ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 Coberta de la carcassa del cable tubular Junta

Junta per a la coberta de l’envoltena tubular dels cables per a robots ABB IRB 1200

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Línies de producció d’aliments i begudes que utilitzen robots IRB 1200 amb lubricació apta per a l’alimentació, on la junta del canell ha de suportar rentats periòdics.
• Cèl·lules de manipulació i emplenat farmacèutic en entorns d’habitació neta, on la penetració de partícules al canell representa un risc de contaminació.
• Entorns polsosos com fonderies i colades per injecció, on la pols abrasiva podria arribar al feix de cables del manipulador.
• Cèl·lules d’assistència a màquines i desburrat en entorns humits o exposats a refrigerants, especificades amb grau de protecció IP67.
• Cèl·lules higièniques de recollida i col·locació (pick-and-place) i d’embalatge: la mateixa posició d’un robot higiènic pren l’article alternatiu, de manera que l’aplicació és idèntica però el número de peça no ho és.
• Servei preventiu del canell: s’instal·la cada vegada que es renova la coberta tubular o l’envolupament tubular dels cables, i val la pena tenir-lo com a peça de reserva perquè és econòmic en comparació amb el feix de cables que protegeix.

Finalitat del Disseny

La coberta tubular del cable és el canal que transporta el feix de cables del manipulador des del braç superior fins a la punyera. Arribar a la punyera en un robot compacte implica que el feix ha de travessar una articulació que es mou constantment, de manera que ABB construeix aquest pas com un conjunt de peces tubulars substituïbles: una tubular amb mànec, una coberta tubular, una coberta tubular per al cable i una tapa que tanca la coberta. Cada una d’aquestes interfícies és un possible punt d’entrada per a qualsevol element amb què treballi el robot. La junta tancada es troba a l’articulació entre la coberta tubular del cable i la seva tapa, i la seva funció és senzilla i ineludible: si falla, el grau de protecció de tota la punyera queda limitat al d’aquella articulació, i el primer element a continuació és el feix de cables — normalment la peça més cara de l’conjunt.

El que converteix això en un número d’article ABB concret, en lloc d’un anell tòric genèric, és que ABB fabrica el robot IRB 1200 en diverses variants de protecció: estàndard (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, lubricació apta per a aliments i higiènica; i les peces d’estanquitat no són les mateixes en totes elles. En la llista de recanvis ABB, aquesta junta apareix especificada per a les variants IP67, Foundry Plus, Clean Room i lubricació apta per a aliments, però no apareix a la columna «Estàndard (IP40)», fet que indica, segons la lògica de la llista, que la unió només és estanca en les màquines de major especificació. A més, ABB assigna dos números diferents per a la mateixa unió de la tapa: 3HAC056707-001 per a robots no higiènics i 3HAC080701-001 per a robots higiènics. Per tant, el número de peça es determina pel tipus de protecció del robot, no pel nom del model del robot; i com que una junta és un element de baix cost que protegeix un cablejat de molt alt cost, ABB la classifica com un consumible que cal substituir si es danya, i no com una peça reutilitzable.

Mods de fallida comuns

• L’entrada d’aigua, líquid per a neteja amb aigua o refrigerant a l’interior de la funda tubular del cable, que posteriorment es manifesta com a corrosió o defectes d’aïllament al feix de cables.
• La pols abrasiva que arriba al feix de cables en les màquines Foundry Plus i frega l’aïllament dels cables.
• Producte del procés o fluid de neteja atrapat a la unió de la coberta en les màquines per a ús alimentari i en entorns estèrils: un fracàs higiènic, fins i tot quan el robot segueix funcionant.
• La junta endurida, aplanada o esquerda per l’envelliment, de manera que la coberta ja no la comprimeix i la unió deixa de segellar.
• La junta tallada o esclafada durant un muntatge previ de la coberta, provocant fugues des de la primera neteja amb aigua.
• Una junta reutilitzada que ha adquirit una deformació permanent i no pot tornar a segellar la unió.
• Junta absent: la tapa s’ha tornat a muntar sense ella després d’una reparació anterior, deixant la unió oberta.
• Article incorrecte muntat: el número Hygienic utilitzat en un robot no Hygienic o a l’inrevés, o un número d’una revisió anterior comandat a partir d’un manual obsolet.
• Els elements de fixació de la tapa es van aflorent per vibració perquè la junta ja no proporciona la precàrrega prevista a la unió.

ABB no publica un codi d’alarma per a una junta defectuosa; normalment, els danys per entrada de contaminants es manifesten més endavant com a fallada del cablejat o d’un eix. Si us plau, contacteu-nos amb el codi de fallada mostrat al vostre controlador per obtenir un diagnòstic exacte.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Separem aquesta posició els dos números per a vosaltres: 3HAC056707-001 per a robots no Hygienic i 3HAC080701-001 per a robots Hygienic. Indiqueu-nos el tipus de protecció segons l’etiqueta de tipus del robot i us confirmarem quin dels dos correspon a la vostra màquina.
• Ofereixem la secció tubular com un conjunt, de manera que la tapa, les juntes de la tapa i els segells radials i Variseal per a la mateixa reparació es poden subministrar junts.
• Verifiquem el número d’article respecte de la revisió del vostre manual, ja que l’ABB avisa expressament que els números impresos al manual poden estar obsolets.
• Les peces d’estanquitat es paquen de manera que el perfil d’estanquitat no es comprimeixi ni deformi durant el transport, amb envasat industrial segur i seguiment complet de la comanda des de Xangai.
• Servei basat en pressupostos: envieu la vostra consulta amb el model de robot, el número de sèrie, el tipus de protecció i la revisió del manual per rebre una oferta adaptada.

Productes relacionats

• 3HAC080701-001 — junta per a la tapa de la coberta tubular del cable, la versió Higiènica d’aquesta posició (article diferent — les dues no són intercanviables)
• 3HAC059694-001 — tapa de la coberta tubular del cable, la tapa que tanca aquesta junta
• 3HAC058822-001 — junta per a la tapa tubular, la junta contigua en la mateixa llista de recanvis tubulars
• 3HAC080709-001 — junta per a la coberta tubular, versió higiènica de la junta contigua
• 3HAB3701-42 — segell radial, llistat a la mateixa secció tubular i marcat per substituir si està danyat
• 3HAC044869-001 — arandela, llistada a la mateixa secció tubular i marcada per substituir si està danyada