Motor de robot d’eix 2 ABB 3HAC034164-002 amb pinyó

Detalls tècnics i especificacions

Escenaris d'aplicació

Aplicacions Industrials

Aquest motor servo d’eix 2 s’utilitza en robots industrials ABB a sectors com la fabricació d’automòbils, el processament de metalls, la manipulació de materials i les línies generals d’automatització. L’eix 2 és un dels eixos principals de moviment de la cadena cinemàtica d’un robot i normalment és una de les articulacions de major parell, encarregada del posicionament del braç. El motor també es substitueix habitualment durant la revisió programada o després de danys mecànics al pinyó o als rodaments.

El model exacte de robot per al qual aquest número de peça és compatible no està documentat oficialment en fonts públicament disponibles. Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres per confirmar la compatibilitat amb el vostre robot concret.

Finalitat del Disseny

El motor de l’eix 2 està dissenyat com a font d’accionament per al segon eix del robot. El pinyó ja està muntat i s’ha ajustat dinàmicament a l’eix del motor a la fàbrica, de manera que l’unitat s’entrega preparada per a la instal·lació: no cal prémer cap pinyó per separat, alinear engranatges ni modificar l’eix. Substituir el motor com a conjunt complet també conserva la geometria original de l’engranatge entre el pinyó i la caixa de canvis, fet essencial per a un moviment fluid i una llarga vida útil de la caixa de canvis.

Avaries habituals i moment adequat per substituir-lo

Els problemes del motor normalment es notifiquen pel controlador com a fallades de l’eix o del motor. Les condicions típiques que requereixen reparació o substitució inclouen:

• Alarmes de sobrecorrent o sobrecàrrega — el motor absorbeix un corrent anormal, sovint a causa de la degradació de les bobines o d’un blocatge mecànic a la caixa de canvis.
• Sobrecalentament — el motor activa una protecció per temperatura, normalment a causa d’una aïllament envejat, un flux d’aire restringit o una sobrecàrrega prolongada.
• Errors de l'encoder — es perd o esdevé inestable la retroalimentació de posició, provocant fallades de moviment o derivacions no controlades.
• Avaria del fre — el fre d'immobilització ja no manté l'eix en posició quan el variador està apagat, fent que el braç caigui.
• Soroll o vibració anòmals — rodaments desgastats o dents de pinyó malmeses produeixen sorolls de fregament, clics o brunzits.
• Deteriorament de l'aïllament — la resistència mesurada entre les bobines i la massa cau per sota del llindar de seguretat, sovint detectada durant la manteniment preventiu.

Els codis d'alarma específics varien segons el programari del controlador i el tipus de fallada. Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres amb el número d'alarma mostrat al vostre controlador per a un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA, amb 20 anys d'experiència en el sector.
• Cada peça és provada i verificada per tècnics experimentats abans de l'enviament.
• garantia de 12 mesos sobre totes les peces, que cobreix la reparació o substitució gratuïta.
• Suport tècnic disponible per ajudar amb la instal·lació, la resolució de problemes i la selecció de peces.
• Confiança de clients en més de 100 països, amb enviament internacional i embalatge d'alta qualitat industrial.

Productes relacionats

• Altres motors d'eixos de robots ABB (mots d'eix 1, 3, 4, 5 i 6)
• Unitats variadores ABB per a controladors IRC5
• Càrqueres i reductors RV ABB
• Engrenatges i engrenatges de substitució per a motors ABB

Poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir una llista completa d'accessoris compatibles i peces de recanvi per al vostre model de robot.