ABB 3HAC057092-002 Weldguide III Advanced Seam Tracker

Unitat de seguiment de costura Weldguide III Advanced per a soldadura ABB IRC5

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Soldadura per arc robòtica en què la posició de la peça o de la fixació varia i la soldadura ha de romandre al cordó.
• Soldadura d’estructures automobilístiques, xassís i submuntatges amb exigències elevades de repetibilitat.
• Cèl·lules de fabricació pesada i de unió general de metalls que necessiten correcció adaptativa de la trajectòria.
• Reducció de treball de retraballes en muntatges soldats mitjançant el manteniment automàtic de la torxa sobre el cordó.
• Servei per a l’automoció, la indústria general i les línies de fabricació metàl·lica basat en sistemes de soldadura ABB IRC5.

Finalitat del Disseny

L’unitat Weldguide III Advanced és el cervell de seguiment del sistema de guia de soldadura d’ABB, no un controlador de soldadura genèric. En la producció real, la peça i la seva fixació mai són exactament on el programa ensenyat suposa que han d’estar, de manera que una trajectòria fixa es desvia de la soldadura i produeix defectes. L’unitat llegeix la junta en temps real i corrigeix la trajectòria del robot sobre la marxa, cosa que permet mantenir la qualitat de la soldadura de forma constant sense haver de tornar a ensenyar cada peça.

Com que està integrada a l’arquitectura de soldadura IRC5 i les seves opcions de programari, l’unitat és una peça de recanvi configurada, no un mòdul ‘connecta i fes servir’. La selecció ha de coincidir amb el paquet de soldadura instal·lat i el conjunt d’opcions del controlador, de manera que cal confirmar simultàniament la peça adequada i el programari adequat. ABB enumera els números d’article 3HAC057092-002 i 3HAC038457-002 com a articles relacionats amb la família Weldguide III Advanced: indiqueu-nos quin especifica el vostre sistema i nosaltres en confirmem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Mods de fallida comuns

• Seguiment perdut / costura no detectada — normalment per una visibilitat deficient de la junta, esquitxos o contaminació al sensor, i no pas només per un problema de l’unitat. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Resolució de problemes del seguiment de costures del ABB Weldguide III».
• Desalineació de la trajectòria o oscil·lació — derivada de la deriva de la calibració o de paràmetres de seguiment incorrectes. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Calibració i configuració dels paràmetres de seguiment del ABB Weldguide».
• Error de comunicació / interfície amb el controlador IRC5 — opció, cablejat o configuració incompatibles. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Compatibilitat entre l’opció Weldguide del ABB IRC5 i el RobotWare».
• Danys al cable o al connector causats per esquitxos de soldadura, calor o flexions repetides. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Substitució del cable i del connector del sensor del ABB Weldguide».
• Incompatibilitat de programari / opció després de la instal·lació — l’unitat no és reconeguda pel controlador. Resolució de problemes relacionada: vegeu el nostre article «Weldguide III del ABB: versió bàsica vs. avançada — quin article correspon al vostre controlador?».
• Precisió reduïda del seguiment sota condicions de llum, reflectivitat o geometria de junta variables.

Els errors de seguiment i d’interfície a la unitat Weldguide apareixen com a missatges de soldadura o de comunicació a la pantalla del controlador, en lloc d’aparèixer a la pròpia unitat. Envieu-nos el codi d’error que mostra el vostre controlador i confirmarem el diagnòstic i la peça de recanvi corresponent.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi i consumibles per a robots industrials d’ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Subministrem l’article exacte d’ABB 3HAC057092-002 (Weldguide III Advanced, designació de tipus CWT, número de peça del fabricant T3A5078-ADV), que coincideix amb el número del vostre registre del sistema de soldadura.
• Confirmem el paquet de soldadura, les opcions de RobotWare i el cablejat abans que realitzeu la comanda, ja que els elements Weldguide varien segons la configuració.
• Suport de confirmació d’ajust: verifiquem si el vostre sistema utilitza el 3HAC057092-002 o el seu germà 3HAC038457-002, per assegurar-vos que rebeu la generació correcta.
• Cada unitat és inspeccionada i embalada per protegir el sensor i el cablejat, amb seguiment complet de la comanda des de Xangai.
• Suport tècnic per a la instal·lació, la calibració i la resolució de problemes; servei basat en pressupost — envieu-nos la vostra consulta amb el model del controlador i el paquet de soldadura per rebre una oferta adaptada.

Productes relacionats

• 3HAC038457-002 — Weldguide III Advanced (article germà de la mateixa família); confirmeu quin model de controlador i paquet de soldadura teniu.
• 3HAC057092-001 — Article de substitució per a Weldguide III Basic (substitució oficial d’ABB per a WG III Basic).
• Altres peces de recanvi d’ABB per a soldadura i seguiment de cordons amb controladors IRC5 — poseu-vos en contacte amb nosaltres per obtenir la llista completa de peces compatibles i les opcions de paquets de soldadura.