Motor rotatiu de corrent altern ABB 3HAC055450-003 amb pinyó per a l’eix 2 de l’IRB 6700

Motor rotatiu CA amb pinyó per a l’eix 2 dels manipuladors ABB IRB 6700

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Manipulació de materials amb càrrega pesada: transferència de grans peces foses, forjades i de metall entre estacions en cèl·lules IRB 6700.
• Soldadura per punts i muntatge de carrosseries grans a tallers de carrosseria automobilística, on l’eix 2 suporta la càrrega estàtica més elevada de qualsevol articulació del cicle.
• Atenció de màquines: càrrega i descàrrega de centres d’usinatge CNC, premses i màquines d’injecció de plàstics.
• Paletització i despaletització de mercaderies pesades embalades a la línia de fi de procés.
• Transferència de peces de fosa i forja en condicions de cicle d'ús intensiu, incloent-hi robots protegits Foundry Plus.
• Renovació programada del motor de l'eix 2 durant una revisió major, o substitució després d'un fallada del sistema d'accionament de l'eix 2, d'un fallada del fre o d'un fallada de retroalimentació.

Finalitat del Disseny

L'eix 2 és la junta que fa oscil·lar el braç inferior del robot cap endavant i cap enrere. Suporta el pes de tot el que hi ha per sobre seu —el braç superior, la mà, l'eina i la càrrega útil— i ho fa al braç de palanca més llarg de la màquina. Per tant, la demanda de parell a aquesta junta és la més elevada del manipulador, raó per la qual ABB subministra el motor de l'eix 2 com un article específic, no com un servomotor d'ús general, i també per la qual cosa s'entrega amb la roda dentada ja muntada sobre l'eix: la roda dentada és la interfície que transmet la sortida del motor a la caixa de canvis de l'eix 2, i integrar-la a l'unitat subministrada elimina del procés de substitució in situ l'etapa d'ajust per pressió.

El detall de disseny que més importa per a un comprador no és el motor en si, sinó la seva versió. La documentació de l’IRB 6700 d’ABB divideix els motors instal·lats en tipus A i tipus B , identificats pel número d’article i visualment segons si la brida del motor incorpora una característica d’evacuació. La brida del tipus B inclou aquesta evacuació específicament per revelar la fallada del segell principal entre la caixa de canvis i el motor: una via d’alerta precoç perquè l’oli de la caixa de canvis migri cap al motor. ABB especifica clarament que els números d’article d’aquesta taula d’identificació serveixen només per identificar què està instal·lat i no es poden fer servir per demanar peces de recanvi ; els números de peça de recanvi figuren al manual separat de peces de recanvi. En la pràctica, això vol dir que el número 3HAC055450-003 s’ha d’identificar mitjançant el número d’article, la variant del robot i el número de sèrie — no només amb la descripció «motor de l’eix 2 per a l’IRB 6700».

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecorrent o sobrecàrrega tèrmica: la unitat de control informa una sobrecàrrega del motor després de cicles prolongats d’alta càrrega a l’eix 2.
• Error del dispositiu de retroalimentació: pèrdua de la retroalimentació de posició, provocant derivació de la posició de l’eix 2 o un error durant el procés d’homogeneïtzació (homing).
• Avaria del fre d’emmagatzematge: el braç inferior es desplaça o cau quan el servomotor s’apaga.
• Entrada d’oli de la caixa de canvi al motor: la segellatge principal entre la caixa de canvi i el motor falla. Aquest és el tipus d’avaría que la ventilació del flanx del motor de tipus B està dissenyada per detectar.
• Soroll o vibració anòmals a l’eix 2: dents desgastades del pinyó, danys als rodaments o contaminació a l’interior del motor.
• Degradació de l’aïllament o fallada a terra: la unitat de control de l’eix 2 s’activa immediatament en habilitar el motor.
• Muntatge d’un article incorrecte: s’ha demanat segons el número d’eix o el model de robot sense verificar la variant, el tipus de motor o la referència creuada del producte substituït.

Els codis d'alarma d'aquesta unitat es mostren a la pantalla del controlador. Envieu-nos el codi d'error i confirmarem el diagnòstic i la peça de recanvi corresponent.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Confirmació de la variant i del tipus de motor abans de la pressupostació: verifiquem la vostra variant IRB 6700, els eixos i la pregunta sobre el tipus A/B segons el vostre número de sèrie, de manera que rebeu l'article que realment porta la vostra màquina.
• Suport de referència creuada: si la vostra unitat es va subministrar originalment sota el número 3HAC043453-003, confirmem la coincidència abans que feu una comanda.
• Identifiquem clarament els articles que semblen similars però no són intercanviables, incloent-hi el motor de l'eix 2 de l'IRB 6640, en comptes de deixar la substitució a l'assumpció.
• Cada unitat és inspeccionada i provada (senyal d’encoder, resistència d’aïllament) abans de l’embalatge, amb embalatge industrial segur i seguiment complet de la comanda des de Xangai.
• Servei basat en pressupost — envieu la vostra consulta amb el model del robot, el número de sèrie, els eixos i la marca de la unitat existent per rebre una oferta adaptada.

Productes relacionats

• 3HAC043453-003 — llistat en les dades de peces de recanvi d’ABB com a ID del producte substituït per aquest número d’article (motor de l’eix 2 de l’IRB 6700, número anterior)
• 3HAC055450-004 — l’altra variant de la mateixa sèrie 3HAC055450; distingiu-la segons la variant de l’IRB 6700 i la classe de protecció abans de fer la comanda
• 3HAC057542-003 — motor de l’eix 2 amb pinyó per a la plataforma IRB 6640 (sèrie diferent — no intercanviable amb aquesta peça)
• 3HAC057339-003 — eina d’extracció M12 per separar el motor de l’eix 2 de la caixa de canvis, segons el manual del producte ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accessoris per aixecar motors especificats al manual del producte ABB IRB 6700 per a la manipulació del motor de l’eix 2