Motor de l’eix 2 ABB 3HAC043453-003 amb pinyó per a l’IRB 6700

Motor rotatiu CA amb pinyó per a l’eix 2 dels manipuladors ABB IRB 6700

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Manipulació de càrregues pesades en cèl·lules IRB 6700 — transferència de peces fundides, forjades i de metall entre estacions.
• Soldadura per punts i muntatge de carrosseries grans a tallers de carrosseria automobilística, on l’eix 2 suporta la càrrega estàtica més elevada de qualsevol articulació del cicle.
• Atenció de màquines: càrrega i descàrrega de centres d’usinatge CNC, premses i màquines d’injecció de plàstics.
• Paletització i despaletització de mercaderies pesades embalades a la línia de fi de procés.
• Transferència de peces procedents de fosa i de fosa per injecció, incloent-hi robots en la configuració de protecció Foundry Plus.
• Stock de recanvi per a instal·lacions antigues de l’IRB 6700: moltes màquines en servei es van lliurar originalment amb aquest número d’article, de manera que és el número que apareix a l’etiqueta del motor existent i als registres de manteniment.

Finalitat del Disseny

L’eix 2 és la junta que fa oscil·lar el braç inferior del robot endarrere i endavant, suportant el pes del braç superior, la punyeta, l’eina i la càrrega útil al braç de palanca més llarg de la màquina. Això el converteix en la junta de major parell de torsió del manipulador, raó per la qual ABB subministra el seu motor com un article específic amb la roda dentada ja muntada sobre l’eix: la roda dentada és la interfície amb la caixa de canvis de l’eix 2, i subministrar-la com a part de l’equipament elimina una etapa de muntatge per pressió durant la substitució in situ.

El que més importa d’aquest número concret és el seu estat. Les dades de peces de recanvi d’ABB llisten el 3HAC043453-003 com a identificador del producte substituït contra el 3HAC055450-003 — és a dir, aquest és el número més antic dels dos i és el que apareix imprès a l’etiqueta d’un motor que fa anys que està en servei. Per a un comprador de manteniment, això té doble vessant: el número de la unitat existent us indica què hi ha instal·lat, però el número a demanar pot ser ara el successor. La mateixa precaució s’aplica també al robot mateix. L’IRB 6700 abasta moltes variants de càrrega útil, i ABB documenta el motor de l’eix 2 entre les articulacions afectades per la configuració de protecció Foundry Plus; per tant, cal resoldre prèviament la variant i la classe de protecció abans de fixar el número d’article.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecorrent o sobrecàrrega tèrmica: la unitat de control informa una sobrecàrrega del motor després de cicles prolongats d’alta càrrega a l’eix 2.
• Error del dispositiu de retroalimentació: pèrdua de la retroalimentació de posició, provocant derivació de la posició de l’eix 2 o un error durant el procés d’homogeneïtzació (homing).
• Avaria del fre d’emmagatzematge: el braç inferior es desplaça o cau quan el servomotor s’apaga.
• Entrada d’oli de la caixa de canvi al motor: la segellatge principal entre la caixa de canvi i el motor falla. Aquest és el tipus d’avaría que la ventilació del flanx del motor de tipus B està dissenyada per detectar.
• Soroll o vibració anòmals a l’eix 2: dents desgastades del pinyó, danys als rodaments o contaminació a l’interior del motor.
• Degradació de l’aïllament o fallada a terra: la unitat de control de l’eix 2 s’activa immediatament en habilitar el motor.
• Article incorrecte sol·licitat: es va demanar el número llegit a l’etiqueta del motor antic sense verificar si ABB l’ha substituït posteriorment, o sense determinar la variant del robot i la seva configuració de protecció.

Els codis d'alarma d'aquesta unitat es mostren a la pantalla del controlador. Envieu-nos el codi d'error i confirmarem el diagnòstic i la peça de recanvi corresponent.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Verificació de successió abans de la pressupostació: si ens envieu el número 3HAC043453-003, us indicarem si l’article actual d’ABB per a la vostra màquina és aquest número o el seu successor, 3HAC055450-003, de manera que la vostra comanda no es faci contra una referència obsoleta.
• Confirmació de variant i classe de protecció: verifiquem la variant de càrrega útil del vostre robot IRB 6700 i si és de tipus Standard o Foundry Plus abans de pressupostar el motor de l’eix 2.
• Cada unitat és inspeccionada i provada (senyal d’encoder, resistència d’aïllament) abans de l’embalatge, amb embalatge industrial segur i seguiment complet de la comanda des de Xangai.
• Llegim les regles de compatibilitat junts, en lloc de deixar la substitució a la suposició: els motors de l’eix 2 no són intercanviables entre les variants de la gamma IRB 6700.
• Servei basat en pressupost — envieu la vostra consulta amb el model del robot, el número de sèrie, els eixos i la marca de la unitat existent per rebre una oferta adaptada.

Productes relacionats

• 3HAC055450-003 — l’article ABB actual que enumera 3HAC043453-003 com a identificador del producte substituït (comproveu-ho primer)
• 3HAC055450-004 — l’altra variant de la sèrie 3HAC055450; distingir-la segons la variant IRB 6700 i la configuració de protecció
• 3HAC057339-003 — eina d’extracció M12 per separar el motor de l’eix 2 de la caixa de canvis, segons el manual del producte ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accessoris per aixecar motors especificats al manual del producte ABB IRB 6700 per a la manipulació del motor de l’eix 2
• 3HAC032140-004 — oli sintètic per a caixes de canvis articulades de robots ABB, per a la caixa de canvis de l’eix 2 durant la substitució del motor