Reductor per als eixos 2 i 3 de l’IRB 2600 i l’IRB 4600 d’ABB 3HAC039109-003

Reductor per a robots ABB IRB 2600 i IRB 4600

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Cèl·lules IRB 2600 i IRB 4600 en manipulació de materials, soldadura, alimentació de màquines i muntatge general, on les articulacions del braç suporten la càrrega de treball.
• Substitució d’un reductor d’articulació que mostri un augment del joc, soroll o pèrdua de repetibilitat.
• Recuperació després d’una col·lisió o sobrecàrrega que hagi danyat les dents dels engranatges o els rodaments.
• Revisió major programada en què es renoven simultàniament els engranatges d’articulació, les juntes i l’oli.
• Recondicionament d’un robot d’ocasió abans de tornar-lo a posar en una cèl·lula de producció.

Finalitat del Disseny

Un motor servo proporciona velocitat, no parell. Un braç robòtic necessita el contrari, de manera que cada articulació principal porta una caixa reductora: redueix la velocitat de rotació elevada del motor fins a una velocitat d’articulació útil i multiplica el parell en la mateixa proporció. Aquesta única conversió permet que un motor relativament petit mogui un braç carregat i el mantingui en posició, i també és l’element mecànic que determina la rigidesa i la repetibilitat de l’articulació.

Com que la roda dentada és el que defineix la precisió de la junta, es tracta d'una peça aparellada, no d'una peça genèrica. La roda dentada que encaixa a l'eix 2 no és la mateixa que la que encaixa a l'eix 4, i el mateix eix pot utilitzar rodes dentades diferents segons les variants del robot; per tant, el número d'article està lligat a la posició de l'eix, al model de robot i, en la pràctica, al número de sèrie. Aquest article també es troba en un punt on ABB va actualitzar la seva numeració: el 3HAC039109-003 apareix entre els IDs de producte substituïts pel 3HAC039109-002, la qual cosa explica per què val la pena consultar la referència creuada en lloc de fer suposicions. En servei, una roda dentada de junta es renova quan el joc, el soroll o l'error de posicionament indiquen que la transmissió està desgastada, i la tasca es programa tenint en compte l'oli, les juntes i una comprovació de posició posterior.

Mods de fallida comuns

• Augmentació de la joc o pèrdua de repetibilitat: la transmissió està desgastada i la junta ja no manté la posició amb precisió.
• Soroll o vibració procedents de la junta sota càrrega, sovint el primer indici de desgast de les rodes dentades o dels coixinets.
• Fuita d’oli als segells de la junta, seguida de pèrdua de lubricació i desgast accelerat.
• Danys en les dents de les rodes dentades o als coixinets després d’una col·lisió, sobrecàrrega o càrregues d’impacte repetides.
• Deriva de posicionament o error d’eix que torna a aparèixer després que s’hagi repetit el procediment de compensació.
• Roda dentada incorrecta muntada: seleccionada per aspecte o pel número d’eix en lloc de pel número d’article i el número de sèrie.

Els codis d'alarma específics no estan oficialment documentats per aquest model. Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres amb el codi de fallada mostrat al vostre controlador per a un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• La referència creuada la gestionem nosaltres: verifiquem si la vostra màquina accepta aquest article o el número actual 3HAC039109-002, de manera que una placa antiga no doni lloc a un comandament equivocat.
• Confirmació de muntatge abans de la pressupostació: es comprova la posició de l’eix, el model de robot i el número de sèrie respecte de la llista de peces.
• Podem subministrar la roda dentada de la junta juntament amb l’oli de la caixa de canvis i els segells, de manera que la feina no quedi aturada per la manca d’un consumible.
• Servei basat en pressupost — envieu la vostra consulta amb el model del robot, el número de sèrie, els eixos i la marca de la unitat existent per rebre una oferta adaptada.

Productes relacionats

• 3HAC039109-002 — reductor per a robots ABB IRB 2600 / IRB 4600 (el número d’article actual d’ABB per aquest reductor)
• 3HAC039109-004 — reductor per a robots ABB IRB 2600 i IRB 4600
• 3HAC032140-004 — oli sintètic per a caixes de canvi articulades de robots ABB
• 3HAC044361-003 — reductor RV per a l’eix 2 del robot ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 — cablejat de connexió per a clients per a l’IRB 2600, eixos 1-6