Unitat ABB DSQC 633A SMB 3HAC031851-001 per a la sèrie IRB 6600

Resum tècnic de la unitat de placa de mesura serial

Aquesta és la unitat central de mesura del robot, no una placa situada al calaix de control. Cada eix del manipulador porta un dispositiu de mesura, i aquesta unitat recull les dades de posició i les transmet al controlador mitjançant un enllaç serial. ABB la classifica dins de les seves categories de robots, no dins de les categories de controladors, i apareix catalogada com una peça de recanvi per a un conjunt concret de models IRB.

Especificacions

Aplicacions Industrials

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S i IRB 7600 — els robots de càrrega pesada de la generació M2004, on ABB registra aquesta unitat com una peça de recanvi en les variants Tipus A, Tipus B i Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 i IRB 1660ID — els robots de gamma mitjana i de procés llistats sota la mateixa unitat.
• IRB 1520ID — llistat tant a les categories com a referència d’ús per aquest número de peça.
• Servei programat de bateries i comptadors — L’SMB està lligat a la còpia de seguretat que manté dades del comptador de revolucions, de manera que sovint apareix quan un robot comença a perdre la referència de posició.
• Reparació d’impactes i revisió de robots — Es substitueix quan la cadena de mesura ha estat alterada o quan l’unitat ha patit danys.
• No per a robots de pintura — Aquests utilitzen l’article separat esmentat anteriorment.

Finalitat del Disseny

Executar cables de mesura individuals des de cada articulació fins al controlador suposaria un feix gruixut i propens al soroll que seguiria el manipulador en tots els eixos. L’SMB evita això: els dispositius de mesura finalitzen en aquesta unitat al robot, i un sol enllaç en sèrie transporta les dades de posició fins al controlador. És un punt de consolidació, i per això una fallada aquí es reporta com un problema de mesura o comunicació, i no com un problema de motor o accionament.

L’altra conseqüència és que aquesta unitat està vinculada a la identitat de calibratge del robot. Està associada a la bateria de reserva que manté actives les dades del comptador de revolucions mentre el controlador està apagat, cosa que permet al robot saber on es troba sense haver de ser referenciat de nou a cada inici. Per això, substituir una SMB no és només un canvi mecànic: normalment cal comprovar els comptadors de revolucions després de la substitució i referenciar el robot abans de tornar-lo a posar en producció. També per això el procés de substitució passa per conjunts específics de configuració, i no per un únic número de peça universal.

Mods de fallida comuns

Símptomes que normalment porten a comprovar o substituir un SMB:

• El robot perd la seva referència de posició — demana ser referenciat de nou, o les dades del comptador es reporten com a no actualitzades.
• Pèrdua de dades del comptador després d’apagar el controlador — normalment per problemes de retenció, i no pel propi tauler.
• Error de comunicació en l’enllaç de mesura — el controlador informa que no pot intercanviar dades amb la unitat de mesura.
• Cap dada de posició d’un o més eixos , o un sol eix que no manté la seva referència.
• Errors de posició intermitents o moviments inesperats de l’eix — sovint un problema de connexió o de cablejat a l’unitat, i no a la placa.
• Humitat, oli o corrosió a l’interior de l’enclosiment SMB — un problema habitual en màquines de fosa i en màquines per a zones de neteja intensiva.
• Connector, segell o entrada de cable malmesos després d’una col·lisió o després que s’hagi treballat sobre el manipulador.

Per què triar-nos

• Peça original ABB, subministrada segons el número de peça 3HAC031851-001.
• Número de peça, model de robot i tipus de robot verificats amb vostè abans de l’enviament, incloent-hi les distincions entre tipus A / tipus B i Foundry Prime.
• Ajuda per triar la millor opció: aquesta unitat, el joc de substitució aplicable 3HAC046686 o l’article separat del sistema de pintura — tres respostes diferents segons el vostre model de màquina.
• Disponible nou original o d’ocasió original — l’estat es confirma amb vostè abans de fer la comanda.
• Fotografies i detalls de l’etiqueta de l’unitat real proporcionades a petició, perquè pugueu comparar la disposició dels connectors i l’identificador amb la vostra unitat actual.
• Instruccions sobre els passos de còpia de seguretat i de referència que cal dur a terme després de substituir l’SMB.
• Embalat en embalatge antiestàtic segellat amb suport rígid per al transport; s’envia arreu del món des de Xangai.
• S'accepten PayPal, transferència bancària T/T i Alibaba Trade Assurance.

Productes relacionats

• 3HNA006142-001 — l’article ABB especificat per als sistemes de PINTURA. Si el vostre controlador està registrat com a sistema de pintura, aquest és el que necessiteu, en lloc de 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — joc de substitució SMB. Tingueu en compte que hi ha quatre variants (-001, -002, -003, -004) seleccionades segons el robot instal·lat, la variant de contacte de la bateria, l’armari i el conjunt de cables; comproveu quin model utilitza la vostra màquina.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, utilitzat per fer referència i comprovar el robot després del treball SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Ordinador principal per a controladors IRC5.
• 3HAC029818-001 — Unitat principal d’accionament DSQC 663 per al sistema d’accionament IRC5.