Motor ABB 3HAC061278-001 de l’eix 5 amb politja per a robots IRB 1200 SafeMove 2

Motor de l’eix 5 amb politja SafeMove 2 per a robots ABB IRB 1200

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Muntatge de peces petites i manipulació de precisió en la fabricació d’electrònica i de béns de consum.
• Manipulació i càrrega de màquines CNC compactes, estacions de prova i automatització de laboratoris.
• Cèl·lules de presa-i-col·locació, dispensació i apret de cargols, on la precisió del canell de l’IRB 1200 determina el resultat.
• Cèl·lules que executen funcions de seguretat SafeMove 2 — aquest article és el motor de l’eix 5 que ABB enumera com a compatible amb SafeMove 2.
• Entorns de cambres netes, manipulació d’aliments i altres processos productius sensibles des del punt de vista higiènic, on es especifica una versió higiènica del motor del canell.
• Substitució del motor de l’eix 5 després d’un fallada en la transmissió del canell, una fallada en la retroalimentació o una fallada en el fre, o durant una revisió programada del canell.

Finalitat del Disseny

L’eix 5 és la junta de cabal del canell — la que inclina el canell i qualsevol cosa fixada a la flanxa de l’eina. En un robot compacte com l’IRB 1200, aquesta junta s’accionat mitjançant una politja de corretja dentada, en lloc d’un pinyó que engrani directament amb una caixa de canvis; això manté baixa la massa giratòria i fa petita l’unitat del canell. La politja es munta sobre l’eix del motor a l’fàbrica, de manera que la interfície crítica es configura abans que el motor arribi al camp d’aplicació.

El que distingeix aquest article del motor estàndard a la mateixa posició és l’entorn de seguretat i higiene al qual pertany. L’ABB fabrica l’IRB 1200 en diverses versions i defineix el tipus B com aquell que admet SafeMove 2 — una diferència que no és merament estètica, perquè canvia la base, les unitats d’accionament dels eixos 2, 3, 5 i 6, els motors dels eixos 4 i 5 amb politja, el conjunt de cables, el mòdul de bateries i la unitat SMB. ABB enumera aquest article concret de l’eix 5 com el motor compatible amb SafeMove 2 amb politja. Per al comprador, la conseqüència pràctica és que la posició de l’eix 5 en un IRB 1200 es cobreix amb més d’un número d’article, i l’article adequat es determina segons l’etiqueta de tipus i la classe de protecció del robot, no segons el nom del model del robot.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecorrent o sobrecàrrega tèrmica: la unitat de control informa una sobrecàrrega del motor després d’un moviment continu del canell.
• Fallada del dispositiu de retroalimentació: pèrdua de la retroalimentació de posició, provocant derivació de la posició de l’eix-5 o una fallada durant la posició inicial (homing).
• Avaria del fren de manteniment: el canell es doblega o cau quan el servo es desconnecta.
• Desgast de la corretja dentada o de les politges: el desgast de les dents o la floxesa de la corretja provoquen joc, vibració o derivació en el canell.
• Soroll o vibració anormal de l’eix 5: dents desgastades de la politja o danys als rodaments de l’unitat compacta del canell.
• Degradació de l’aïllament o fallada a terra: l’accionament de l’eix 5 es desconnecta immediatament quan es posa en marxa el motor.
• Avaria dels segells o juntes en una màquina especificada per a aplicacions higièniques: els segells deteriorats comprometen l’especificació per a sales netes o manipulació d’aliments, fins i tot si el motor encara funciona.
• Article incorrecte sol·licitat: s’ha muntat un dels altres motors de l’eix 5 perquè no es van comprovar l’etiqueta de tipus de robot i la classe de protecció.

Els codis d'alarma d'aquesta unitat es mostren a la pantalla del controlador. Envieu-nos el codi d'error i confirmarem el diagnòstic i la peça de recanvi corresponent.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Separació d’articles per a l’eix idèntic: confirmem, a partir del número de sèrie del vostre robot, l’etiqueta de tipus i la classe de protecció, si la posició de l’eix 5 de la vostra màquina requereix aquest article o un dels altres dos, ja que la posició per si sola no ho determina.
• Verifiquem la generació del controlador amb vostè, incloent el punt que ABB fa sobre l’IRB 1200 amb OmniCore E10 i suport per SafeMove 2.
• Podem subministrar els consumibles i les juntes per a la mateixa feina juntament amb el motor: Loctite 243 (3HAB7116-1), el segellant especificat i les juntes de la tapa i de la coberta del cable tubular llistades al procediment d’ABB.
• Cada unitat és inspeccionada i provada (senyal d’encoder, resistència d’aïllament) abans de l’embalatge, amb embalatge industrial segur i seguiment complet de la comanda des de Xangai.
• Servei basat en pressupost — envieu la vostra consulta amb el model del robot, el número de sèrie, la lectura de l’etiqueta de tipus, la classe de protecció i l’eix per rebre una oferta adaptada.

Productes relacionats

• 3HAC045978-001 — motor amb politja a la mateixa posició de l’eix-5, llistat per ABB com a utilitzat per a l’IRB 1200 Tipus B (muntatge diferent — compareu abans de substituir)
• 3HAC056707-001 — junta per a la coberta del cable tubular, llistada com a «substituir si està malmesa» per al mateix procediment
• 3HAC080701-001 — junta per a la coberta del cable tubular, l’article alternatiu a la mateixa taula
• 3HAB7116-1 — líquid bloquejador Loctite 243, llistat com a consumible obligatori per al canvi del motor de l’eix-5
• 3HAC073510-001 — Segellant transparent, especificat per a robots amb protecció IP67, Foundry Plus o Higiènica