Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 управляващ панел

Стандартен програмиращ пендант за контролери Yaskawa Motoman YRC1000

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Замяна на повреден или нереагиращ програмен пендант за роботна клетка Motoman YRC1000.
• Създаване, редактиране и управление на задачи за робота на място (INFORM), в рамките на производствената клетка.
• Ръчно преместване и обучение на роботните позиции по време на инсталиране, смяна на продукцията и подравняване на фиксурите.
• Диагностика в реално време — наблюдение на входовете и изходовете, преглед на алармите и взаимодействие със статуса чрез контролера YRC1000.
• Избор на режим на работа и управление на сигурността чрез блокиращи вериги по време на пускане в експлоатация и сервизно обслужване.
• Обслужване на автомобилни заваръчни / кузовни сглобявания, дъгови и точкови заваръчни процеси, транспортиране и подреждане на материали, обслужване на машини и боядисващи клетки, базирани на контролери Yaskawa YRC1000.

Цел на дизайна

Стандартното програмиращо панделче е ръчно човешко интерфейсно устройство, което се намира между оператора и контролера YRC1000 — не обикновен сензорен панел. Работата с робота в клетката изисква устройство, което винаги е локално, издръжливо и сертифицирано за безопасност: операторът го държи в ръка, докато стои до робота, затова то трябва да издържа падания, прах и ежедневно използване, като остава безопасно за употреба. Затова то е специално проектирано панделче, свързано с контролера чрез кабел, а не лаптоп или планшет.

Архитектурата за безопасност е основата на проекта. Триместното включващо („мъртвомъжко“) устройство и твърдо свързан аварийно спирачно устройство означават, че роботът може да се движи само докато операторът активно и съзнателно държи пулта в безопасно състояние — при отпускането му движението незабавно спира. Програмирането, ръчното позициониране (jogging) и диагностицирането се извършват чрез един-единствен уред, свързан към контролера, което осигурява работоспособност на клетката дори когато мрежата или офисът ПК не са достъпни. Тъй като пултът е свързан с поколението YRC1000 на контролера и неговия кабел / конектор / фърмуер, а поради факта, че семейството на пултовете на Yaskawa обхваща няколко поколения (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), изборът трябва да съответства на инсталираната система, а не само на външния вид на корпуса. Пултът YRC1000 не е съвместим с контролери DX200 / NX100 / FS100, затова проверката на контролера и фърмуера е задължителна преди поръчка.

Общи начини на неизправност

• Загуба на връзка с контролера — панелът показва "няма връзка" или не стартира, често поради повреден кабел на панела с дължина 8 м или повреден конектор. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия за "Загуба на връзка между панела Yaskawa YRC1000 и контролера".
• Неизправност на екрана с допирно управление или липса на отговор — износен или замърсен сензорен панел. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия за "Поправка на липсата на отговор от екрана с допирно управление на панела Yaskawa Motoman YRC1000".
• Клавиатурата / клавишите не реагират — износени или замърсени клавиши след интензивна употреба. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия за "Поправка на клавиатурата и клавишите на панела Yaskawa YRC1000".
• Повреда на кабела поради многократно огъване — кабелът на панела с дължина 8 м претърпява прекъсване на вътрешните жици при принудителни огъвания. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия за "Замяна на кабела на панела Yaskawa YRC1000".
• Аварийен прекъсвач (включване) — износен 3-позиционен включващ превключвател спира панела за обучение от активиране на движението. Свързани диагностични действия: вижте нашата статия „Тест за безопасност при аварийна грешка на Deadman-прекъсвача за Motoman YRC1000“.
• Аварийно-спирачно копче е заклещено или не реагира — това е директно свързано схемно безопасностно устройство, което трябва да се тества преди употреба. Свързани диагностични действия: вижте нашата статия „Диагностика на грешка при аварийно спиране на панела за обучение Yaskawa YRC1000“.

Конкретните кодове за аларма, свързани изключително с панела за обучение, официално не са документирани от Yaskawa — грешки в комуникацията или при стартиране обикновено се появяват като съобщения от страна на контролера YRC1000. Ако вашият контролер показва код на грешка, свържете се с нас, като посочите точния код, който се извежда, за да осигурим точна диагностика.

Защо да изберете нас

• Специализирани сме в резервни части и консумативи за промишлени роботи от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Поставяме точно статията на Yaskawa JZRCR-APP01-1 (стандартен програмиращ панел за обучение YRC1000, Motoman P/N 177716-2), съответстваща на номера в записите за вашия контролер.
• Проверяваме модела, ревизията и фърмуерната версия на контролера YRC1000 преди поръчката ви, за да получите правилния пулт за управление от поколението YRC1000, а не единица от серията DX200 / NX100 / FS100.
• Всеки пулт се инспектира и функционално проверява, след което се опакова за защита на екрана, кабела и устройствата за безопасност, с пълно проследяване на поръчката от Шанхай.
• Техническа поддръжка за инсталиране, проверка на съвместимост и отстраняване на неизправности; предлагаме и ремонтни услуги за дефектни управляващи пултове.
• Услуга по цитиране — изпратете ни заявката си с модела на контролера, серийния номер и желаното състояние, за да ви направим подходящо предложение.

Свързани продукти

• JZRCR-APP01-2 — пулт за обучение Yaskawa YRC1000, по-нова ревизия на APP01-1 (съвместим с фърмуер YRC1000 ≥ V2.xx); изброен, за да потвърдите дали имате нужда от единицата APP01-1 или от актуализираната ревизия.
• JZRCR-SPP01-1 — интелигентен пулт Yaskawa за YRC1000micro / YRC1000; пулт с докосвателен екран от следващото поколение; справочна информация за варианта YRC1000micro.
• JZRCR-YPP21-1 — пулт за обучение Yaskawa DX200; изброен, за да потвърдите дали имате нужда от поколението YRC1000 (APP01-1), а не от пулта за DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — програмиращ пулт Yaskawa NX100; справочна информация за крос-проверка на поколението на контролера (NX100 срещу YRC1000).
• Контролен шкаф и CPU-плата за Yaskawa YRC1000 — контролерът, към който се свързва този пулт; свържете се с нас за точните номера на резервните части.