Motor ABB 3HAC057542-003 amb pinyó per a l’eix 2 del robot IRB 6640

Motor servomotor rotatiu CA de l’eix 2 amb pinyó — Resum tècnic

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Manipulació de càrregues pesades: transport de peces grans de fosa, forjades i peces d’acer entre estacions de treball.
• Atenció de màquines: càrrega i descàrrega de centres de mecanització CNC, premses i màquines d’injecció de plàstic.
• Soldadura per punts i muntatge de grans estructures en tallers de carrosseria automobilística.
• Paletització i despaletització de mercaderies pesades embalades a la línia de fi de procés.
• Transferència de peces per a fosa i forja — la classificació Foundry+ permet que el motor funcioni a temperatures ambientals elevades i en entorns polsosos típics de les cel·les de fosa i forja.

Finalitat del Disseny

El motor converteix l'energia elèctrica procedent de la unitat d'accionament de l'eix 2 en una rotació mecànica controlada del braç superior del robot. El pinyó integrat engrana directament amb la caixa de canvis de l'eix 2, transmetent el parell al braç superior, mentre que el resolutor/codificador integrat retroalimenta la posició precisa del rotor al controlador IRC5. Com que ABB subministra el motor i el pinyó com un únic conjunt aparellat, no cal cap operació de muntatge forçat de rodes dentades durant la instal·lació i el joc es manté dins de les toleràncies d'fàbrica.

La Std / Foundry+ La designació indica que el motor ha estat qualificat per ABB tant per a robots IRB 6640 de categoria estàndard com per a robots IRB 6640 de categoria Foundry+, cosa que el fa adequat per a entorns industrials agressius on les temperatures elevades, la pols o la contaminació acostumen a reduir la vida útil del motor.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecorrent o sobrecàrrega tèrmica — la unitat d’accionament informa d’una sobrecàrrega del motor després de cicles intensos.
• Pèrdua de retroalimentació de l'encoder/resolutor — l'eix-2 mostra derivació de posició o alarmes durant el procés d'homologació.
• Avaria del fre d'estancament — el braç superior s’inclina o cau immediatament quan es desconnecta el servomotor.
• Soroll o vibració anormal a l’eix 2 — normalment causat per desgast de les dents del pinyó, danys als coixinets o contaminació a l’interior del motor.
• Degradació de l'aïllament o fallada a terra — El variador de l’eix 2 es desconnecta immediatament en habilitar el motor, especialment habitual en cel·les de fosa, on la calor i la pols acceleren l’envelliment de l’aïllament.

Per què triar-nos

• Proveïdor especialitzat en peces de recanvi per a robots ABB, que cobreix motors servo, unitats d'accionament, caixes de canvis i terminals d'ensenyament per a robots de la sèrie IRB.
• Cada motor d'eix es revisa i prova (senyal de codificador, resistència d'aïllament) abans de l'embalatge.
• Suport de referència creuada: si la vostra unitat antiga va ser enviada originalment sota els números 3HAC056855-001 o 3HAC033163-001, confirmem la compatibilitat amb el número de sèrie del vostre robot.
• garantia de 12 mesos amb suport tècnic remot per a preguntes sobre instal·lació i posada en marxa.
• S'accepten múltiples mètodes de pagament: PayPal, transferència bancària (T/T) i Alibaba Trade Assurance.

Productes relacionats

• Moters servo ABB IRB 6640 per als eixos 1, 3, 4, 5 i 6
• Càrregues d’engranatges ABB IRB 6640
• Unitats de control servo per a robots ABB (sèrie DSQC)
• Pinions i engranatges de substitució per a robots ABB
• Consolles d’ensenyament ABB i accessoris per al controlador IRC5