Motor servo ABB 3HAC054860-001 per a l’eix 2 amb pinyó i anell O

Motor servo de l’eix 2 amb pinyó i anell O — Resum tècnic

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Robots ABB de càrrega útil petita on l’espai del motor de l’eix 2 està limitat per l’envolupant mecànica compacta del robot.
• Cèl·lules de pintura, dispensació i manipulació de peces petites que depenen d’un moviment precís de l’eix 2 sota cicles de treball contínus.
• Estacions de presa-i-col·locació i muntatge lleuger impulsades per controladors ABB IRC5.
• Línies d’automatització per a laboratoris, electrònica i farmàcia que utilitzen models de robots ABB compactes.
• Cèl·lules d’automatització industrial generals que requereixen el reemplaçament d’un motor desgastat de l’eix 2 en robots ABB de format compacte.

Finalitat del Disseny

El motor converteix l'energia elèctrica procedent de la unitat d'accionament de l'eix-2 en una rotació mecànica controlada de la junta de l'eix-2 del robot. El pinyó integrat engrana directament amb la caixa de canvis de l'eix-2 per transmetre el parell, mentre que el resolutor/encoder integrat retroalimenta la posició precisa del rotor al controlador IRC5.

En lliurar el motor, la roda dentada i la junta tòrica d'estanquitat com una unitat combinada única, ABB elimina l'etapa de muntatge de la roda dentada durant la instal·lació i assegura que la junta estigui correctament col·locada abans que el motor surti de la fàbrica — un aspecte fonamental en dissenys de robots compactes, on la càmera de l’eix 2 és estreta i difícil de tornar a segellar in situ.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecorrent o sobrecàrrega tèrmica — la unitat d'accionament informa d'una sobrecàrrega del motor després de cicles de treball contínus.
• Pèrdua de retroalimentació de l'encoder/resolutor — l'eix-2 mostra derivació de posició o alarmes durant el procés d'homologació.
• Avaria del fre d'estancament — l'enllaç de l'eix-2 s'inclina o cau immediatament quan el servo es desconnecta.
• Avaria del segell d'anell-O — fuites d'oli o greix de la interfície motor-caixa de canvis, sovint causades per la goma envellida, un muntatge incorrecte o l'atac químic dels agents de neteja.
• Desgast del pinyó o soroll anormal — les dents desgastades del pinyó produeixen xerrameca o vibració sota càrrega.
• Degradació de l'aïllament o fallada a terra — el sistema d'accionament de l'eix 2 activa la protecció en el moment en què s'habilita el motor.

Per a un procediment pas a pas d’identificació de la causa arrel i un flux de treball de substitució, recomanem publicar un article in situ, com ara «Guia de resolució de problemes del motor compacte ABB de l’eix 2», i enllaçar-lo aquí. L’enllaç es pot inserir un cop l’article sigui publicat.

Per què triar-nos

• Proveïdor especialitzat en peces de recanvi per a robots ABB, que cobreix motors servo, unitats d'accionament, caixes de canvis i terminals d'ensenyament per a robots de la sèrie IRB.
• Cada motor d'eix es revisa i prova (senyal de codificador, resistència d'aïllament) abans de l'embalatge.
• Pinyó i junta tòrica prèviament instal·lats, enviats com a conjunt emparellat per fàbrica — no cal prémer la roda dentada ni ajustar la junta durant la instal·lació.
• Suport tècnic remot per a preguntes sobre instal·lació i posada en marxa.
• S'accepten múltiples mètodes de pagament: PayPal, transferència bancària (T/T) i Alibaba Trade Assurance.

Productes relacionats

• Motores servo ABB per als eixos 1, 3, 4, 5 i 6 dels robots ABB de format compacte
• Caixes de canvi ABB per als models de robots ABB compactes
• Unitats de control servo per a robots ABB (sèrie DSQC)
• Pinions, anells O i segells de substitució per a robots ABB
• Consolles d’ensenyament ABB i accessoris per al controlador IRC5