Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 W сервопреобразувател

Сервопреобразувател с интерфейс MECHATROLINK-II за ротационни сервомотори Yaskawa Sigma-5

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Електронно производствено оборудване — глави за пик-енд-плейс, дозиращи клапани, инсерти и стадии за обработка на полупроводници, които изискват бързо затихване и повтаряемо позициониране.
• Опаковъчно и преобразуващо оборудване — оси за подаване на филм, запечатване, рязане и етикетиране, синхронизирани чрез мрежата MECHATROLINK-II.
• Малки роботи, гантри и прецизни X-Y стадии, задвижвани от ротационни сервомотори Sigma-5 с мощност от клас 200 W.
• Машини за обработка на метали и металообработващо оборудване — допълнителни оси, сменящи устройства за резачи, индексатори и подаващи двигатели.
• Инспекционно, изпитателно и измервателно оборудване, при което има значение висока резолюция и гладко движение при ниски скорости.
• Проекти за модернизиране с множество оси: замяна на един неизправен сервопакет SERVOPACK в съществуваща машина с интерфейс MECHATROLINK-II, без да се извършва повторно проектиране на цялата ос.

Съобщете ни модела на машината, оста и двигателя, а ние ще потвърдим дали този сервопакет с номинална мощност 200 W и интерфейс са подходящи за вашата система, преди да направите поръчката.

Цел на дизайна

SGDV SERVOPACK е усилвателната стъпка между контролера на движението и сервомотора. В този референтен модел MECHATROLINK-II главният контролер изпраща команди за движение по мрежата, а не под формата на импулси или аналогово напрежение; усилвателят преобразува тези команди в точно регулиран ток за мотора чрез ШИМ, базиран на IGBT, с контрол на синусоидния ток, и затваря контура чрез сериен енкодерен обратен връзка, който се получава от мотора. Задачата не е просто да се променя скоростта — тя е да се поддържа позицията, да се регулира скоростта и да се ограничава въртящият момент с висока точност и повтаряемост. Това е фундаменталната разлика от честотно-променливите задвижвания в настоящия каталог: ЧПЗ променя скоростта на асинхронен мотор за вентилатори, помпи и транспортьори, докато този сервоусилвател затваря високорезолюционен контур около ротационен сервомотор с постоянни магнити.

Рейтингът определя неговото място. При изходна мощност от 200 W и непрекъснат ток от 1,6 A този модул обслужва малките оси от серията Sigma-5 — леки натоварвания, малки механизми, подаващи устройства и индексиращи задвижвания, а не големи преси или ганти. Изборът трябва едновременно да съответства на три неща: модела на сервомотора, интерфейса за команди, който контролерът ви очаква, и кабелната връзка за енкодера. В рамките на един и същ рейтинг от 1,6 A кодът за поръчка 11е варианта за MECHATROLINK-II, докато 01е варианта за аналогово напрежение / импулсна последователност, така че два усилвателя с еднаква мощност не са взаимозаменяеми в една и съща машина.

Последната буква показва реда на конструктивната ревизия. Този модул е ревизия А; SGDV-1R6A11B е същият рейтинг и интерфейс, но при ревизия В. Тъй като промените при ревизиите могат да включват различия в конфигурацията, трябва да се използва пълният код за поръчка на съществуващия ви модул, а не да се заменя само въз основа на мощността — изпратете ни табелката и ние ще я потвърдим.

Един проектен параметър има значение при планирането на инсталацията: този клас има вграден регенеративен резистор. За оси с висока инерция, вертикални натоварвания или чести аварийни спирания е необходим външен регенеративен резистор, който не се доставя заедно с SERVOPACK.

Общи начини на неизправност

• Аларма за прекомерно напрежение или регенеративно претоварване — чести аварийни спирания, вертикални оси и товари с висока инерция връщат регенерираната енергия обратно в постояннотоковата шина. Тъй като този модел няма вграден регенеративен резистор, обикновено решението е коректно подбран външен резистор.
• Аларма за прекомерен ток — късо съединение в кабела на двигателя или енкодера, заземена намотка на двигателя или механично заклинен товар предизвикват защитно изключване.
• Грешка на енкодера или загуба на обратна връзка — повредени енкодерни кабели, замърсяване или електрически шум нарушават затворения контур, поради което оста не може да запази позицията си.
• Грешка в захранването на главната верига или аларма за недостатъчно напрежение — спадове в захранването, разхлабени клеми или повреден контактор намаляват напрежението в шината под прага на усилвателя.
• Комуникационна грешка по MECHATROLINK-II — неправилен адрес на станцията, променен комуникационен цикъл, липсваща терминация или повредени кабели водят до това оста да не е готова след подмяна.
• Топлинна неизправност / прегряване — запушена вентилация, висока температура на заобикалящата среда или топлоотводник, покрит с прах, повишават вътрешната температура на тези единици без вентилатор.
• Загуба на параметри или сервомоторът не е готов — изчистени или корумпирани параметри оставят усилвателя неспособен да активира оста след подмяна.

Ако усилвателят ви показва конкретен алармен код, изпратете ни точния код заедно с модела на сервомотора, типа контролер и описанието на товара — ние ще помогнем при диагностицирането на повредата и ще предложим подходящата резервна част.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи и системи за движение от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Доставяме точно Yaskawa единица SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, ревизия на конструкцията A), съответстваща на номера в документацията на вашето оборудване.
• Проверяваме модела на сервомотора, кода на командния интерфейс и ревизията на конструкцията преди поръчката ви, за да получите правилния вариант, а не несъвместима част, която спира машината при пристигане.
• Отбелязваме частите, които не са включени в опаковката — особено външния регенеративен резистор — за да не се забави инсталацията ви поради необходимостта от втора доставка.
• Всяко устройство се инспектира и функционално проверява, след което се опакова за защита на терминалите и корпуса, с пълно проследяване на поръчката от Шанхай.
• Техническа поддръжка за избор на двигател, насоки за пускане в експлоатация и диагностика на аларми; предлагаме услуга по ремонт на дефектни устройства.
• Услуга по цитиране — изпратете ни заявката си с модела на двигателя, типа контролер, описанието на натоварването и изискваните условия, за да ви предложим подходящо решение.

Свързани продукти

• SGMJV-02ADE6E — ротационен сервомотор Yaskawa Sigma-5, 200 W, 3000 об/мин; стандартният двигател, съчетаван с усилвателя 1,6 A в таблиците за избор на Yaskawa. Изпратете ни табелката на вашия двигател, за да потвърдим точното съответствие.
• SGDV-2R8A11A — сервоусилвател Sigma-5 SERVOPACK, следващото ниво по мощност — 0,4 kW / 2,8 A при 200 V, от същата серия и със същия интерфейс MECHATROLINK-II, когато оста ви изисква по-голям ток.
• SGDV-1R6A01A — същият номинален ток от 1,6 A / 200 W с аналогов вход за напрежение или импулсна последователност вместо MECHATROLINK-II; директно сравнение, когато вашият контролер не използва мрежа.
• SGDV-1R6A11B — същият номинален ток и интерфейс при проектна ревизия B. Не заменяйте само въз основа на номиналната мощност — изпратете ни пълния поръчков код на съществуващото ви устройство и ние ще потвърдим еквивалента.
• SGDV-R90A11A — сервоусилвател Sigma-5 SERVOPACK с по-ниска мощност — 0,1 kW / 0,91 A при 200 V, предназначен за по-леки оси в същата серия и със същия интерфейс.
• Външен регенеративен резистор за модели SGDV-1R6A — задължителен при превишаване на допустимата стойност на регенерираната енергия; не се доставя заедно с усилвателя. Изпратете ни инерцията на вашата товарна маса и цикъла на работа, за да подберем и предложим ценова оферта за резистора заедно с усилвателя.