Reductor robòtic ABB 3HAC039109-004 per a IRB2600 / IRB4600

Reductor per a robots ABB IRB2600 i IRB4600

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Reducció articular als robots ABB IRB2600 i IRB4600, que converteix la velocitat del motor en el parell necessari a l’articulació del braç.
• Substitució d’un reductor desgastat, deteriorat per joc excessiu o fallit en un eix IRB2600 / IRB4600.
• Manteniment preventiu en què els reductors s’inspeccionen i es canvien segons un pla programat en cèl·lules d’alta càrrega.
• S’utilitza sempre que ABB especifica l’article de reductor blanc-grafit 3HAC039109-004 per als robots IRB2600 / IRB4600.

Finalitat del Disseny

Una articulació de robot ha de fer girar un motor servo d’alta velocitat i baix parell, però moure el braç a baixa velocitat i alt parell. El reductor és l’enllaç mecànic que realitza aquesta conversió i es troba entre el motor i l’articulació. Per a cada model de robot i eix, s’especifica un reductor ABB RV definit (gris-blanc) per garantir que la precisió, la rigidesa i la repetibilitat de l’articulació es mantinguin dins dels marges originals de disseny.

Com que aquest reductor es defineix pel seu número d’article i pel model de robot/eix al qual s’adapta, es tracta d’une peça de recanvi específica per a una muntatge concret, no d’un reductor genèric. La peça correcta correspon exactament al reductor indicat a la llista de peces de recanvi, de manera que cal seleccionar-la segons el model de robot, l’eix i la referència, i no només amb una descripció genèrica com «reductor». Aquesta és una peça de recanvi amb adaptació confirmada, verificada respecte a la llista de peces del robot/el seu número de sèrie, i no un reductor universal.

Mods de fallida comuns

• Joc excessiu que provoca pèrdua de precisió de posició i derivació de la repetibilitat.
• Soroll o vibració anormal causats per dents de roda dentada desgastades o picades.
• Escalfament per lubricació insuficient o sobrecàrrega.
• Carcassa esquerda o deformada per impacte o manipulació inadequada.
• Avaria dels segells que permet la fuita de greix o l’entrada de contaminants.
• Reductor incorrecte muntat (incoherència entre model de robot, eix o referència), provocant impossibilitat de funcionament o danys.

Per què triar-nos

• Reductor RV autèntic ABB 3HAC039109-004 (blanc gràfic, referència RV320E-31=171) per a IRB2600 / IRB4600 — el reductor articular ABB definit, no una caixa de canvis genèrica.
• Confirmació de muntatge: verifiquem el model del robot, l’eix i la referència del reductor a partir de la vostra llista de peces de recanvi / del número de sèrie del robot, de manera que rebeu la peça correcta.
• Estat confirmat abans de fer la comanda (original nou o original usat); subministrament basat en pressupost, sense garanties d’estoc ni de terminis d’enviament.
• Garantit pels recanvis per a IRB2600 / IRB4600 que subministrem a tota la gamma de robots ABB.

Productes relacionats

• 3HAC029896-001 — Cablejat de connexió amb l’usuari ABB per a IRB2600 per als eixos 1-6 (mateixa família de robots IRB2600; subsistema diferent). Es llista si la vostra cel·la IRB2600 necessita cablejat en lloc del reductor mecànic.
• No esteu segurs de quin reductor necessita el vostre robot? Envieu-nos el model del robot, l’eix i el número de sèrie i us confirmarem el número d’article correcte del reductor — incloent-hi si 3HAC039109-004 és el reductor adequat per a l’eix del vostre IRB2600 / IRB4600.