Unitat de mesura en sèrie DSQC 633C ABB 3HAC043904-001 per controladors IRC5

Unitat de mesura serial per a sistemes robòtics ABB IRC5

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Restauració del camí de retroalimentació de posició en un robot ABB després que la unitat de mesura en sèrie hagi fallat o esdevingut poc fiable.
• Treball de recuperació en què s’han perdut les dades de posició dels eixos i cal restablir els comptadors de revolucions.
• Manteniment programat en cel·les IRC5 on l’unitat de mesura o la seva bateria de reserva es renova segons un calendari establert.
• Cel·les on la precisió de repetició de posicionament és fonamental — soldadura, mecanitzat, càrrega de màquines, muntatge de precisió — i la pèrdua de la referència d’eix implica recalibrar el robot.
• Projectes de reubicació i renovació de robots on l’equipament de mesura es substitueix al mateix temps que el manipulador.

Finalitat del Disseny

Un controlador IRC5 no llegeix directament cada eix. La retroalimentació de posició des del manipulador es recull i es transmet de nou mitjançant un enllaç de mesura en sèrie, i l’unitat que finalitza aquest enllaç al costat del robot és l’unitat de mesura en sèrie. Aquesta és la raó per la qual el controlador pot estar apagat i, malgrat això, saber on es troba el robot quan es torna a connectar l’alimentació: la referència de posició d’eix es manté al manipulador, en lloc de haver-se d’ensenyar de nou a cada inici.

Com que aquesta referència és hardware-held, la unitat és una peça de recanvi específica d’una revisió. La DSQC 633C és una d’aquestes revisions dins d’aquesta família i es identifica pel número complet d’article juntament amb la forma del suport i la disposició dels contactes de la bateria que li corresponen — dues unitats poden semblar idèntiques i, malgrat això, no ser intercanviables. La substitució tampoc queda completada quan la unitat ja és muntada: cal verificar o actualitzar els comptadors de revolucions abans que el robot pugui funcionar correctament, i al mateix temps es comprova l’estat de la bateria de reserva, ja que una cel·la esgotada faria que el robot perdés precisament les dades de posició que la unitat existeix per protegir.

Mods de fallida comuns

• Comunicació serial de mesura inexistente o poc fiable, de manera que el controlador no pot llegir la posició del manipulador.
• Dades de posició de l’eix perdudes després que la bateria de reserva s’hagi descarregat, cosa que requereix l’actualització del comptador de revolucions i la recalibració.
• Errors de mesura que apareixen de forma intermitent durant el moviment del manipulador — normalment deguts al connector, als cables o a un contacte mal ajustat, i no pas a la placa en si.
• Corrosió o humitat al connector o al contacte de la bateria al compartiment de la base del robot.
• Substitució completada sense actualitzar el comptador de revolucions, cosa que impedeix que el robot executi correctament els seus programes.
• Revisió incorrecta instal·lada: una unitat de mesura d’aspecte similar però amb una muntura o disposició de contactes de bateria diferent.

Els codis d'alarma d'aquesta unitat es mostren a la pantalla del controlador. Envieu-nos el codi d'error i confirmarem el diagnòstic i la peça de recanvi corresponent.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Confirmació de la revisió abans de l’oferta: verifiquem la designació DSQC 633C, la forma de la muntura i el tipus de contacte de bateria respecte al model i el número de sèrie del vostre robot, per assegurar-nos que la unitat coincideix amb la que hi ha instal·lada.
• Indiquem des del principi l’etapa de posada en marxa — actualització del comptador de revolucions i comprovació de la bateria — perquè una parada programada no es converteixi en una segona interrupció.
• Podem subministrar les plaques de mesura relacionades i les unitats de bateria SMB, de manera que tot el camí de retroalimentació de posició quedi cobert.
• Servei basat en pressupost — envieu la vostra consulta amb el model de robot, el número de sèrie i la marca de la unitat existent per rebre una oferta adaptada.

Productes relacionats

• 3HAC044075-001 — unitat de bateria de liti per al circuit SMB (alimentació de reserva per a la referència de posició)
• 3HAC044168-001 — placa de mesura en sèrie RMU101
• 3HAC046277-001 — unitat de mesura en sèrie per a manipuladors ABB
• 3HAC031851-001 — unitat de placa de mesura en sèrie
• 3HAC025097-001 — ordinador principal IRC5