Motor d’eix 5 ABB 3HAC045978-001 amb politja per IRB 1200

Motor de l’eix 5 ABB 3HAC045978-001 amb politja

L’ABB 3HAC045978-001 és el motor servo de l’eix 5 (inclinació de la munyeca) per a robots ABB IRB 1200 (tipus B, variant SafeMove 2), subministrat amb una politja de corretja dentada ja muntada sobre l’eix. Envieu-nos el número de sèrie del vostre robot i us confirmarem la coincidència exacta abans que realitzeu la comanda.

Especificacions

Els paràmetres elèctrics i mecànics específics (tensió, corrent, tipus de resolutor) no es publiquen al nostre conjunt de referència per aquesta variant exacta. Envieu-nos el número de sèrie del vostre robot i la versió de RobotWare, i us proporcionarem la fitxa tècnica corresponent.

Aplicacions Industrials

• S’utilitza en robots ABB IRB 1200 per a muntatge d’elements petits en sectors com l’electrònica i els béns de consum, manipulació de precisió, atenció de màquines, recollida i col·locació, dispensació i fixació de cargols.
• Adequat per a línies de producció compactes, estacions de prova, automatització de laboratoris i envasat o inspecció lleugers, on la precisió de la punyeta de l’IRB 1200 és essencial.
• S’aplica als unitats IRB 1200 tipus B (SafeMove 2). Confirmeu el tipus del vostre robot a partir de l’etiqueta de la base abans de fer la comanda.

Finalitat del Disseny

El motor de l’eix 5 converteix l’energia elèctrica de la unitat d’accionament en una rotació controlada de la junta de flexió del canell de l’IRB 1200. La politja de corretja dentada prè-instal·lada transmet el parell al canell mitjançant una transmissió per corretja, mantenint baixa la massa giratòria i compacte l’unitat del canell — un aspecte fonamental per a un robot petit que arriba a espais de treball estrets amb una gran precisió de trajectòria. El resolutor/encoder integrat envia de tornada a el controlador IRC5 la posició precisa del rotor per garantir un moviment suau i repetible del canell.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecorrent o sobrecàrrega tèrmica: la unitat de control informa una sobrecàrrega del motor després d’un moviment continu del canell.
• Pèrdua de retroalimentació de l’encoder/resolutor — l’eix 5 mostra derivació de posició o alarmes durant el procés d’homogeneïtzació.
• Avaria del fre d’immobilització — el canell es desplaça cap avall o cau quan el servomotor s’apaga.
• Desgast de la corretja dentada o de la politja — el desgast dels dents o la floxesa de la corretja provoquen joc, vibracions o derivació del canell.
• Soroll o vibració anòmals — desgast de les dents de la politja o danys als rodaments dins de l’unitat compacta del canell.
• Degradació de l’aïllament / fallada a terra — l’accionament de l’eix 5 activa la protecció immediatament després d’habilitar el motor.

Els codis d’alarma específics no estan documentats oficialment per aquest model. Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres amb el codi de fallada que apareix al vostre controlador per fer un diagnòstic precís. Per obtenir un procés pas a pas per identificar l’arrel del problema i substituir la peça, vegeu el nostre article sobre la resolució de problemes del motor de l’eix 5 de l’ABB IRB 1200 (enllaç intern que s’afegirà durant la càrrega).

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d’ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Cada peça és provada i verificada per tècnics experimentats abans de l’enviament.
• Assistència tècnica disponible per ajudar amb la instal·lació i la resolució de problemes.
• Enviament internacional des de la nostra oficina de Xangai amb embalatge industrial cuidadosament dissenyat.
• Ofereixem servei de reparació per a unitats defectuoses.

Productes relacionats

• Altres motors d’eix per a l’IRB 1200 amb politja — incloent la variant compatible amb SafeMove 2, codi 3HAC061278-001 (una peça diferent d’aquesta; comproveu la compatibilitat abans de fer la comanda).
• Unitats d’accionament d’eix per a l’IRB 1200 (els eixos 2/3/5/6 difereixen entre el tipus A i el tipus B).
• Kit de calibració per a l’IRB 1200 (3HAC051256-001), utilitzat durant la substitució del motor.
• Poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir una llista completa d’accessoris i peces de recanvi compatibles amb l’IRB 1200.

Sol·liciteu un pressupost per a l’ABB 3HAC045978-001, o envieu-nos el número de sèrie del vostre robot per confirmar la coincidència exacta abans de fer la comanda.