Cablejat del manipulador ABB 3HAC029896-001 per als eixos 1-6, personalitzat per al robot IRB 2600

Cablejat del manipulador per a la connexió personalitzada dels eixos 1-6 del robot ABB

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Cel·les IRB 2600 on les pinces, eines de soldadura, sensors i paquets de vàlvules estan connectats a través del robot i han de romandre connectats durant tot l’abast de moviment.
• Estacions de càrrega i descàrrega de màquines i de manipulació de materials on els senyals del client al costat de l’eina recorren el manipulador en comptes de fer-ho mitjançant un cable exterior arrossegat.
• Substitució d’un cablejat de senyal del client malmès per flexió, abrasió o contaminació del connector, sense alterar el conjunt bàsic de cables del robot.
• Actualitzacions i renovacions del cablejat de la cel·la on cal reproduir exactament la disposició existent de les derivacions del client.
• Aïllament de fallades en pèrdues de senyal dependents de la posició, quan un senyal d’eina o sensor es perd en una postura repetible del robot.

Finalitat del Disseny

Un IRB 2600 transporta l’alimentació i la retroalimentació de les seves pròpies articulacions mitjançant el cablejat bàsic del manipulador. L’equipament del client — pinces, sensors, vàlvules, eines — necessita els seus propis conductors, i aquests han de flexionar-se amb el braç en totes les articulacions. ABB els encaixa mitjançant un cablejat separat de connexió del client que cobreix les articulacions 1-6, de manera que l’equipament de l’extrem romangui connectat en moviment i el cablejat del client es pugui mantenir independentment del cablejat central del robot.

Aquesta separació és exactament el perquè aquesta peça és específica de la configuració i no es pot identificar visualment. Dos braços IRB 2600 poden tenir una aparença idèntica i, malgrat això, portar diferents branques de client, perquè l’eina, el sensor o la vàlvula que serveix una branca determinada es defineix al plànol de la cel·la, no a l’aparença exterior del cable. El mapa de connectors i l’etiqueta instal·lada determinen la peça correcta. Això fa que el recanvi 3HAC029896-001 sigui una peça confirmada com a compatible: s’ha verificat respecte al número d’article, el disseny del manipulador i la disposició de les branques de client, i es substitueix peça per peça per restaurar una cel·la existent sense haver de tornar a cablejar-la.

Mods de fallida comuns

• Fatiga de l’aïllament o fissuració de la coberta deguda a la flexió repetida en serveis d’alta cicle.
• Oxidació dels connectors o corrosió dels pins deguda al refrigerant, a l’humitat o a les rentades.
• Desgast on el feix de cables frega contra les brancals, l’estructura del manipulador o el feix de cables bàsic.
• Pèrdua intermitent de senyal del client que es produeix en una posició repetible del robot — normalment per un punt de flexió, una pinça o un problema de blindatge.
• Substitució incorrecta del cablejat: s’ha instal·lat un cablejat bàsic o una derivació del client incompatible perquè els connectors tenien una aparença similar.
• Cable comprimit o mal acomodat que provoca tensió, danys al blindatge o soroll de senyal durant el desplaçament dels eixos.

Els codis d'alarma d'aquesta unitat es mostren a la pantalla del controlador. Envieu-nos el codi d'error i confirmarem el diagnòstic i la peça de recanvi corresponent.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Confirmació de muntatge abans de la pressupostació: verifiquem el disseny del vostre manipulador IRB 2600, l’etiqueta del cablejat instal·lat i les derivacions de senyal del client, de manera que rebeu l’equipament adequat i no només un de visualment semblant.
• Referència creuada amb article anterior: també es llista com a 3HAC030006-004 — envieu-ne qualsevol dels dos números i confirmarem la coincidència.
• Cada unitat és inspeccionada abans de l'enviament, i es poden proporcionar fotos o detalls de l'etiqueta si es demana.
• Servei basat en pressupostos — envieu-nos la vostra consulta amb la variant del robot i la marca del vostre cablejat existent per rebre una oferta ajustada.

Productes relacionats

• 3HAC030006-004 — número d’article anterior d’ABB per al mateix cablejat de connexió amb el client per a l’IRB 2600
• 3HAC029000-001 — Cablejat del manipulador AX 1-6 per al cos del client (cablejat bàsic del manipulador; funció de circuit diferent — no substituir)
• 3HAC024479-001 — Cablejat CP/CS per l’armari de control IRC5 (cablejat de connexió del client al costat de l’armari)
• 3HAC023819-004 — Connectors de passador bayoneta per al cablejat de robots ABB
• 3HAC032140-004 — Oli sintètic per a caixes de velocitats articulades de robots ABB (subministrament per a manteniment de l’IRB 2600)