KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL Paquet servo | Unitat d’accionament KRC4

KUKA 00-198-266 — Mòdul servo KSP 600-3x20 UL per a controladors KRC4

El KUKA 00-198-266 és un mòdul servo KSP 600-3x20 UL (component KUKA de la pila d’accionaments KRC4). És un amplificador d’accionament de tres eixos que extreu energia de l’enllaç de corrent continu (DC link) del KRC4 i proporciona tres sortides AC d’eixos de 20 A sincronitzades, accionant fins a tres eixos de motors de robot o posicionador des d’un sol mòdul.

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Controla els eixos de motor del robot i del posicionador en cel·les d’automatització general, paletització, manipulació i soldadura KUKA KRC4.
• Substitueix un KSP defectuós al calaix de controladors KRC4 per tornar a posar en funcionament un eix aturat.
• Emprat en sistemes multi-eixos on un sol KSP 600-3x20 cobreix fins a tres eixos més lleugers des de l’enllaç de corrent continu.
• Adequat per a línies de producció que han de restablir un sol controlador fallit sense haver de substituir tot el calaix de control.

Finalitat del Disseny

El KSP 600-3x20 és l’etapa de potència d’un accionament d’eix KUKA KRC4. Rep la tensió del bus de corrent continu des del calaix de control i la converteix en tres sortides CA d’eix compatibles, cadascuna amb una intensitat nominal de 20 A, per fer funcionar els motors del robot o del posicionador. Quan un KSP falla, només els eixos afectats perden alimentació: substituir el mòdul defectuós per un de nou, dins de la mateixa generació de controladors, restaura la cèl·lula sense necessitat de tocar el braç del robot ni la resta de la cadena d’accionament. La classificació 3x20 (tres eixos de 20 A) és el membre de menor intensitat de la família KSP 600, utilitzat per a eixos de robots o posicionadors més petits o més lleugers, per sota dels paquets 3x40 i 3x64; per tant, cal seleccionar la classificació de corrent adequada segons els eixos que s’han d’accionar.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecàrrega o curtocircuit en un o més eixos, que atura el robot amb un error d’accionament.
• Error al circuit de corrent continu, on el KSP no pot mantenir la tensió del circuit i el controlador informa d’un error al circuit de corrent continu.
• Danys a l’etapa de sortida causats per fallades al motor o als cables, deixant un eix sense alimentació d’accionament.
• Sobrecalentament o fallada de components interns després d’anys de servei en un calaix càlid.
• Pèrdua de comunicació amb el controlador, que impedeix l’activació i el moviment de l’eix.
• Verifiqueu-ne el número de peça 00-198-266 i el tipus de controlador: envieu-nos l’etiqueta del vostre controlador KRC4 o una fotografia de la cadena d’accionament i us confirmarem la classificació correcta del KSP abans que realitzeu la comanda.

Per què triar-nos

• Paquet servo UL original KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20, verificat pel número de peça.
• La classificació per eix i els valors de la línia de corrent continu (DC-link) s’han confirmat respecte al vostre controlador KRC4 abans de la pressupostació.
• S’entrega nou o d’origen usat; l’estat es confirma abans de fer la comanda.
• L’entrada de la línia de corrent continu (DC-link) i la sortida per eix s’han comprovat abans de l’embalatge.
• Sol·liciteu un pressupost indicant el vostre número de peça i el tipus de controlador: confirmem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Productes relacionats

• KUKA 00-198-268 — Paquet servo KSP 600-3x40, la versió de major intensitat de la mateixa família d’accionaments KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Paquet servo KSP 600-3x64, el germà de corrent més elevat per a eixos pesats.
• KUKA 00-245-213 — Paquet d’alimentació KPP 600-20-3x20 UL, la font de línia de corrent continu que alimenta el KSP a la pila d’accions.
• KUKA 00-246-872 — Targeta KRC4 RDC (convertidor digital de resolutor) que funciona amb les unitats d’eix.
• KUKA 00-235-627 — Unitat de control del calaix KRC4 CCU, nucli del controlador on es munta el KSP.