Motor ABB 3HAC055450-004 d’eix 2 amb pinyó per a IRB 6700

Motor rotatiu CA amb pinyó per a l’eix 2 dels manipuladors ABB IRB 6700

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Manipulació de càrregues pesades en cèl·lules IRB 6700 — transferència de peces fundides, forjades i de metall entre estacions.
• Soldadura per punts i muntatge de carrosseries grans a tallers de carrosseria automobilística, on l’eix 2 suporta la càrrega estàtica més elevada de qualsevol articulació del cicle.
• Atenció de màquines: càrrega i descàrrega de centres d’usinatge CNC, premses i màquines d’injecció de plàstics.
• Paletització i despaletització de mercaderies pesades embalades a la línia de fi de procés.
• Transferència de peces per fundició i per colada sota condicions d’alta càrrega cíclica, incloent-hi robots amb configuració de protecció Foundry Plus.
• Renovació programada del motor de l'eix 2 durant una revisió major, o substitució després d'un fallada del sistema d'accionament de l'eix 2, d'un fallada del fre o d'un fallada de retroalimentació.

Finalitat del Disseny

L’eix 2 és la junta que fa oscil·lar el braç inferior del robot endarrere i endavant, suportant el pes del braç superior, la punyeta, l’eina i la càrrega útil al braç de palanca més llarg de la màquina. Això el converteix en la junta de major parell de torsió del manipulador, raó per la qual ABB subministra el seu motor com un article específic amb la roda dentada ja muntada sobre l’eix: la roda dentada és la interfície amb la caixa de canvis de l’eix 2, i subministrar-la com a part de l’equipament elimina una etapa de muntatge per pressió durant la substitució in situ.

El motiu per què hi ha dos articles a la sèrie 3HAC055450 és l’IRB 6700 mateix. La família es va llançar amb les variants 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 i 150/3,20, i posteriorment es va ampliar amb les variants 200/2,60 i 155/2,85, seguides de les màquines més grans 300/2,70 i 245/3,00. El manual de producte d’ABB agrupa els motors de l’eix 2 segons aquestes variants, i els números d’article segueixen aquests grups. Per a un comprador, això vol dir que «motor de l’eix 2 per a un IRB 6700» no és una sola peça: el grup de variant i la configuració de acabat o protecció que li correspon determinen quin dels dos números s’ha d’emprar. Això també explica per què les dues variants tenen profunditats indicades diferents — 346 mm en aquest cas, davant dels 341 mm de la 3HAC055450-003 — en comptes de ser el mateix motor amb dues etiquetes diferents.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecorrent o sobrecàrrega tèrmica: la unitat de control informa una sobrecàrrega del motor després de cicles prolongats d’alta càrrega a l’eix 2.
• Error del dispositiu de retroalimentació: pèrdua de la retroalimentació de posició, provocant derivació de la posició de l’eix 2 o un error durant el procés d’homogeneïtzació (homing).
• Avaria del fre d’emmagatzematge: el braç inferior es desplaça o cau quan el servomotor s’apaga.
• Entrada d’oli de la caixa de canvi al motor: la segellatge principal entre la caixa de canvi i el motor falla. Aquest és el tipus d’avaría que la ventilació del flanx del motor de tipus B està dissenyada per detectar.
• Soroll o vibració anòmals a l’eix 2: dents desgastades del pinyó, danys als rodaments o contaminació a l’interior del motor.
• Degradació de l’aïllament o fallada a terra: la unitat de control de l’eix 2 s’activa immediatament en habilitar el motor.
• S’ha muntat la variant incorrecta: els articles -003 i -004 d’aquesta sèrie es van tractar com si fossin la mateixa peça, o bé no es va verificar la configuració de protecció del robot.

Els codis d'alarma d'aquesta unitat es mostren a la pantalla del controlador. Envieu-nos el codi d'error i confirmarem el diagnòstic i la peça de recanvi corresponent.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Separació de variants abans de la pressupostació: verifiquem si el vostre IRB 6700 necessita l’article 3HAC055450-004 o el 3HAC055450-003, de manera que el motor que rebeu coincideixi exactament amb la variant i la configuració realment instal·lades.
• Confirmem la variant de càrrega útil i la configuració Standard / Foundry Plus mitjançant el vostre número de sèrie, en comptes de fer la comanda simplement com a «motor de l’eix 2 per a IRB 6700».
• Cada unitat és inspeccionada i provada (senyal d’encoder, resistència d’aïllament) abans de l’embalatge, amb embalatge industrial segur i seguiment complet de la comanda des de Xangai.
• Marquem els articles que s’assemblen però no són intercanviables, de manera que un error gairebé imperceptible en el número d’article no es converteixi en un motor de 27,5 kg retornat.
• Servei basat en pressupost — envieu la vostra consulta amb el model del robot, el número de sèrie, els eixos i la marca de la unitat existent per rebre una oferta adaptada.

Productes relacionats

• 3HAC055450-003 — l’altra variant de la mateixa sèrie 3HAC055450 (comproveu quina necessita el vostre robot abans de fer la comanda)
• 3HAC043453-003 — l’article del motor de l’eix 2 de l’IRB 6700 més antic, llistat a les dades de peces de recanvi d’ABB com a producte substituït per 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — eina d’extracció M12 per separar el motor de l’eix 2 de la caixa de canvis, segons el manual del producte ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accessoris per aixecar motors especificats al manual del producte ABB IRB 6700 per a la manipulació del motor de l’eix 2
• 3HAC032140-004 — oli sintètic per a caixes de canvis articulades de robots ABB, per a la caixa de canvis de l’eix 2 durant la substitució del motor