Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 W сервопреобразувател

Аналогов и импулсен сервоусилвател за осите Sigma-7 на Yaskawa

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Традиционно PLC-управлявано движение — позиционни оси, задвижвани чрез импулсна последователност, и скоростни или моментни оси, задвижвани чрез аналогово напрежение, без мрежа за управление на движението в машината.
• Електроника и полупроводниково оборудване — глави за позициониране, разпределителни клапани, стадии за обработка на пластини и оси за инспекция
• Машини за опаковане и преобразуване — оси за подаване на филм, запечатване, рязане и етикетиране на машини, които не използват серво-мрежа.
• Малки гравирни машини, прецизни X-Y стадии и изпитателни стенди с мощност от класа 200 W.
• Машини за обработка на метали и металообработващо оборудване — допълнителни оси, индексатори, сменящи устройства за резачи и подаващи задвижвания.
• Замяна на същия модел на съществуващи машини Sigma-7: заместване на един неизправен усилвател, когато контролерът вече издава импулсни и аналогови команди.

Съобщете ни модела на машината, оста и типа контролер и ние ще потвърдим дали този клас мощност и интерфейс за команди са подходящи, преди да направите поръчката.

Цел на дизайна

SGD7S SERVOPACK е усилвателният етап между контролера и сервомотора. При тази аналогова напрежение / импулсна верига моделът на главния контролер издава команди директно — импулсна верига за позиция, аналогово напрежение за скорост или въртящ момент — вместо да ги изпраща чрез мрежа за движение. Усилвателят преобразува тези команди в точно регулиран ток за мотора чрез IGBT-базиран ШИМ с синусоидално задаване на тока и затваря контура чрез сериен енкодерен обратен връзка, който се връща от мотора. Задачата не е просто да се променя скоростта; тя е да се поддържа позицията, да се регулира скоростта и да се ограничава въртящият момент с висока точност и повтаряемост. Това е фундаменталната разлика от честотно-регулируемите предавки в този каталог: ЧРП променя скоростта на асинхронен мотор за вентилатори, помпи и транспортьори, докато този сервоусилвател затваря високорезолюционен контур около сервомотор за управление на движението.

Кодът на интерфейса определя тази вариация. В рамките на същия номинален ток от 1,6 A кодът за поръчка 00е моделът с аналогово напрежение / импулсна последователност, 10е моделът MECHATROLINK-II, 20е моделът MECHATROLINK-III и А0 моделът EtherCAT. Всички четири задвижват един и същ клас двигатели с еднаква мощност, но само един от тях съответства на начина, по който вашият контролер комуникира с оста — следователно усилвателят трябва да се избира според интерфейса за команди, а не според номиналната мощност. Това е моделът за машини, при които PLC или модул за позициониране издават командите директно.

Производителността идва от платформата Sigma-7: честотен отговор по скорост 3,1 kHz, компенсация на пулсирането и потискане на вибрациите за стабилно установяване, както и функция Safe Torque Off с рейтинг SIL 3 / PL-e Cat 3, вградена в стандартния продукт; опционално са налични SS1, SS2 и SLS за машини, които изискват контролирано спиране и ограничаване на скоростта.

Един проектен параметър има значение при планирането на инсталацията. Този модел няма вграден регенеративен резистор и такъв не се доставя заедно с усилвателя. Осите с висока инерция, вертикални натоварвания или чести аварийни спирания изискват външен регенеративен резистор, а минималното допустимо външно съпротивление е 40 Ω.

Общи начини на неизправност

• Аларма за прекомерно напрежение или регенеративно претоварване — чести аварийни спирания, вертикални оси и товари с висока инерция връщат регенерираната енергия обратно в постояннотоковата шина. Тъй като този модел няма вграден регенеративен резистор, обикновено решението е коректно подбран външен резистор.
• Аларма за прекомерен ток — късо съединение в кабела на двигателя или енкодера, заземена намотка на двигателя или механично заклинен товар предизвикват защитно изключване.
• Оста не се движи или се отклонява при импулсна команда — неправилен формат на импулсния изход на контролера, разстроено импулсно окабеляване или неправилно аналогово мащабиране при командите за скорост и въртящ момент.
• Аларма за обратна връзка или енкодер — повредено окабеляване на енкодера, замърсяване или електрически шум нарушават затворения контур, поради което оста не може да задържи позицията си.
• Сервоприводът не е готов и няма изчистен алармен сигнал — веригата за безопасно изключване на въртящия момент е отворена или електрическата връзка на EDM е неправилна, поради което усилвателят отказва да се активира.
• Грешка в захранването на главната верига или аларма за недостатъчно напрежение — спадове в захранването, разхлабени клеми или повреден контактор намаляват напрежението в шината под прага на усилвателя.
• Топлинна повреда / прегряване — запушена вентилация, висока температура на околната среда или топлоотводник, покрит с прах, повишават вътрешната температура.
• Загуба на параметри след замяна — изчистени или корумпирани параметри правят усилвателя неспособен да управлява оста.

Ако усилвателят ви показва конкретен алармен код, изпратете ни точния код заедно с модела на сервомотора, типа контролер и описанието на товара — ние ще помогнем при диагностицирането на повредата и ще предложим подходящата резервна част.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи и системи за движение от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Доставяме точно Yaskawa устройство SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, аналогово напрежение / импулсна последователност, ревизия на конструкцията A), съответстващо на номера във вашите технически документи.
• Проверяваме интерфейса за команди преди изготвяне на оферта, така че да не получите мрежова версия, когато вашият контролер издава импулси, или импулсна версия, когато вашият контролер работи с MECHATROLINK.
• Отбелязваме частите, които не са включени в опаковката — особено външния регенеративен резистор — за да не се забави инсталацията ви поради необходимостта от втора доставка.
• Всяко устройство се инспектира и функционално проверява, след което се опакова за защита на терминалите и корпуса, с пълно проследяване на поръчката от Шанхай.
• Техническа поддръжка за избор на двигател, насоки за пускане в експлоатация и диагностика на аларми; предлагаме услуга по ремонт на дефектни устройства.
• Услуга въз основа на оферта — изпратете заявката си с модела на двигателя, типа контролер, интерфейса за команди, описание на товара и изискваното състояние, за да получите персонализирано предложение.

Свързани продукти

• SGM7J-02A7C6S — въртящ сервомотор Yaskawa Sigma-7, 200 W, 3000 об/мин, 0.637 N·m, абсолютен енкодер; стандартният сервомотор, доставян заедно с този усилвател. Изпратете ни табелката на вашия сервомотор, за да потвърдим точното съответствие.
• SGD7S-1R6A10A — същата мощност от 0.2 kW / 1.6 A с интерфейс за комуникация MECHATROLINK-II; директно сравнение, когато вашият контролер управлява оста чрез мрежа за движение.
• SGD7S-1R6A20A — същата мощност с интерфейс за комуникация MECHATROLINK-III за високоскоростно мрежово управление на движението.
• SGD7S-2R8A00A — сервопакет Sigma-7 с по-висока мощност от 0.4 kW / 2.8 A и същия аналогов напрежен / импулсен интерфейс, когато оста ви изисква по-голям ток.
• SGD7S-1R6A00A002 — същият усилвател с опцията за лакирана хардуерна част, подходящ за влажни, прашни или слабо корозивни шкафове.
• Външен резистор за регенеративно спиране за модели SGD7S-1R6A — задължителен при превишаване на допустимата стойност на регенерираната енергия; минимално допустимо съпротивление 40 Ω; не се доставя заедно с усилвателя. Изпратете ни инерцията на вашата натоварка и цикъла на работа, за да изберем подходящия резистор и да ви предложим комплект с двигател.