Eina d’extracció ABB 3HAC057339-003 M12 per a servei de motors IRB 6700

Eina d’extracció de motors per al servei del manipulador ABB IRB 6700

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Substitució dels motors dels eixos 1 i 2 en els manipuladors ABB IRB 6700, on cal prémer el motor des de la cara de la caixa de canvis.
• Recuperació després d’una unió motor-caixa de canvis bloquejada o corroïda, on el motor no es desprèn a mà un cop s’han extret els cargols d’unió.
• Revisió important planificada en un taller de manteniment, on es treuen els motors dels eixos 1-3 com a part de la substitució de la caixa de canvis o dels segells.
• Equipament de taller per a contractistes de servei i equips interns de manteniment que realitzen habitualment tasques amb motors IRB 6700.
• Eines de recanvi per a una cel·la on un robot té motors tant del tipus A com del tipus B: les dues mides es guarden juntes perquè sempre hi hagi l’eina adequada a mà.

Finalitat del Disseny

Un motor manipulador no està fixat a una superfície plana i no es lleva per elevació. El seu pinyó està engranat a la caixa de canvis, la brida queda estancada contra aquesta i, després d’anys de funcionament, la unió pot quedar blocada. El procediment oficial d’ABB avisa que, cada vegada que es separen o es munta el motor i la caixa de canvis, les rodes dentades poden danyar-se si s’aplica una força excessiva — justament el risc que aquesta eina de retirada pretén eliminar. En comptes d’aplicar palanques contra la fundició, l’eina es rosca als propis forats d’acobligament del motor i empenta aquest de forma controlada i centrada per alliberar-lo de la seva posició.

El detall que determina si la feina es fa bé és l’aparellament. ABB especifica que les eines d’extracció són sempre utilitzades per parelles , en forats oposats, pel mateix motiu pel qual especifica les espigues guia per parelles: una eina individual prem un costat del motor i el desalinia dins del seu calibre, cosa que provoca danys als pinyons i als dents de les rodes dentades. El segon punt de disseny és la mida. ABB subministra l’eina en dues mides de rosca perquè els motors han canviat: els motors tipus A i tipus B identificats al manual del producte tenen rosques diferents als forats d’acoblament als eixos 1-3, M14 per al tipus A i M12 per al tipus B. Per això, el número de l’eina s’ha de seleccionar segons el motor instal·lat, no segons el model de robot, i per això un taller que dóna servei a més d’un IRB 6700 ha de tenir les dues mides.

Mods de fallida comuns

• S’ha demanat una mida incorrecta — s’ha comprat l’eina M12 per a un motor de tipus A, que necessita M14, i l’eina no es cargolarà al forat d’acoblament.
• Només s’utilitza una eina — ABB exigeix parells. Pressionar des d’un sol costat inclina el motor dins del seu orifici i comporta risc de dany als engranatges del pinyó i de la caixa de canvi.
• S’utilitza com a palanca o amb una eina d’impacte: la pressió controlada es converteix en una càrrega de xoc sobre la transmissió, que és el mode de fallada al qual fa referència l’avís d’ABB sobre forces excessives.
• Filets desgastats o malmesos: l’eina ja no tira recte, i un filet malmès de l’eina també pot malmir els filets de la brida del motor.
• S’ha premut sense alliberar el fre d’immobilització: el motor no pot moure’s i la càrrega es transmet a l’eina i a la caixa de canvis.
• Les juntes no s’han substituït durant la reinstal·lació: el motor es torna a muntar amb les vells anelles tòriques i la junta perda; en un motor de tipus B, aquesta condició és precisament la que la ventilació de la brida té com a objectiu detectar.

Els codis d’alarma específics no són aplicables a les eines de servei. Si esteu diagnosticant una fallada del motor en comptes de planificar-ne la retirada, contacteu-nos amb el codi de fallada mostrat al vostre controlador.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials i eines de servei per a ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Confirmació de la mida abans de la pressupostació: verifiquem si el motor instal·lat és del tipus A o del tipus B, de manera que rebis M12 o M14 segons requereixi realment la tasca.
• Pressupostem la quantitat que exigeix el procediment: ABB especifica parells, i assenyalem explícitament si s’envia una comanda per a una única eina.
• Podem subministrar tot el joc d’eines conjuntament: eines de retirada, espigues guia, extensions de broques, eina de rotació i accessoris per a l’elevació del motor, de manera que la tasca no quedi aturada perquè falta una peça.
• També tenim en estoc els consumibles per a la mateixa tasca: les juntes tòriques de la brida i de la coberta del motor, així com la grasa especificada.
• Servei basat en pressupostos: envieu la vostra consulta amb el model de robot, l’eix, el tipus de motor i la revisió del vostre manual per rebre una oferta ajustada.

Productes relacionats

• 3HAC057339-004 — eina de retirada M14, la mida complementària per a motors del tipus A (seleccionar segons el tipus de motor, no segons el model de robot)
• 3HAC15521-2 — espiga guia M10x150, especificada per ABB per al mateix procediment de retirada de motors, també utilitzada en parells
• 3HAC12342-1 — bits d’extensió de 300 mm, bits de 1/2", llistats a la mateixa taula d’eines necessàries
• 3HAB7887-1 — eina de rotació, utilitzada per fer girar el pinyó del motor quan es munta al reductor
• 3HAC14459-1 — accessoris per aixecar motors, 1 m, capacitat d’aixecament de 1.000 kg, llistat per al canvi del motor de l’eix 1