Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 роботен учебен панел

Operator Teach Pendant за Yaskawa Motoman DX200 контролери

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Замяна на повреден или неотзивчив обучаващ пульт за роботна клетка Motoman DX200.
• Създаване, редактиране и проверка на програмата за робота на място, в производствената клетка.
• Ръчно преместване и обучение на роботните позиции по време на инсталиране, смяна на продукцията и подравняване на фиксурите.
• Диагностика в реално време — преглед на аларми и взаимодействие със статуса чрез контролера DX200.
• Избор на режим на работа и управление на сигурността чрез блокиращи вериги по време на пускане в експлоатация и сервизно обслужване.
• Сервиз за автомобилни заваръчни / кузовни сглобявания, дъгови заварявания, транспортиране на материали / палетиране, прецизно дозиране, сглобяване на електроника и опаковъчни линии за хранителни и напиткови продукти, базирани на контролери Yaskawa DX200.

Цел на дизайна

Устройството за обучение е ръчен интерфейс, който свързва оператора с контролера DX200 — не е обикновен сензорен панел. Работата с робота в клетката изисква устройство, което винаги е локално, издръжливо и одобрено за безопасност: операторът го държи в ръка, докато стои до робота, затова трябва да издържа падания, прах и ежедневно използване, без да компрометира безопасното му използване. Затова то е специално проектирано устройство с кабел за връзка с контролера, а не лаптоп или планшет.

Архитектурата за безопасност е основа на проекта. Триместното включващо („мъртвомански“) прекъсване и твърдосвързан аварийно спиране означават, че роботът може да се движи само докато операторът активно и съзнателно държи пулта в безопасно състояние — при отпускането му движението спира. Програмирането, ръчното задвижване (jogging) и диагностицирането се извършват чрез един-единствен уред, свързан към контролера, което осигурява работоспособност на клетката дори когато мрежата или офисът ПК не са достъпни. Тъй като пултът е свързан с поколението DX200 на контролера и неговия кабел / конектор, изборът трябва да съответства на инсталираната система, а не само на външния вид на корпуса. Пултът DX200 не е съвместим с контролери NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, затова проверката на контролера е задължителна преди поръчка.

Общи начини на неизправност

• Загуба на комуникация с контролера — пендантът показва "няма връзка" или не стартира, най-често поради повреден 8-метров кабел (YRC061-1) или конектор. Свързани действия по диагностика: вижте нашата статия за "Загуба на комуникация между пендант Yaskawa DX200 и контролер".
• Неизправност на LCD дисплея или липса на изображение — износен или повреден 5,7-инчов цвятен панел. Свързани проблеми: вижте нашата статия „Поправка на липсата на изображение на LCD дисплея на Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant“.
• Клавиатурата / функционалните клавиши не реагират — износени или замърсени клавиши след интензивна употреба. Свързани проблеми: вижте нашата статия „Поправка на клавиатурата и подмяна на клавишите на Yaskawa Teach Pendant“.
• Повреда на кабела поради многократно огъване — 8-метровият кабел на пулта се прекъсва вътрешно при принудителни огъвания. Свързани проблеми: вижте нашата статия „Подмяна на кабела YRC061-1 за Yaskawa DX200 Pendant“.
• Неизправност на Deadman (активиращия) превключвател — износеният трипозиционен активиращ превключвател спира пулта от разрешаване на движение. Свързани проблеми: вижте нашата статия „Тест за безопасност на Deadman Switch на Motoman DX200“.
• Бутонът за аварийно спиране е заклещен или нереактивен — това е директно свързано сигурностно устройство, което трябва да се тества преди употреба. Свързани проблеми: вижте нашата статия „Диагностика на грешката при аварийното спиране на Yaskawa Teach Pendant“.

Конкретните кодове за тревога на самия учителски пулт не са официално документирани от Yaskawa — грешките в комуникацията или при стартиране обикновено се появяват като съобщения от страна на контролера DX200. Ако вашият контролер показва код за неизправност, свържете се с нас с точния код, за да извършим точна диагностика.

Защо да изберете нас

• Специализирани сме в резервни части и консумативи за промишлени роботи от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Доставяме точно артикула на Yaskawa JZRCR-YPP21-1 (учителски пулт DX200, производствен номер на производителя 167088-1), който съвпада с номера в записа за вашия контролер.
• Проверяваме модела и ревизията на контролера DX200 и ви помагаме да изберете правилния оверлей (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E), преди да направите поръчка.
• Всеки пулт се инспектира и функционално проверява, след което се опакова за защита на екрана, кабела и устройствата за безопасност, с пълно проследяване на поръчката от Шанхай.
• Техническа поддръжка за инсталиране, проверка на съвместимост и отстраняване на неизправности; предлагаме и ремонтни услуги за дефектни управляващи пултове.
• Услуга по цитиране — изпратете ни заявката си с модела на контролера, серийния номер и необходимия оверлей, за да получите персонализирано предложение.

Свързани продукти

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — шкаф за контролер Yaskawa DX200; контролерът, към който се свързва този управляващ пулт.
• JZNC-YRK21 — CPU-плата Yaskawa DX200; „мозъкът“ на контролера зад управляващия пулт.
• YRC061-1 — кабел за управляващ пулт DX200, дължина 8 м; доставя се заедно с JZRCR-YPP21-1, но също е наличен отделно като резервна част.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — други управляващи пултове Yaskawa Motoman (варианти за DX100 / DX200); изброени са, за да потвърдите, че ви е необходим моделът за DX200 (YPP21-1).
• Други управляващи пултове и аксесоари Yaskawa Motoman DX200 — свържете се с нас за пълния списък на съвместимите продукти и опциите за кабели / покривки.