Cable de connexió SmartPAD KUKA 00-181-563, 10 m, per a KRC4

Cable de connexió smartPAD KUKA 00-181-563, 10 m (cable de consola d’ensenyament KRC4)

El KUKA 00-181-563 és el cable de connexió per al terminal d’ensenyament smartPAD. És un cable de 10 m que connecta el smartPAD 00-168-334, també conegut com a KCP4, amb la connexió X19 del controlador de robot KRC4. El cable té una connexió per encaixar a ambdós extrems, fet que permet utilitzar-lo tant com a cable de connexió com a cable d’extensió per als smartPAD de la versió compatible. Com que un sol cable transporta tot l’enllaç del terminal, un cable malmès no només provoca problemes de visualització: desconnecta el terminal del controlador i el controlador informa de la pèrdua del dispositiu de control de l’operador mentre el robot està en moviment. Envieu-nos el número d’article del cable que teniu a l’armari o el número de sèrie del controlador, i confirmarem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Especificacions

Envieu el número d’article imprès a l’etiqueta del cable, el número de sèrie del controlador o una fotografia del connector, i nosaltres confirmem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Aplicacions Industrials

• Substitució d’un cable de penjalet danyat per flexions repetides, arrossegament o càrrega compressiva sobre el terra de la cel·la.
• Servei en robots KRC4 en què el smartPAD ja no es connecta, ja no s’encén o es desconnecta quan es mou el cable.
• Ampliació de l’abast del penjalet en cel·les grans, on l’operari necessita desplaçar-se al voltant del robot mentre la cel·la roman en mode d’ensenyament.
• Recondicionament d’armaris KRC4 d’ocasió, on es conserven l’ordinador de control i el smartPAD, i es renova l’enllaç del penjalet.
• Reserva de recanvi per a equips de servei que tenen un cable penjant a l’estanteria per a la flota KRC4.

Finalitat del Disseny

El smartPAD és la interfície d’operador del controlador KRC4, i també és el dispositiu que incorpora l’aturada d’emergència del penjant, l’interruptor d’habilitació i el selector de mode. Tot això circula per un sol cable, la qual cosa fa que el cable del penjant sigui una peça rellevant per a la seguretat i no només un cable de dades. La longitud de 10 m d’aquest número d’article el converteix en l’enllaç estàndard per al penjant d’una cel·la: arriba des de l’armari fins al costat més allunyat del robot sense que l’operador hagi d’arrossegar l’armari, i com que la connexió és per endoll als dos extrems, el mateix cable es pot instal·lar com a extensió quan la geometria de la cel·la requereix una major abast. El costat de l’armari d’aquest enllaç és la connexió X19 del KRC4, i la documentació del controlador KUKA descriu els senyals que hi circulen: l’alimentació de 24 V per al penjant, la massa, les parelles d’emissió i recepció, i les dues entrades que indiquen si el smartPAD està connectat al costat A i al costat B. Aquests dos últims senyals són la raó per la qual el controlador sap que el penjant està present i per la qual la pèrdua del cable genera un missatge del controlador sobre el dispositiu de control de l’operador, i no només un error simple a la pantalla. La mateixa documentació també especifica la conseqüència de seguretat derivada de la desconnexió del penjant: un cop el smartPAD es desconnecta, l’aturada d’emergència del penjant ja no atura el sistema, de manera que cal connectar una aturada d’emergència externa al controlador i treure el penjant desconnectat de la cel·la perquè no es pugui confondre amb un que funcioni correctament. Aquesta és també la raó per la qual un cable de penjant es substitueix com a peça completa i no es repara, i per la qual el número d’article i el penjant del qual prové són el que verifiquem abans d’enviar una substitució.

Mods de fallida comuns

• El penjoll no mostra cap pantalla ni retroil·luminació, o el controlador informa que el dispositiu de control de l’operador no està connectat.
• La connexió es perd quan es mou el cable, el que indica un conductor fatigat per la flexió repetida.
• El controlador informa d’un enllaç de comunicació interromput amb el dispositiu de control actiu de l’operador mentre el robot es mou en mode de prova.
• El connector ja no s’encaixa correctament, o la carcassa del connector està esquerda i els contactes estan corbats o corroïts.
• S’ha substituït el penjoll, però el controlador encara no l’accepta, el que indica un problema amb el connector del costat de l’armari, i no amb el cable.

Quan el penjoll no funciona, el cable és el primer element a comprovar, ja que la fallada del cable del penjoll és la causa més habitual per la qual un penjoll no s’encén. Les proves que permeten distingir una fallada del cable d’una fallada interna del penjoll són les següents: si la fallada canvia quan es mou el cable, si el connector de la banda de l’armari està ben encaixat i sense danys, i si el comportament del penjoll varia quan es connecta a un segon robot amb la mateixa versió del programari del controlador. Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres indicant el codi de fallada mostrat al vostre controlador perquè puguem fer un diagnòstic precís del vostre armari. Hi ha dos aspectes que cal tenir presents. Primer, les instruccions d’ús de KUKA especifiquen la seqüència per al penjoll: es prem el botó de desconnexió, es treu la clavilla durant el compte enrere i, un cop el penjoll es torna a connectar, el controlador necessita uns 30 segons abans que calgui tornar a provar l’aturada d’emergència i l’interruptor d’habilitació. Substituir el cable del penjoll sense fer aquesta prova només resol la meitat del problema, ja que el penjoll incorpora l’aturada d’emergència i l’interruptor d’habilitació. Segon, quan un penjoll s’ha desconnectat, cal extreure’l de la cel·la per evitar confondre’l amb un que funcioni correctament, i la cel·la necessita un sistema d’aturada d’emergència extern mentre el penjoll sigui fora d’ella.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Cada peça es prova i verifica per tècnics experimentats abans de l'embalatge.
• Suport tècnic disponible per ajudar amb la muntatge i la resolució de problemes.
• Enviaments internacionals amb embalatge industrial cuidadosament dissenyat, des de la nostra oficina de Xangai.
• Servei de reparació disponible per a unitats defectuoses.

Productes relacionats

• KUKA 00-168-334 : el penjoll d'ensenyament smartPAD (KCP4) per al KR C4, el penjoll al qual es connecta aquest cable al controlador.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : el penjoll d'ensenyament més nou de la família smartPAD, una peça diferent d'aquest cable. Envieu-nos tots dos números d'article si no esteu segurs de quin penjoll té el vostre robot.
• KUKA SmartPAD Teach Pendants : la gamma més àmplia de penjolls d'ensenyament i els penjolls als quals s'instal·len.
• Parts de reparació del KUKA SmartPAD : les pantalles, teclats i carcasses de la família smartPAD.
• Cables i connectors KUKA : la gamma més àmplia de cables i peces de connexió per a robots.
• Poseu-vos en contacte amb nosaltres per a la gamma completa de smartPAD per a KRC4, els cables dels penjolls i les peces de connexió al controlador, així com per a les peces que coincideixen amb la vostra instal·lació.

Sol·licitar un pressupost: envieu-nos el número de peça (00-181-563) o el número de sèrie del controlador, i confirmarem la versió, la compatibilitat i el termini d'entrega abans que realitzeu la comanda.