Motor d’eixos 1-2 ABB 3HAC037281-001 amb reductor per IRB 120

Motor servomotor ABB IRB 120, eixos 1 i 2, amb reductor — Resum tècnic

El model 3HAC037281-001 és un motor servomotor CA rotatiu amb reductor integrat, dissenyat per accionar l’eix 1 (rotació de la base) i l’eix 2 (pivot del braç) dels robots industrials ABB IRB 120. La informació següent resumeix les dades confirmades a partir del catàleg d’ABB i dels nostres registres d’inspecció, així com els punts oberts que cal verificar abans de fer la comanda.

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Línies d'ensamblatge electrònic per a la manipulació de PCB, soldadura i inserció de components.
• Cèl·lules de manipulació i col·locació de petites peces en instal·lacions d’embalatge i alimentàries.
• Automatització de laboratoris i manipulació de mostres farmacèutiques.
• Cèl·lules docents i de formació en robòtica per a recerca i educació.
• Atenció lleugera de màquines CNC per a petites peces.
• Politja, desburrat i dispensació de components compactes.

Finalitat del Disseny

La unitat motriu dels eixos 1 i 2 combina un motor servo amb una caixa reductora integrada en un sol muntatge d’instal·lació directa, de manera que la instal·lació no requereix l’ajust separat de les rodes dentades ni l’alineació sobre l’estructura del robot. L’eix 1 suporta la massa de tot el robot, i l’eix 2 suporta el braç superior i la càrrega útil; tots dos han de proporcionar un parell elevat a baixa velocitat i una rigidesa elevada per garantir un moviment punt-a-punt repetible. La caixa reductora integrada augmenta el parell de sortida al nivell necessari per a aquests eixos portants sense ampliar l’envolupant del motor més enllà del cos compacte de l’IRB 120, conservant l’abast i l’empremta del robot.

Mods de fallida comuns

Els següents símptomes solen observar-se en un conjunt motor-caixa de canvi degradat de l’eix 1-2 de l’IRB 120. Es tracta només de descripcions generals; per a diagnòstics específics de la vostra cel·la, comparteixi el registre d’esdeveniments del controlador amb el nostre equip d’enginyeria.

• Activació per sobrecorrent o sobrecàrrega tèrmica — la unitat d’accionament informa una sobrecàrrega del motor després d’un moviment sostingut de l’eix 1-2 sota càrrega.
• Pèrdua de retroalimentació de l’encoder o del resolutor — derivació de posicionament o error de retroalimentació informat pel controlador durant el procés d’homologació i el moviment.
• Augment del joc per desgast de les dents de la roda dentada a la caixa de canvis integrada — pèrdua visible de repetibilitat de posició i soroll de copes audible durant la inversió de càrrega.
• Bloqueig o rugositat dels coixinets — les vibracions augmenten durant els moviments a velocitat constant, i es produeix l’expulsió de greix pels segells.
• Avaria del freno d’immobilització (freno de seguretat a l’eix 1-2) — el braç es despenja o cau quan es retira l’alimentació del servo.
• Degradació de l'aïllament o fallada a terra — l'eix 1-2 activa el moviment en el moment en què es posa en marxa el motor.

Per què triar-nos

• Proveïdor especialitzat en peces de recanvi per a robots ABB, que cobreix motors servo, unitats d'accionament, caixes de canvis i terminals d'ensenyament per a robots de la sèrie IRB.
• Cada motor d'eix s'inspecciona i prova (senyal de retroalimentació, resistència d'aïllament, acció de la caixa de canvis) abans de l'embalatge.
• Suport de referència creuada: si la vostra unitat es va enviar originalment amb el número 3HAC14550-4/08A o HAC3696-1/3, confirmem la compatibilitat segons el número de sèrie del vostre robot.
• Assistència tècnica per als eixos adjacents de l'IRB 120 (eixos 3, 4, 5 i 6) i per a plataformes de robots compactes compatibles, com ara l'IRB 1200.
• S'accepten múltiples mètodes de pagament: PayPal, transferència bancària (T/T) i Alibaba Trade Assurance.

Productes relacionats

• ABB 3HAC14550-4/08A — la mateixa unitat física de motor, un altre número de catàleg ABB per a l'eix 1-2 de l'IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — la mateixa unitat física de motor, una referència creuada regional del catàleg ABB.
• ABB 3HAC045978-001 — motor servo per a l'eix 5 amb politja per a l'IRB 1200 (família de robots compactes, amb un concepte similar de motor integrat amb accionament).
• ABB 3HAC17330-1 — motor tipus M30 B (eix 5 amb pinyó) per a l'IRB 2400 (motor servo per a robots compactes, potència nominal de 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — Unitat de motor servo MU300 per a eix extern per a IRC5 (opció quan s’afegeix un eix de desplaçament extern a l’IRB 120).