Motor de robot ABB 3HAC054560-001 amb pinyó per a l’IRB 460

Detalls tècnics i especificacions

Escenaris d'aplicació

Aplicacions Industrials

L’ABB IRB 460 és un robot compacte de paletització de 4 eixos optimitzat per a operacions d’alta velocitat al final de la línia. S’utilitza àmpliament en les indústries d’aliments i begudes, farmacèutica, béns de consum i fabricació general per a tasques com la paletització, la despaletització, l’embalatge de caixes i la manipulació de materials. Els motors dels eixos 2 i 3 suporten les càrregues del braç superior i de la mà durant aquests moviments ràpids i repetitius.

El motor se sol substituir durant el manteniment programat o després de danys mecànics al pinyó, als rodaments o als embobinats causats per una operació contínua d’alta freqüència.

Finalitat del Disseny

El motor està dissenyat com a font d’accionament per a l’eix segon o tercer de l’IRB 460. El pinyó ja és muntat prèviament i s’ha ajustat dinàmicament a l’eix del motor a la fàbrica, de manera que l’unitat s’entrega preparada per a la instal·lació: no cal prémer el pinyó per separat, alinear les rodes dentades ni modificar l’eix. Substituir el motor com a conjunt complet també conserva la geometria original de l’engranatge entre el pinyó i la caixa de canvis, fet essencial per a un moviment fluid i una llarga vida útil de la caixa de canvis en cicles de paletització contínua.

Avaries habituals i moment adequat per substituir-lo

Els problemes del motor solen ser notificats pel controlador com a fallades de l’eix o del motor. Les condicions típiques que requereixen reparació o substitució són:

• Alarmes de sobrecorrent o sobrecàrrega — el motor absorbeix un corrent anormal, sovint a causa de la degradació de les bobines o d’un blocatge mecànic a la caixa de canvis.
• Sobrecalentament — el motor activa la protecció per temperatura, normalment a causa d’un aïllament envejat, d’un flux d’aire restringit o d’una sobrecàrrega prolongada en cicles de paletització d’alta freqüència.
• Errors de l’encoder — la retroalimentació de posició es perd o és inestable, provocant fallades de moviment o derivació descontrolada.
• Avaria del freno — el freno d’emmagatzematge ja no manté l’eix quan el variador està aturat, fent que el braç caigui o es desplaci.
• Soroll o vibració anòmals — rodaments desgastats o dents de pinyó malmeses produeixen sorolls de grinyol, clics o brunzits, sovint més perceptibles sota acceleració elevada.
• Deteriorament de l'aïllament — la resistència mesurada entre les bobines i la massa cau per sota del llindar segur, cosa que sovint es detecta durant el manteniment preventiu.

Els codis d'alarma específics varien segons el programari del controlador i el tipus de fallada. Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres amb el número d'alarma mostrat al vostre controlador per a un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA, amb 20 anys d'experiència en el sector.
• Cada peça és provada i verificada per tècnics experimentats abans de l'enviament.
• garantia de 12 mesos sobre totes les peces, que cobreix la reparació o substitució gratuïta.
• Suport tècnic disponible per ajudar amb la instal·lació, la resolució de problemes i la selecció de peces.
• Confiança de clients en més de 100 països, amb enviament internacional i embalatge d'alta qualitat industrial.

Productes relacionats

• Altres motors d’eix ABB IRB 460 (motors dels eixos 1 i 4)
• Unitats variadores ABB per a controladors IRC5
• Càrregues ABB i reductors RV per a IRB 460
• Pinyons de motor ABB i pinyons de substitució

Poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir una llista completa d'accessoris i peces de recanvi compatibles amb el vostre robot IRB 460.