Unitat avançada de seguiment de costures Weldguide III ABB 3HAC038457-002

Unitat de seguiment de costures en temps real per a robots ABB de soldadura per arc

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Soldadura per arc robòtica en què la posició de la peça o de la fixació varia i la soldadura ha de romandre al cordó.
• Soldadura d’estructures automobilístiques, xassís i submuntatges amb exigències elevades de repetibilitat.
• Cèl·lules de fabricació pesada i de unió general de metalls que necessiten correcció adaptativa de la trajectòria.
• Reducció de treball de retraballes en muntatges soldats mitjançant el manteniment automàtic de la torxa sobre el cordó.

Finalitat del Disseny

Aquest és el cervell de seguiment del sistema avançat de guia per a soldadura Weldguide III d’ABB, no un controlador de soldadura genèric. En la producció real, la peça i la seva fixació mai són exactament on el programa ensenyat suposa que han d’estar, de manera que una trajectòria fixa es desvia de la soldadura i produeix defectes. L’unitat llegeix la junta en temps real i corrigeix la trajectòria del robot sobre la marxa, cosa que permet mantenir una qualitat de soldadura constant sense haver de tornar a ensenyar cada peça.

Com que està integrada a l’arquitectura de soldadura IRC5 i les seves opcions de programari, l’unitat és una peça de recanvi configurada, no un mòdul plug-and-play. La selecció ha de coincidir amb el paquet de soldadura instal·lat i el conjunt d’opcions del controlador, de manera que cal confirmar simultàniament la peça adequada i el programari adequat, no només la carcassa o el número d’article de l’etiqueta.

Mods de fallida comuns

• Seguiment perdut / costura no detectada — normalment per mala visibilitat de la junta, escòria o contaminació al sensor, no només per la unitat en si.
• Desalineació de trajectòria o oscil·lació — derivada de desviació en la calibració o de paràmetres de seguiment incorrectes.
• Error de comunicació / interfície amb el controlador IRC5 — incoherència en l’opció, el cablejat o la configuració.
• Danys al cable o als connectors causats per escòria de soldadura, calor o flexió repetida a la cel·la.
• Incoherència entre el programari i l'opció després de la instal·lació: la unitat no és acceptada pel controlador.
• Precisió reduïda del seguiment sota condicions de llum, reflectivitat o geometria de junta variables.

Per què triar-nos

• Autèntic ABB Weldguide III Advanced (3HAC038457-002), designació tipològica ABB CWT, número de peça del fabricant T3A5078-ADV — el component de seguiment de cordó, no un mòdul de soldadura genèric.
• Suport per a la confirmació d'ajust: verifiquem el model del controlador IRC5 i el paquet de soldadura / les opcions RobotWare abans de la vostra compra, ja que els elements Weldguide varien segons la configuració.
• Verificació de peça relacionada: també està disponible l'element associat Weldguide 3HAC057092-002 — indiqueu-nos quin especifica el vostre sistema per tal de no demanar la generació incorrecta.
• Subministrament basat en pressupost, amb l’estat confirmat abans de fer la comanda; no hi ha cap promesa d’estoc ni de terminis d’enviaments.

Productes relacionats

• 3HAC057092-002 — element associat ABB Weldguide llistat al costat d'aquesta unitat. Confirmeu amb nosaltres quina peça requereix la vostra configuració de soldadura IRC5; aquests dos elements no són intercanviables automàticament.
• 3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4), el pendant d’ensenyament utilitzat per programar i calibrar la cel·la de soldadura. Una interfície complementària confirmada per configurar i ajustar Weldguide al robot.