Motor d’eix 1 ABB 3HAC15879-2 amb pinyó per IRB 6600/6650

Motor CA rotatiu d’eix 1 amb pinyó — Resum tècnic

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Soldadura per punts automotriu i línies de carroceria on els robots IRB 6600/6650 manegen pistoles de soldadura pesants dins d'espais de treball amplis.
• Manipulació de càrregues pesades i atenció de màquines — càrrega i descàrrega de fosa gran, peces d'acer i motlles.
• Transferència de peces en fonderies i forja, on la qualificació Foundry Prime permet l'operació contínua en cel·les amb altes temperatures i pols.
• Paletització i despaletització de mercaderies pesades embalades a la línia de fi de procés.
• Cèl·lules d’automatització generals per a aplicacions pesades construïdes sobre la plataforma IRB 6600 / 6650.

Finalitat del Disseny

El motor de l’eix 1 converteix l’energia elèctrica procedent de la unitat d’accionament en una rotació controlada de la base del robot, fent oscil·lar tot el braç i la càrrega dins de l’espai de treball. Com que l’eix 1 suporta la inèrcia més elevada de qualsevol articulació —l’estructura completa del robot més la càrrega—, el motor i el pinyó s’emparellen a fàbrica amb la caixa de canvis de l’eix 1 per mantenir el joc dins de les toleràncies i garantir una posicionament repetible de la base sota càrregues intenses. El resolutor/encoder integrat transmet de forma precisa la posició del rotor al controlador IRC5 per obtenir un moviment de base fluid i coordinat.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecorrent o sobrecàrrega tèrmica — la unitat d’accionament informa una sobrecàrrega del motor després de cicles prolongats d’oscil·lació de la base.
• Pèrdua de retroalimentació de l'encoder/resolutor — l’eix 1 mostra derivació de posició o alarmes durant el procés d’homologació.
• Avaria del fre d'estancament — la base deriva o el braç gira inesperadament quan es desconnecta el servo.
• Soroll o vibració anormal procedents de la base — normalment causat per desgast de les dents del pinyó, danys als coixinets o contaminació a l’interior del motor.
• Degradació de l'aïllament o fallada a terra — la unitat d'eix-1 es desconnecta en el moment en què es posa en marxa el motor, sovint accelerat per la calor i la pols a les cel·les de fosa.

Per què triar-nos

• Proveïdor especialitzat en peces de recanvi per a robots ABB, que cobreix motors servo, unitats d'accionament, caixes de canvis i terminals d'ensenyament per a robots de la sèrie IRB.
• Cada motor d'eix es revisa i prova (senyal de codificador, resistència d'aïllament) abans de l'embalatge.
• Suport de referència creuada — si la vostra unitat es va lliurar originalment sota els números 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 o el més recent 3HAC057550-003, confirmem la peça correcta segons el número de sèrie del vostre robot.
• garantia de 12 mesos amb suport tècnic remot per a preguntes sobre instal·lació i posada en marxa.
• S'accepten múltiples mètodes de pagament: PayPal, transferència bancària (T/T) i Alibaba Trade Assurance.

Productes relacionats

• Motor ABB 3HAC057551-003 per a l’eix 2 amb pinyó per a IRB 6600
• Motor ABB 3HAC057550-003 amb pinyó (substitució més recent d’aquesta peça)
• Motor ABB 3HAC050013-003 per a l’eix 1 amb pinyó (versió blanca de grafit)
• Unitat principal de control de servei ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) per a IRC5
• Consola d’ensenyament DSQC679 FlexPendant ABB 3HAC028357-001 per a IRC5