Motor d’eix 5 ABB 3HAC045978-001 amb politja per IRB 1200

Motor servomotor d’eix 5 amb politja — Resum tècnic

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Muntatge de peces petites i manipulació de precisió en la fabricació d’electrònica i de béns de consum.
• Atenció de màquines i càrrega per a màquines CNC compactes, estacions de proves i automatització de laboratoris.
• Cèl·lules de presa i col·locació, dispensació i apret de cargols on la precisió del canell de l’IRB 1200 és fonamental.
• Línies lleugeres d’envasament i inspecció que requereixen un robot compacte i ràpid de sis eixos.
• Manipulació d’aliments i begudes en entorns de producció compactes i sensibles des del punt de vista higiènic.

Finalitat del Disseny

El motor de l’eix 5 converteix l’energia elèctrica de la unitat d’accionament en una rotació controlada de la junta de flexió del canell de l’IRB 1200. La politja de corretja dentada transmet el parell al canell mitjançant un accionament per corretja, cosa que manté baixa la massa giratòria i fa compacte l’conjunt del canell — un aspecte fonamental en un robot petit dissenyat per arribar a espais de treball estrets amb una gran precisió de trajectòria. El resolutor/encoder integrat envia de forma precisa la posició del rotor al controlador IRC5 per garantir un moviment fluid i repetible del canell.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecorrent o sobrecàrrega tèrmica — la unitat d’accionament informa d’una sobrecàrrega del motor després d’un moviment continu del canell.
• Pèrdua de retroalimentació de l'encoder/resolutor — l’eix 5 mostra derivació de posició o alarmes durant el procés d’homologació.
• Avaria del fre d'estancament — el canell es despenja o cau quan es desconnecta el servo.
• Desgast de la corretja dentada o de la politja — el desgast de les dents o la floxesa de la corretja provoquen joc, vibracions o derivació en el canell.
• Soroll o vibració anòmals — dents desgastades de la politja o danys als rodaments dins de l’compacte conjunt del canell.
• Degradació de l'aïllament o fallada a terra — l’accionament de l’eix 5 salta immediatament en activar el motor.

Per a un procediment pas a pas per identificar la causa arrel i un flux de treball per al reemplaçament, recomanem publicar un article en línia com ara «Guia de resolució de problemes del motor de l’eix 5 de l’ABB IRB 1200» i enllaçar-lo aquí. L’enllaç es pot inserir un cop l’article estigui publicat.

Per què triar-nos

• Proveïdor especialitzat en peces de recanvi per a robots ABB, que cobreix motors servo, unitats d'accionament, caixes de canvis i terminals d'ensenyament per a robots de la sèrie IRB.
• Cada motor d'eix es revisa i prova (senyal de codificador, resistència d'aïllament) abans de l'embalatge.
• Politja prè-muntada i ajustada a la fàbrica al sistema d’accionament per corretja dentada: no cal muntar cap politja per separat durant la instal·lació.
• garantia de 12 mesos amb suport tècnic remot per a preguntes sobre instal·lació i posada en marxa.
• S'accepten múltiples mètodes de pagament: PayPal, transferència bancària (T/T) i Alibaba Trade Assurance.

Productes relacionats

• Motores servomotrius ABB IRB 1200 dels eixos 1, 2, 3, 4 i 6
• Corretges dentades i politjes ABB IRB 1200
• Unitats de control servo per a robots ABB (sèrie DSQC)
• Reductors i conjunts de puny ABB
• Consolles d’ensenyament ABB i accessoris per al controlador IRC5