Cable de senyal del client original ABB per a IRB 2600, eixos 1-6 – muntatge no tipus C verificat

Cable de connexió de client per als eixos 1-6 del robot ABB IRB 2600

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Transporta les connexions CP/CS del client (eines, sensors, vàlvules, equipaments perifèrics) al llarg dels eixos 1-6 del manipulador IRB 2600.
• Dirigeix els circuits del client pel camí del cable en moviment del robot, de manera que l’equipament de l’extremitat final roman connectat durant el moviment.
• Substitució de servei d’un harness de senyal del client degradat o amb connectors danyats, sense alterar el conjunt bàsic de cables del robot.
• S’utilitza en cel·les IRB 2600 on els senyals externs segueixen una posició repetible del robot, cosa que permet aïllar falles al punt de flexió, la pinça o la protecció electromagnètica.

Finalitat del Disseny

L’IRB 2600 transporta l’alimentació i la retroalimentació dels seus eixos mitjançant l’harness bàsic, però l’eina, les pinces, els sensors i les vàlvules del client necessiten camins de senyal propis que es flexionin amb el braç. ABB dirigeix aquests circuits del client mitjançant un harness CP/CS separat que cobreix els eixos 1-6, de manera que l’equipament de l’extremitat final roman connectat mentre el robot es mou i el cablejat del client es pot mantenir de forma independent de la xarxa central del robot. Aquest és un muntatge de circuits del client, no l’esquema fonamental de motors i retroalimentació.

Això és també per què és específic de la configuració. Aquest cablejat està dissenyat per al manipulador IRB 2600 sense connexió tipus C, i cada destinació de branca queda definida pel diagrama de la cel·la — és a dir, quina eina, sensor o vàlvula serveix una branca determinada. Dos robots poden semblar idèntics però portar branques diferents per al client; el mapa de connectors, i no l’aparença exterior, defineix la peça correcta. Per tant, aquest és una peça de recanvi amb ajust confirmat, verificat mitjançant l’etiqueta instal·lada i les branques de senyal del client, i no en funció de la similitud visual.

Mods de fallida comuns

• Fatiga de l’aïllament o fissuració de la coberta deguda a la flexió repetida en serveis d’alta cicle.
• Oxidació dels connectors o corrosió dels pins deguda al refrigerant, a l’humitat o a les rentades.
• Desgast on el feix frega contra les claus, l’estructura del manipulador o el feix bàsic.
• Pèrdua intermitent de senyals del client que es repeteix en una posició concreta del robot (punt de flexió, clau o problema de blindatge).
• Substitució incorrecta del cablejat — s’ha instal·lat un cablejat bàsic o una derivació per a client incompatible perquè els connectors semblaven similars.
• Cable comprimit o mal dirigit, causant tensió o soroll de senyal durant el desplaçament de l’eix.

Per què triar-nos

• Cablejat original d’ABB autèntic, model 3HAC029896-001, per a la connexió amb el client en el robot IRB 2600 (eixos 1-6) — és el cablejat de senyals per al client CP/CS, no el cable bàsic dels eixos del robot.
• Confirmació de la muntatge: verifiquem el disseny del vostre manipulador IRB 2600 (no versió Type C) i les derivacions de senyals per al client mitjançant l’etiqueta i l’esquema de la cèl·lula, per assegurar-vos que rebeu el cablejat adequat.
• Referència creuada amb article anterior: també es llista com a 3HAC030006-004 — envieu-ne qualsevol dels dos números i confirmarem la coincidència.
• L’estat es confirma abans de fer la comanda (original nou o original usat); subministrament segons pressupost, sense garantia d’estoc ni terminis d’enviament.

Productes relacionats

• 3HAC030006-004 — Número d’article anterior d’ABB per al mateix cablejat de connexió amb el client per a l’IRB 2600. Si la vostra documentació mostra el número antic, envieu-lo i confirmarem la seva equivalència amb el 3HAC029896-001.
• 3HAC032140-004 — Oli lubricant ABB TMO 150, utilitzat en les caixes de velocitats dels eixos del robot IRB 2600 (mateixa família de robots; subministrament per a manteniment habitual). Confirmeu la variant del vostre robot abans de fer la comanda.
• Cablejat bàsic dels eixos del robot: una funció de circuit diferent — no el substituïu. Envieu-nos el disseny del vostre manipulador IRB 2600 i us confirmarem el número d’article correcte del cablejat bàsic per a la vostra cel·la.