Placa de mesura en sèrie DSQC3026 ABB 3HAC059122-001

Placa de mesura serial compacta per a la retroalimentació de posició del robot

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Retroalimentació de la posició de l’eix del robot (interfície de senyal de resolutor / codificador).
• Permet el control de moviment en bucle tancat subministrant dades de posició digitalitzades als ordinadors dels eixos.
• Conserva les dades de referència del comptador de revolucions / de calibratge per a la memòria de posició del robot.
• S’utilitza en tots els sistemes de retroalimentació de posició de robots ABB on es especifica una placa de mesura serial compacta.

Finalitat del Disseny

Aquesta és una placa de mesura que es troba al punt de retroalimentació de posició del robot — no és una placa de l'armari de control ni un control de consola d'ensenyament. En comptes de fer arribar fins a l'unitat de control els cables analògics bruts de cada eix del resolutor, la placa condensa les senyals analògiques del resolutor a la font i envia un únic enllaç serial net cap endavant. Això manté el cablejat curt, blindat i resistent a les interferències, de manera que els errors que es detecten en una SMB apareixen com a símptomes de mesura o comunicació, i no com a errors del motor o de l'accionament.

Com a variant DSQC3026, és una placa molt compacta i de baix perfil (aprox. 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm) dissenyada per a muntatge ajustat al cos del robot. Com que l'unitat està vinculada al manteniment del comptador de revolucions, substituir-la no és un simple intercanvi mecànic: normalment cal re-verificar la referència de posició del robot i, quan sigui aplicable, tornar-lo a calibrar després.

Mods de fallida comuns

• Pèrdua de la referència de posició / el controlador demana una recalibració.
• Dades del comptador de revolucions perdudes després d'una interrupció de l'alimentació (sovint per un problema de la bateria o de l'alimentació de reserva, i no pas per la targeta en si).
• Error de comunicació entre la targeta i l'ordinador de l'eix mitjançant l'enllaç de mesura.
• Falta de dades de posició en un o més eixos.
• Errors intermitents de posició — normalment causats per un connector solt o un cable malmès, i no pas per la targeta.
• Contaminació o corrosió a l'interior de l'enclosiment en entorns de fosa o de neteja intensiva.
• Segells de connectors o entrades de cables malmesos després d'una col·lisió o d'una intervenció tècnica.

Per què triar-nos

• Targeta autèntica de mesura serial ABB DSQC3026 (3HAC059122-001) — no una targeta genèrica ni de fabricant alternatiu.
• Suport per a la confirmació de la compatibilitat: El DSQC3026 apareix llistat sota més d’un número de comanda d’ABB, per tant, abans de comprar-lo, verifiquem el número exacte i la revisió indicats a l’etiqueta de la vostra unitat.
• Evitació d’errors de peça: distingim aquesta placa DSQC3026 de 0,04 kg de la DSQC633A SMB (3HAC031851-001) de 0,5 kg i de la caixa SMB/MU (3HAC040654-001) de 4,16 kg — tres peces diferents que pertanyen a la mateixa categoria SMB.
• Subministrament basat en pressupost, amb l’estat confirmat abans de fer la comanda; no hi ha cap promesa d’estoc ni de terminis d’enviaments.

Productes relacionats

• 3HAC031851-001 — Unitat SMB DSQC633A (cos del robot, 0,5 kg). Peça diferent; sol·liciteu-nos una oferta si el vostre robot utilitza la variant DSQC633A.
• 3HAC040654-001 — Caixa SMB/MU per a unitats motors d’ABB (eix extern, 4,16 kg). Peça diferent; per a caixes de mesura d’eix extern.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, utilitzat per tornar a verificar i calibrar el robot després del canvi de la SMB.