Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC учебен панел

Учебен пулт за програмиране за контролери Yaskawa Motoman XRC

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Замяна на повреден или нереагиращ програмиращ пендант за роботна клетка Motoman XRC.
• Създаване, редактиране и управление на задачи за робота на място (INFORM), в рамките на производствената клетка.
• Ръчно преместване и обучение на роботните позиции по време на инсталиране, смяна на продукцията и подравняване на фиксурите.
• Диагностика в реално време — наблюдение на входове/изходи, преглед на аларми и взаимодействие със статуса чрез контролера XRC.
• Избор на режим на работа (обучение / изпълнение / дистанционен) и управление на сигурността чрез блокиращи вериги по време на пускане в експлоатация и сервиз.
• Сервиз за клетки за дъгово и точково заваряване, обработка и подреждане на материали, обслужване на машини и боядисване/нанасяне на покрития, базирани на контролери Yaskawa XRC.

Цел на дизайна

Програмиращият пендант XRC е ръчен човек-машинен интерфейс, който се намира между оператора и контролера XRC — не е обикновен сензорен панел. Работата с робота в клетката изисква устройство, което винаги е локално, издръжливо и сертифицирано за безопасност: операторът го държи в ръка, докато стои до робота, затова трябва да издържа падания, прах и ежедневно използване, като остава безопасно за употреба. Затова той е специално проектиран пендант с кабел, свързан към контролера, а не лаптоп или планшет.

Архитектурата за безопасност е основа на проекта. Триместното включващо („мъртъв човек“) прекъсваче и твърдо свързан аварийно спиране означават, че роботът може да се движи само докато операторът активно и съзнателно държи пулта в безопасно състояние — при отпускането му движението спира. Програмирането, ръчното задаване на движения и диагностицирането се извършват чрез един устройство, свързано с контролера, което осигурява работоспособност на клетката дори когато мрежата или офис-компютърът не са достъпни. Тъй като пултът е свързан с поколението XRC на контролера и неговия кабел / конектор, а поради това, че семейството на пултовете на Yaskawa обхваща няколко поколения (XRC, DX100, NX100, YRC1000), изборът трябва да съответства на инсталираната система, а не само на външния вид на корпуса. Пултът XRC (JZNC-XPP02B) не е съвместим с контролери DX100 / NX100 / YRC1000 — съобщете ни поколението на вашия контролер и ние ще ви насочим към правилния пулт.

Общи начини на неизправност

• Загуба на връзка с контролера — панелът показва "няма връзка" или не стартира, най-често поради повреден кабел или конектор на панела. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия за "Загуба на връзка между панела Yaskawa Motoman XRC и контролера".
• Повреда на LCD екрана или липса на изображение — износен или замърсен LCD панел. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия за "Поправка на липсващо изображение на панела Yaskawa Motoman XRC".
• Неработещ клавишен панел / клавиш — износени или замърсени мембранни клавиши след интензивна употреба. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия за "Поправка на клавишния панел и клавиши на панела Yaskawa XRC".
• Повреда на кабела поради многократно огъване — вътрешните жици на кабела на панела се прекъсват при принудителни огъвания. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия за "Замяна на кабела на панела Yaskawa XRC".
• Повреда на Deadman (активиращ) превключвател — износеният трипозиционен активиращ превключвател спира панела от разрешаване на движение. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия за "Тестване на безопасността при повреда на Deadman превключвателя на Motoman XRC".
• Бутонът за аварийно спиране е заклещен или не реагира — това е директно свързано безопасно устройство, което трябва да се тества преди употреба. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия „Диагностика на грешки при аварийното спиране на Yaskawa XRC пулта“.

Кодовете за аларма на самия обучаващ панел се показват на контролера, а не на панела — проблемите с комуникацията или стартирането обикновено се появяват като съобщения от страна на XRC контролера. Ако контролерът ви показва код за повреда, свържете се с нас, като посочите точно кода, който се извежда, за точна диагностика.

Защо да изберете нас

• Специализирани сме в резервни части и консумативи за промишлени роботи от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Доставяме точно статията на Yaskawa JZNC-XPP02B (XRC пулт за програмиране, Motoman P/N 142136-1), която съвпада с номера в записа за вашия контролер.
• Потвърждаваме модела и поколението на XRC контролера преди вашата поръчка, за да получите правилния пулт за XRC поколение, а не единица за DX100 / NX100 / YRC1000.
• Всеки пулт се инспектира и функционално проверява, след което се опакова за защита на екрана, кабела и устройствата за безопасност, с пълно проследяване на поръчката от Шанхай.
• Техническа поддръжка за инсталиране, проверка на съвместимост и отстраняване на неизправности; предлагаме и ремонтни услуги за дефектни управляващи пултове.
• Услуга по цитиране — изпратете ни заявката си с модела на контролера, серийния номер и желаното състояние, за да ви направим подходящо предложение.

Свързани продукти

• JZNC-XPP04B — пулт за програмиране XRC на Yaskawa, братовчед в семейството от пултове JZNC-XPP0x за XRC; изброен е, за да можете да потвърдите точната ревизия, от която имате нужда.
• JZNC-XPP04 — Учебен пулт Yaskawa XRC, друга базова версия от същото семейство XRC; референтен модел за потвърждаване на точната ревизия.
• JZRCR-NPP01B-1 — Стандартен програмиращ пулт Yaskawa NX100; референтен модел за крос-проверка на поколението на контролера (NX100 срещу XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Програмиращ пулт Yaskawa DX100; референтен модел за крос-проверка на поколението на контролера (DX100 срещу XRC).
• Контролен шкаф и CPU платка Yaskawa XRC — контролерът, към който се свързва този пулт; свържете се с нас за точните номера на резервните части.