Motor de robot ABB 3HAC034165-002 amb pinyó per a l’IRB 6620

Detalls tècnics i especificacions

Escenaris d'aplicació

Aplicacions Industrials

Aquest motor s’utilitza en robots ABB IRB 6620, que normalment es despleguen en entorns industrials exigents, com ara la soldadura de xassís automobilístics, la manipulació de peces grans, la fosa i la forja, el tall de metalls i l’empaquetat. L’IRB 6620 forma part de la família de robots d’alta càrrega útil d’ABB, i els motors dels seus eixos suporten el parell elevat i les càrregues de funcionament continu necessàries per a aquestes aplicacions.

El motor també se sol substituir durant el manteniment programat o després de danys mecànics al pinyó, als rodaments o a les bobines.

Finalitat del Disseny

El motor està dissenyat com a font d’accionament per a un dels eixos del robot IRB 6620. El pinyó ja ve muntat i ajustat dinàmicament a l’eix del motor a la fàbrica, de manera que l’unitat s’entrega llesta per a la instal·lació: no cal prémer cap pinyó per separat, alinear engranatges ni modificar l’eix. Substituir el motor com a conjunt complet també conserva la geometria original de l’engranatge entre el pinyó i la caixa de canvis, cosa essencial per a un moviment fluid i una llarga vida útil de la caixa de canvis en condicions d’operació amb càrrega elevada.

Avaries habituals i moment adequat per substituir-lo

Els problemes del motor normalment es notifiquen pel controlador com a fallades de l’eix o del motor. Les condicions típiques que requereixen reparació o substitució són:

• Alarmes de sobrecorrent o sobrecàrrega — el motor absorbeix un corrent anormal, sovint a causa de la degradació de les bobines o d’un blocatge mecànic a la caixa de canvis.
• Sobrecalentament — el motor activa una protecció per temperatura, normalment per aïllament envejat, flux d’aire restringit o sobrecàrrega prolongada.
• Errors de l’encoder — la retroalimentació de posició es perd o és inestable, provocant fallades de moviment o derivació descontrolada.
• Avaria del freno — el freno d’emmagatzematge ja no manté l’eix quan el variador està apagat, fent que el braç caigui.
• Soroll o vibració anòmals — rodaments desgastats o dents de pinyó malmeses produeixen sorolls de grinyol, clics o brunzits.
• Deteriorament de l'aïllament — la resistència mesurada entre les bobines i la terra baixa per sota del llindar de seguretat, cosa que sovint es detecta durant el manteniment preventiu.

Els codis d'alarma específics varien segons el programari del controlador i el tipus de fallada. Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres amb el número d'alarma mostrat al vostre controlador per a un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA, amb 20 anys d'experiència en el sector.
• Cada peça és provada i verificada per tècnics experimentats abans de l'enviament.
• garantia de 12 mesos sobre totes les peces, que cobreix la reparació o substitució gratuïta.
• Suport tècnic disponible per ajudar amb la instal·lació, la resolució de problemes i la selecció de peces.
• Confiança de clients en més de 100 països, amb enviament internacional i embalatge d'alta qualitat industrial.

Productes relacionats

• Altres motors d’eixos i variants de motors ABB IRB 6620
• Unitats variadores ABB per a controladors IRC5
• Reductors i reductors RV ABB per a IRB 6620
• Pinyons de motor ABB i pinyons de substitució

Poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir una llista completa d'accessoris i peces de recanvi compatibles amb el vostre robot IRB 6620.