUKA 00-246-872 rDC-картата, която чете резолверите, другата половина на това съединение.
• KUKA 00-174-774 кабел за данни и енкодер, 7 м, X21 към X31 — кабелът, който свързва този интерфейс с робота.
• KUKA 00-106-496 : кабел за данни и енкодер RDW, 7 м, същата връзка за генерацията на контролери RDW.
• KUKA кабели и конектори : по-широкият асортимент от роботни кабели и конекторни части.
• Контролни платки и захранващи блокове на KUKA платите на шкафчето, към което се свързва този интерфейс.
• Свържете се с нас за пълен списък на частите за RDC, данни кабели за манипулатори и части за шкафове-интерфейси, както и за части, които отговарят на вашата инсталация.

Заявете оферта: изпратете ни вашия номер на част (00-170-961) или серийния номер на контролера, за да потвърдим версията, съвместимостта и времето за доставка преди поръчката.