Motor tipus B M30 ABB 3HAC17330-1 amb pinyó per IRB 2400

Motor de l’eix 5, tipus M30 B amb pinyó — Resum tècnic

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Cèl·lules d’escorxament per arc i muntatge d’elements de baixa càrrega on la precisió del canell de l’IRB 2400 és crítica.
• Atenció de màquines per a petites fresadores CNC, estacions de prova i sistemes de dosificació.
• Manipulació de materials i operacions de recollida i col·locació en línies de producció compactes amb rendiment mitjà.
• Cèl·lules de cola, segellat i escurçat que requereixen un moviment repetitiu del canell.
• Cèl·lules d’automatització general basades en la plataforma IRB 2400 (variant de càrrega útil de 10 kg o 16 kg).

Finalitat del Disseny

El motor de l’eix 5 converteix l’energia elèctrica procedent de la unitat d’accionament en una rotació controlada de la junta de flexió del canell de l’IRB 2400. El pinyó integrat engrana directament amb la caixa de canvis de l’eix 5 per transmetre el parell, mentre que el dispositiu de retroalimentació integrat informa de la posició precisa del rotor al controlador, cosa que permet un moviment fluid i repetible del canell sota cicles de treball continu. En enviar el motor i el pinyó com una única unitat emparellada a fàbrica, ABB manté el joc del canell dins de les toleràncies i elimina l’etapa de muntatge de la roda dentada durant la instal·lació.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecorrent o sobrecàrrega tèrmica — la unitat d’accionament informa una sobrecàrrega del motor després d’un moviment prolongat del canell.
• Pèrdua de retroalimentació de l'encoder/resolutor — l’eix 5 mostra derivació de posició o alarmes durant el procés d’homologació.
• Avaria del fre d'estancament — el canell es despenja o cau quan es desconnecta el servo.
• Soroll o vibració anòmals — normalment causat per dents desgastades del pinyó, danys als coixinets o contaminació a l’interior del motor compacte.
• Degradació de l'aïllament o fallada a terra — l’accionament de l’eix 5 salta immediatament en activar el motor.

Per què triar-nos

• Proveïdor especialitzat en peces de recanvi per a robots ABB, que cobreix motors servo, unitats d'accionament, caixes de canvis i terminals d'ensenyament per a robots de la sèrie IRB.
• Cada motor d’eix és inspeccionat i provat (senyal de retroalimentació, resistència d’aïllament) abans de l’embalatge.
• Suport de referència creuada: si la vostra unitat es va enviar originalment sota el número 3HAC021722-001, confirmem la compatibilitat amb el número de sèrie del vostre robot.
• garantia de 12 mesos amb suport tècnic remot per a preguntes sobre instal·lació i posada en marxa.
• S'accepten múltiples mètodes de pagament: PayPal, transferència bancària (T/T) i Alibaba Trade Assurance.

Productes relacionats

• Motor ABB 3HAC021722-001 M30 tipus B (número de peça paral·lel per al mateix motor de l’eix 5)
• Motor servo ABB 3HAC057542-003 per a l’eix 2 amb pinó per a IRB 6640
• Motor servo ABB 3HAC057551-003 per a l’eix 2 amb pinó per a IRB 6600
• Motor ABB 3HAC15879-2 per a l’eix 1 amb pinó per a IRB 6600 / 6650
• Unitat principal de control de servei ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) per a IRC5