Placa de mesura en sèrie RMU101 ABB 3HAC044168-001 per a robots IRB

Placa de mesura en sèrie RMU101 per a unitats SMB de robots IRB

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Placa SMB de recanvi o substitució per a controladors de robots ABB IRB utilitzats en cèl·lules de soldadura, manipulació, mecanitzat, muntatge i paletització.
• Conserva les dades de posició del codificador d’eixos i del comptador de voltes (comptador de revolucions) dins de la unitat SMB de la base del robot durant l’absència d’alimentació elèctrica.
• S’utilitza en tota la família de robots ABB IRB; la seva aplicabilitat al model IRB 1410 queda confirmada pel manual del producte ABB IRB 1410. Verifiqueu l’ajust exacte segons el model de robot i l’etiqueta de la unitat SMB.

Finalitat del Disseny

• Proporciona la funció de mesura i memòria en sèrie dins de la unitat SMB, que emmagatzema les dades de posició del codificador, de manera que el robot conservi la seva posició calibrada després d’una pèrdua d’alimentació.
• S’interconnecta amb la bateria de reserva RMU de 3 pols per mantenir actives les dades del comptador de voltes quan el controlador està apagat.
• Placa substituïble in situ per a la revisió i reparació de la unitat SMB — evita substituir tota la unitat SMB quan només la placa és defectuosa.

Mods de fallida comuns

• Escurçament de la bateria — activa l’alarma «Càrrega de la bateria baixa» (38213) i pot provocar la pèrdua de la posició dels eixos.
• incompatibilitat entre bateries de 3 pols i de 2 pols — fallada de comunicació amb la unitat SMB.
• Danys per descàrrega electroestàtica (ESD) deguts a una manipulació inadequada o a un emmagatzematge sense protecció antiestàtica.
• Fissuració de les soldadures per vibració prolongada en robots d’alt cicle.
• Entrada d’humitat o refrigerant a l’habitacle de la unitat SMB, causant danys a la placa.
• Oblidar l’actualització del comptador de voltes després de la substitució — el robot informa d’un error de calibratge o de posició.

Per què triar-nos

• Número de peça original ABB 3HAC044168-001, verificat i contrastat amb el número de sèrie del vostre robot i l’etiqueta de la unitat SMB abans de l’entrega.
• Provisió basada en pressupostos, sense pressió per a comandes mínimes; ens ajudem a confirmar primer la compatibilitat correcta i la compatibilitat de la bateria.
• Condició confirmada abans de l'enviament (original nou o d'ocasió).
• Embalatge antiestàtic segur per al transport segur.
• Suport tècnic per identificar la diferència entre RMU101 i RMU102 i la bateria de tres pols correcta.

Productes relacionats

• 3HAC044075-001 — Bateria de reserva de tres elèctrodes RMU exigida per aquesta placa (peça diferent; cal comandar-la conjuntament).
• 3HAC046277-001 — Unitat SMB que allotja aquesta placa s'instal·la a l'interior (peça diferent).
• 3HAC031851-001 — Unitat SMB DSQC633A (família relacionada d'unitats SMB; peça diferent).
• 3HAC043904-001 — Placa de mesura en sèrie RMU102 (peça diferent; no intercanviable amb la RMU101).
• 3HAC046686-001 — Kit de substitució SMB que inclou la placa RMU101 (peça diferent; cal confirmar la revisió del kit).