Reductor de l’eix 1 ABB 3HAC028837-001 per a robots IRB 2600

Reductor de velocitat de l'eix 1 per a manipuladors ABB IRB 2600

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Cèl·lules IRB 2600-20/1.65 i IRB 2600-12/1.65 per a manipulació de materials, atenció de màquines, soldadura per arc i muntatge general.
• Substitució d'una caixa de canvi de l'articulació base quan es detecti un augment del joc, soroll o pèrdua de repetibilitat a l'eix 1.
• Recuperació després d’una col·lisió o sobrecàrrega a la junta de base, on s’han danys les dents de l’engranatge o els coixinets.
• Revisió important programada en què es renoven simultàniament l’engranatge de l’eix 1, les juntes i l’oli.
• Recondicionament d’un IRB 2600 d’ocasió abans que torni a una cel·la de producció.

Finalitat del Disseny

L’eix 1 és la rotació de base del robot — la junta que fa girar tot el braç i, per tant, la junta que suporta el pes i la inèrcia de tot el que hi ha per sobre. El seu reductor realitza la mateixa funció que qualsevol altre reductor de junta de robot: redueix la velocitat elevada del motor servo fins a una velocitat de treball adequada per a la junta i multiplica el parell en la mateixa proporció. En l’eix 1, aquesta conversió és el que marca la diferència entre un robot que gira de forma fluida amb el braç carregat i un altre que es queda enrere, vibra o deriva.

La documentació oficial de peces de recanvi d’ABB posa èmfasi en un aspecte que aquí té més importància que en la majoria de peces: hi ha versions no compatibles de les caixes de canvi dels eixos 1 i 2, i la versió d’una caixa de canvi que porta un robot depèn de la variant i, en els models afectats, del proveïdor de la caixa de canvi. Per això, el manual identifica la caixa de canvi pel número d’article i no pel model de robot, i per això una màquina IRB 2600 de tipus C necessita una caixa de canvi diferent per a l’eix 1 que una màquina IRB 2600 que no sigui de tipus C. En la pràctica, això fa que l’article 3HAC028837-001 sigui una peça de recanvi amb identitat verificada: es llegeix el tipus de robot des del FlexPendant o de la placa identificativa, es confirma la variant i només llavors es demana la caixa de canvi.

Mods de fallida comuns

• Augment del joc o pèrdua de repetibilitat a la unió de base — la transmissió està desgastada i l’eix 1 ja no manté la posició amb precisió.
• Soroll o vibració quan el robot gira, sovint el primer indici de desgast de la roda dentada o dels coixinets a l’eix 1.
• Fuita d’oli als segells de la junta, seguida de pèrdua de lubricació i desgast accelerat.
• Dany als dents de la roda dentada o als coixinets després d’una col·lisió o de càrregues d’impacte repetides a la base.
• Deriva de posicionament a l'eix 1 que torna a aparèixer després de repetir el procediment de compensació.
• Versió incorrecta de la caixa de canvis muntada: s'ha comandat segons el número d'eix o el model de robot sense verificar la variant i la versió del número d'article.

Els codis d'alarma específics no estan oficialment documentats per aquest model. Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres amb el codi de fallada mostrat al vostre controlador per a un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Confirmació de versió abans de la cita: verifiquem la vostra variant d'IRB 2600 — tipus C o no — i l'eix, de manera que rebeu la versió de caixa de canvis que realment porta la vostra màquina.
• Llegim amb vós les regles de compatibilitat: els eixos 1 i 2 requereixen articles diferents, i el manual enumera les versions incompatibles, de manera que res es deixa a l'assumpció.
• Podem subministrar l'oli i les juntes de la caixa de canvis amb la caixa, de manera que la feina no es retardarà per la manca d'un consumible.
• Servei basat en cites: envieu la vostra consulta amb el tipus de robot, el número de sèrie, l'eix i la marca de la unitat existent per rebre una oferta ajustada.

Productes relacionats

• 3HAC039109-001 — caixa de canvis per a l'eix 2 per a IRB 2600-20/1.65 i IRB 2600-12/1.65 (l'article aparellat per a l'eix 2)
• 3HAC028837-004 — caixa reductora per a l'eix 1 per a robots ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — caixa de canvis per a l'eix 1 per a variants IRB 2600 tipus C (versió diferent — no intercanviable)
• 3HAC029896-001 — cablejat de connexió per a clients per a l’IRB 2600, eixos 1-6
• 3HAC032140-004 — sintètic