Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 роботен учебен панел

Operator Programming Pendant for Yaskawa Motoman DX100 Controllers

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Замяна на повреден или неотзивчив програмиращ пендант в роботна клетка Motoman DX100.
• Създаване, редактиране и проверка на програмата за робота на място, в производствената клетка.
• Ръчно преместване и обучение на роботните позиции по време на инсталиране, смяна на продукцията и подравняване на фиксурите.
• Диагностика в реално време — преглед на аларми и взаимодействие със статуса чрез контролера DX100.
• Избор на режим на работа (обучение / изпълнение / дистанционен) и управление на сигурността чрез блокиращи вериги по време на пускане в експлоатация и сервиз.
• Сервиз за автомобилни клетки за заваряване / сглобяване на кузови, дъгово заваряване, транспортиране на материали / палетиране, машинна обработка и общи индустриални клетки, базирани на контролери Yaskawa DX100.

Цел на дизайна

Програмният панел е ръчен интерфейс, който се намира между оператора и контролера DX100 — не е обикновен сензорен панел. За роботизираната работа в клетката е необходим уред, който винаги е локално разположен, издръжлив и одобрен по отношение на безопасността: операторът го държи в ръка, докато стои до робота, затова той трябва да издържа падания, прах и ежедневно използване, като остава безопасен за употреба. Затова той е специално проектиран панел, свързан с контролера чрез кабел, а не лаптоп или планшет.

Архитектурата за безопасност е основа на проекта. Триместен включващ („мъртъв човек“) превключвател и твърдосвързан аварийно спирачка означават, че роботът може да се движи само докато операторът активно и съзнателно държи пулта в безопасно състояние — при отпускане движението спира. Програмирането, ръчното задвижване и диагностицирането се извършват чрез един уред, свързан към контролера, което осигурява работоспособност на клетката дори когато мрежата или офисът ПК не са достъпни. Тъй като пултът е свързан с поколението DX100 контролери и неговия кабел / конектор, изборът трябва да съответства на инсталираната система, а не само на външния вид на корпуса. Пултът DX100 не е съвместим с контролери DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, затова проверката на контролера е задължителна преди поръчка.

Общи начини на неизправност

• Загуба на комуникация с контролера — пендантът показва "няма връзка" или не стартира, често поради повреден кабел или конектор на пенданта. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия за "Загуба на комуникация между пендант за програмиране Yaskawa DX100 и контролер".
• Неизправност на LCD сензорния екран или липса на отговор — износен или замърсен 5,7-инчов сензорен панел. Свързани методи за диагностика: вижте нашата статия за "Решение на проблема с нереагиращия сензорен екран на пендант Yaskawa Motoman DX100".
• Клавишът за въвеждане на данни / избор на режим не реагира — износени или замърсени клавиши след интензивна употреба. Свързани проблеми: вижте нашата статия „Ремонт на клавиатурата и клавишите на Yaskawa DX100 Teach Pendant“.
• Повреда на кабела поради многократно огъване — кабелът на пулта се прекъсва вътрешните проводници при принудителни огъвания. Свързани проблеми: вижте нашата статия „Замяна на кабела на пулта за Yaskawa DX100“.
• Аварийно изключване (enable) — износен 3-позиционен ключ за разрешаване спира функционирането на пулта. Свързани проблеми: вижте нашата статия „Тестване на безопасността при повреда на аварийния ключ за Motoman DX100“.
• Бутонът за аварийно спиране е заклещен или не реагира — това е хардуерно устройство за безопасност, което трябва да се тества преди употреба. Свързани проблеми: вижте нашата статия „Диагностика на повреди при бутона за аварийно спиране на Yaskawa DX100 Pendant“.

Конкретните кодове за тревога на самия управляващ пулт не са официално документирани от Yaskawa — грешките в комуникацията или при стартиране обикновено се появяват като съобщения от страна на контролера DX100. Ако вашият контролер показва код на повреда, свържете се с нас с точния код, за да извършим точна диагностика.

Защо да изберете нас

• Специализирани сме в резервни части и консумативи за промишлени роботи от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Доставяме точно артикула на Yaskawa JZRCR-YPP03-1 (програмиращ пулт за DX100), който съвпада с номера в записа за вашия контролер.
• Проверяваме модела и ревизията на контролера DX100 преди вашата поръчка, за да получите правилния пулт от DX100-генерацията, а не един от DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Всеки пулт се инспектира и функционално проверява, след което се опакова за защита на екрана, кабела и устройствата за безопасност, с пълно проследяване на поръчката от Шанхай.
• Техническа поддръжка за инсталиране, проверка на съвместимост и отстраняване на неизправности; предлагаме и ремонтни услуги за дефектни управляващи пултове.
• Услуга по цитиране — изпратете ни заявката си с модела на контролера, серийния номер и желаното състояние, за да ви направим подходящо предложение.

Свързани продукти

• JZRCR-YPP01-1 — Панел за програмиране Yaskawa DX100, модел-близнак на DX100; посочен, за да потвърдите, че ви е необходима единицата YPP03-1, а не тази.
• JZRCR-YPP21-1 — Обучаваща панел Yaskawa DX200; посочена, за да потвърдите, че ви е необходима генерацията DX100 (YPP03-1), а не обучаващата панел за DX200.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — Други обучаващи панели Yaskawa Motoman (варианти на DX200); референтни модели за проверка на генерацията.
• Контролен шкаф и CPU-плата за Yaskawa DX100 — контролерът, към който се свързва тази панел; свържете се с нас за точните номера на резервните части.
• Други обучаващи панели и аксесоари Yaskawa Motoman DX100 — свържете се с нас за пълния списък на съвместимите продукти и опциите за кабели / резервни части.